【正文】 卸料小車裝設在長皮帶機的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機兩側的導向槽組成。同時托輥襯墊的彈性模量應大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應具有足夠大的厚度（3cm～5cm）。即裝載點的高度、礦石塊的質量及其棱角的形狀、托輥的質量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。為了防止粉礦從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或將托輥組側托輥的傾角增大到，有時達。 裝料段攔板的布置及尺寸當物料在離開給料漏斗達到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。研究證明，在廣泛應用的中距離輸送機上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結構是否合理。圖62 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。e．01，02機架適于帶寬500~1400mm；03，04機架適于帶寬800~1400mm。并能與漏斗配套使用。圖511小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車⑶ 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導軌移動產(chǎn)生拉緊力。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質量對驅動裝置拆算質量的比值有關。⑵.布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定恒張力，～（可以通過設計計算不小于啟動系數(shù)進行確定）。 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：①.機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標準，按減速器選配。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節(jié)或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。鉸鏈式吊掛托輥組的優(yōu)點：一是更換托輥時不停機。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。前傾托輥組糾偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。（1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。當膠帶位于正中央時，膠帶兩側受力平衡。在裝載處的上托輥間距應小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。其結構簡圖如下：圖54 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。 傳動滾筒結構其結構示意圖如圖52所示：傳動滾筒長度的確定. 查《運輸機械設計選用手冊》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表51所示：表51傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力80040500軸承型號軸承座型號轉動慣量重量3520ⅡZ1210432再查表《運輸設計選用手冊》2－40可得出滾筒長度為950。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。因此拉緊裝置縱向彈性高。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。器這種聯(lián)軸器一般用于轉速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。查《運輸機械設計選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表：表41 YB2200JDSB－４型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉速r/min電流A效率％功率因數(shù)YB2200L４301470起動電流/額定電流起動轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩重量kg320 減速器的選用 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800，查《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為500，則工作轉速為：，已知電機轉速為＝1470 r/min ，則電機與滾筒之間的總傳動比為：本次設計選用 ,傳動比為25，可傳遞30KW功率。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。頭部180改向滾筒的合張力:==20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力:==9790+10280=20070N 傳動滾筒合張力計算根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力:動滾筒合張力:=21926+7526=29452N 傳動滾筒最大扭矩計算單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（）計算： （）式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。圖34 張力分布點圖(1)運行阻力的計算有分離點起，依次將特殊點設為…，一直到相遇點10點，如圖24所示。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖33）圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足式(28)的要求。取=。2）對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。物料的堆積角為20176。動堆積角ρ30176。查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表31）(此后凡未注明均為該書)得k=1按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20176。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0～300mm2）散裝密度：3）在輸送帶上堆積角：ρ=20176。單點驅動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。干松泥土20176。篩分后的石灰石12176。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為176。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。（3）最大運量:350t/h設計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。（3）U形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。帶式輸送機組成及工作原理如圖21所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。故設計時不宜采用。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。0—350mm礦石16176。 布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表22所示：表22 帶式輸送機典型布置方式3 帶式輸送機的設計計算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質：1） 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；2） 堆積密度；3） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 （）式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物料堆積密度（）； 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, K輸送機的傾斜系數(shù)帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。(9)輸送成品物件時。動堆積角ρ20176。40176。表23不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬B500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計算：故，輸送帶寬滿足輸送要求。下托輥槽角０176。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。==42626N 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（）和（）進行驗算。并取摩擦力備用系數(shù)n=。輸送帶的最大張力21926 N選為7,由式（） N/mm可選輸送帶為680S,即滿足要求。 電機的選用電動機額定轉速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率也低。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉動，故主動軸與從動軸的角速度應相等。這種聯(lián)軸器結構簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉速而無劇烈沖擊處。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：(1)強度高。這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。(6)輸送機的滾筒小。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖51所示：圖51 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。② 中型：軸承孔徑120180㎜。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。對托輥的基本要求是：結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。目前國內(nèi)Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。其它還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥，可按需選用。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。最簡單的調心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾。這種調心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，176。給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。3）鉸鏈式吊掛托輥組鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩(wěn)。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：————