【正文】 為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。 傳動滾筒的選型及設計傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結構。② 中型：軸承孔徑120~180㎜。③ 重型：軸承孔徑200~220㎜。有單向出軸和雙向出軸兩種。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 傳動滾筒結構其結構示意圖如圖52所示：傳動滾筒長度的確定. 查《DTII(A)帶式輸送機設計手冊》表6－1得：其主要性能參數如下表51所示：表51傳動滾筒參數表mm許用扭矩許用合力1200750800軸承型號代號轉動慣量重量2222025618再查表《DTII(A)帶式輸送機設計手冊》8－6可得出滾筒長度為1200。 傳動滾筒的直徑驗算大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行驗算。p傳動滾筒引力，p=所以[P]=360*(1000*800**210*) =因此傳動滾筒直徑合格。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉阻力系數小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。一臺輸送機的托輥數量很多，托輥質量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。目前國內Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積，防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨。其結構簡圖如下：圖55 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復位作用。其它還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥，可按需選用。隨著這些參數的增大，托輥直徑相應增大。一般帶式輸送機的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運輸量可提高13％，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數的大小和托輥的壽命。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。％。 托輥的選型由于膠帶輸送機膠帶跑偏常常引起設備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴重影響了設備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經濟指標。（1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。（2）改變托輥組結構來防止帶式輸送機膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結構，常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組、調心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組?！?76。前傾托輥組糾偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產生一個向心的糾偏力。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調試運行過程中。一般情況下。2）調心托輥組調心托輥組重量較大、成本較高。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩。試驗證明，每8～1O個托輥組增加一個調心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。側輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。由原始尺寸B＝1000mm查《DTII(A)帶式輸送機設計手冊》表3－7，取托輥托輥直徑D為108mm。下托輥采用平行型托輥托輥直徑為108mm托輥的間距設計由帶寬B＝1000mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。），其結構簡圖如下：圖57 槽形托輥(30176。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：——承載分支托輥的靜載荷（N）；——運行系數，查表414，；——沖擊系數，查表415，；——工況系數，查表416。 制動裝置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸的帶式輸送機，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。其結構簡圖如下： 圖58 帶式逆止器1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸的的帶式輸送機上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為。（4） 盤型制動器利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：①.機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。③.制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。本次設計采用2個直徑800mm的改向滾筒,改向180176。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應力應使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、％計算。 張緊裝置在使用中應滿足的要求⑴.布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。⑷.補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。⑹.在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。除了由于要在相當大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。 拉緊裝置布置時應遵循的原則帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉、啟動和制動，以及拉緊裝置的設計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。③.距離較短的輸送機和坡度在6％以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。 拉緊裝置的種類及特點(1)螺旋式拉緊裝置 拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導軌上移動。螺旋式拉緊裝置的結構簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。根據Ⅱ系列，其拉緊行程分為500㎜、800㎜、1000㎜三種，許用的最大拉緊力見表表54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475(2) 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達到張緊輸送帶的作用。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質量大，適用于長度、功率較大的輸送機，尤其是傾斜輸送機上。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機。(4) 繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。6其他部件的選用 機架與中間架機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。可滿足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。圖61 機 架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。b．02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。d．04機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架。圍包角大于或等于。(2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC56棉帆布3~8層，NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。(4) 中間架用于安裝托輥。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當轉動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調掛式和繩架吊掛式等種類。該種機架機身機構簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。當被輸送物料的物理機械性質變化或使用條件改變時，要有可能調節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當輸送強黏性物料時保證不堵塞，結構緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。實際上，擋板就是給料漏斗的側板沿輸送機方向的延長段。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運動，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。當各中間裝料點的距離較近時，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。這時僅用金屬攔板導流就能形成穩(wěn)定的物流。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報廢。即裝載點的高度、礦石塊的質量及其棱角的形狀、托輥的質量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。 卸料裝置帶式輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板的結構十分簡單，但對輸送帶的磨損比較厲害，還會增加帶條運行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時不宜采用。卸料小車裝設在長皮帶機的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機兩側的導向槽組成。輸送機在運轉過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。因此，清掃粘結在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。它主要由金屬刮板、彈性桿和轉桿組成。轉桿上可裝扭轉彈簧或者重錘，以使刮板對輸送帶有一定的正壓力。 輸送機式刮板清掃裝置輸送機式刮板清掃裝置，主要由2個鏈輪和一條閉合的刮板鏈組成。刮板鏈由鏈條和刮板組成，刮板用l0～16 mm厚的橡膠板制作，用螺栓與鏈條固定。這種清掃裝置，用于3 m／s以上的高帶速下，清掃強粘性物料效果較好，其缺點是結構復雜、笨重。該裝置的主要部件為轉刷，它由滾子和線束組成。線束按螺旋線形排列時，可減輕清掃物對轉刷的污染，并有利于清掃物的排出。（2）輸送機式刷式清掃裝置輸送機式刷式清掃裝置，它在美國、德國、英國和日本都曾獲得了專利權。它的最大特點是工作機構沿橫向布置，刷子與輸送帶接觸長度加大，清掃效果好。 水力和風力清掃裝置（1）水力清掃裝置德國研制的水力清掃裝置，安裝在卸載滾筒附近。它有一敞開的漏斗式水箱，上有溢流孔和閘板閥，溢流孔是保持水箱內水位的，閘板閥是排放水和礦泥的。（2）風力清掃裝置原蘇聯(lián)某設計院研制的風力清掃裝置，它由兩根并聯(lián)的導氣管組成。切向風嘴由兩片彈性板組成，它布置在輸送帶下面。風力清掃對清掃干的塵狀物料以及細塊濕煤效果較好，但被清掃段需密封并設有抽塵裝置。在這種情況下，應采用聯(lián)合清掃裝置。它首先用壓力水噴頭對輸送帶進行清洗，然后利用導向托輥將輸送帶壓入水中，利用輸送帶的彎曲將塊狀粘結物落入水中。采用這種方式，能使輸送帶完全清掃干凈，但結構較復雜，且清掃環(huán)節(jié)多。 輸送帶翻轉裝置此裝置是防止輸送帶空載分支臟面與下托輥接觸的根本措施。即輸送帶翻個面，讓臟面朝上；當輸送帶進入機尾滾筒前再把它翻過來恢復原狀。這種裝置的目的并不是為了清掃，而是為了避免粘結物粘到下托輥上和撒落到輸送機沿線上，減輕輸送帶和托輥的磨損，使運行阻力減小，降低驅動功率，為無人照管輸送機提供有利條件。（1）自由翻轉裝置（2）強制翻轉裝置（3）定向翻轉裝置（4）弧形翻轉裝置帶式輸送機在運行過程中粘附在輸送帶上的小煤粒隨后又傳給下托輥和改向滾筒,粘結積聚使其外形發(fā)生改變,加劇輸送帶磨損。這些現(xiàn)象引起輸送帶偏斜和張力不均,導致輸送帶跑偏和損壞。另外,由于輸送帶上粘結的煤沿輸送機全長,特別是在改向滾筒和張緊滾筒附近不斷撒落,嚴重污染環(huán)境,