【正文】 輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg； 0a —— 承載分支托輥間距， m； 托輥已經(jīng)選好，知 1 kg? 計(jì)算： 10ROGq a? = = kg/m RUq —— 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ ）計(jì)算： 2RUUGq a? （ ） 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程分支托輥 間距 ， m； 2 ? kg 計(jì)算： 2RU UGq a?= = kg/m Gq —— 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 I Qq ???? = 350 ?? kg/m Bq —— 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq =[ ( 2 ) c os ]H R O R U B GF fL g q q q q ?? ? ? ? = 300 [++（ 2 +） cos35176。 取 f =。 ～ 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按式（ ）計(jì)算： SlFF?? + glF （ ） F? 按式（ ）或式（ ）計(jì)算： （ 1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) 0 ( ) c os si nBGF C L q q g? ? ?? ? ??? （ ） （ 2） 二輥式前傾下托輥時(shí) 0 c o s c o s sinBF L q g??? ? ? ?? （ ） 本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力 1SF ，即 1SF =0 附加 特種 阻力計(jì)算 附加 特種 阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分，按下式計(jì)算： 23S r aF n F F? ? ? （ ） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 3rF A P ?? ? ? （ ） 2aF B k?? （ ） 式中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見(jiàn)表 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動(dòng)效率，一般在 ~ ； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 2? —— 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率 .為 ； 二級(jí)減速機(jī)： 2? = = 三級(jí)減速機(jī)： 2? = = 39。 ? —— 多電機(jī)功率不平衡系數(shù) ， 一般取 ? ? ，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， 1?? 。 由式（ ） AP =14425 ? =23080W 由式（ ） MP = 230800 . 9 8 ( 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 ) 0 . 9 5 0 . 9 5? ? ? ? ?? 2 =55614W 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB200L4， N=30 KW，數(shù)量 2臺(tái)。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖 33） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 圖 33作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。動(dòng)載荷系數(shù) ? ；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。取 aK? ? —— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見(jiàn)表 37 表 37 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 取 AK =，由式 maxUF = 14425=21638N 對(duì)常用 C= 11e???= 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =470 。 承載分支0m in ()8BGadma q q gFha????????承 () 回程分支0min8Badma q gFha?????????回 （ ） 式中admha?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。 2 0 0 04 0 0 0810 9765432 13 0 0 0 0 02 9 5 0 0 0 圖 34 張力分布點(diǎn)圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 23 (1)運(yùn)行阻力的計(jì)算 有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為 ? ，一直到相遇點(diǎn) 10點(diǎn)，如圖 24所示。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶， 680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度 750N/mm；帶厚 。( 6 0 .6 7 9 .2 2 0 .2 5 ) 3 0 0 0 .0 4 c o s 0 9 .8?? ? ? ? ? ?? =10598N 2)回空段運(yùn)行阻力 由式（ ） ? ?00) c o s ( ) sin )K tk k kF q q L q q L g? ? ?? ? ? ??? （ ） ? 176。12 ( 9 .2 5 .2 7 ) 4 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =20N ? 176。34 ( 9 .2 5 .2 7 ) 1 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =5N 3)最小張力點(diǎn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 有以上計(jì)算可知， 4點(diǎn) 為最小張力點(diǎn) (2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算 1）由懸垂度條件確定 5點(diǎn)的張力 承載 段最小張力應(yīng)滿足 minF承 ? 1 .2 6 0 .7 3 4 ) 9 .88 0 .0 1? ? ??（ =10280N 2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力 因?yàn)?7S =10280N,根據(jù)表 143選 FC =， 故有 76 FSS C?=9790N 5 6 5 6S S F? ? ?8326N 54FSS C? =7929N 3 4 3 4S S F? ? ?7924N 32FSS C? =7546N 1 2 1 2S S F? ? ?7526N 87ZS S F? ? ?20878N 98FS S C?? =21921N YS = 10 9 9 10S S F? ? ?21931N (3)用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 470176。并取摩擦力備用系數(shù) n=。 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 改向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力 ,計(jì)算各滾筒合張力 。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí) ,傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計(jì)算： 1 2 m a xm a x ()2021UUF F DM ?? （ ） 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為 : 1 2 max()UUFF = m ax 2 9 .4 5 2 0 .52M ??= 拉緊力計(jì)算 拉緊裝置拉緊力 0F 按式（ ）計(jì)算 01iiF S S??? （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力 （ N） ； 1iS? —— 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力 （ N） 。 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉 伸強(qiáng)度 XG 按式（ ）計(jì)算； max 1X FnG B?? （ ） 式中 1n —— 靜安全系數(shù)，一般 1n =7 10。 輸送帶的最大張力 maxF ? 21926 N 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 27 1n 選為 7,由式（ ） 2 1 9 2 6 7 192800XG ??? N/mm 可選輸送帶為 680S,即滿足要求 . 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 27 驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī) 、 偶合器，減速器 、 聯(lián)軸器 、傳動(dòng)滾筒組成。 減速器有二級(jí) 、 三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī) 、 減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 41 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī) 主要性能參數(shù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率kw 滿載 轉(zhuǎn)速 r/min 電流 A 效率％ 功率因數(shù)cos? YB200L４ 30 1470 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 28 起動(dòng)電流 /額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 kg 320 減速器的選用 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 已知輸送帶寬為 800mm ，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2－ 77 選取傳動(dòng)滾筒的直徑 D為 500mm ，則工作轉(zhuǎn)速為： 6 0 6 0 1 . 6 6 1 . 1 5 / m in0 . 5w vnrD?? ?? ? ??， 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為 mn ＝ 1470 r/min ， 則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為： 1470 2461 .15mwni n? ? ? 本次 設(shè)計(jì)選用 JS30型 .礦用 減速器 ,傳動(dòng)比為 25， 可傳遞 30KW 功率 。 液力偶合器 液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn) 的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比． 目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決 條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差． 液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車(chē)輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車(chē)．小轎車(chē)和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)： １） 能提高設(shè)備的使用壽命 ２） 由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的