【正文】 表可知 NN100 輸送帶的每層質量為 ／ m2 ，上膠厚δ 1 =，下膠厚δ 2 =，每毫米厚膠料重量為 kg／ m2 。 計算 qG 。 可得 qG = kg／ m。 輸送能力 IV =? = 200? = (m3 ／ s) 所以 Fgl =21222bvglV ??? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 21 = 222 ? ???? = （ N） F1S=F? +Fgl =0+ = （ N） 計算 F2S。3 式中 A清掃器接觸面積，一個頭部清掃器和兩個空段清掃器，查表可得 A=； p輸送帶清掃器和輸送帶間的壓力（一般為 3? 104 ～ 10? 104 N／m2 ），取 p=10? 104 N／ m2 ； 181。3 =～ 181。 所以 Fr =Ap181。 則 PA =FU ? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 23 =? 1 = （ W） = （ KW） 由公 式有 PM = dAdKP??? 式中 PM 電動機所需功率， kW； ? 傳動效率， ? =～ . 其中 dK 電機功率備用系數(shù)， dK = d? 多級驅動不平衡系數(shù)， d? = ? 電壓降系數(shù)， ? = 所以 PM = dAdKP??? = ??? = （ KW） 帶張力計算 限制輸送帶下垂度的最小張力 按公式有承載分支 : Fmin ≥max0 )(8 )( ah gqqa GB ? 取 max)( ah =， a0 = 則 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 24 F承 min ≥max0 )(8 )( ah gqqa GB ? = )( ? ??? = （ N） 按公式有回程分支 : F回 min ≥max)(8 ahgqa Bu =1 ??? = (N) 輸送帶工作時不打滑需保持的最小張力 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機的正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （ 1） 在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； （ 2） 作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取 181?！?40176。； e?? 尤拉系數(shù)，查表為 。 則 FU max =KA FU (N) =? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 26 =（ N） F min2 ≥ FU max11???e = 1? = （ N） 由 F min2 =，計算輸送機各點張力。 傳動滾筒校核 (1)傳動滾筒合力 Fn Fn = FU ， max +2 F min2 =+2? =（ N） 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 28 = （ kN） 根據(jù) FU 查表初選傳動滾筒直徑 D=500mm許用合力 49kN滿足要求。 m） （ kN層）； B帶寬， mm。 拉緊裝置重錘質量計算 由公式可得垂直拉緊裝置重錘質量： G＇ =[ HqfLqqegF BhRUBU ??????? )(11??] 式中 G＇ 重錘質量， kg； Lh ＇ =； H＇ =。 所以 P0 =ea0 （ vIm +qB ） g =? ? （ +） ? = （ N） 查表得 ，上輥Φ 133， L=380mm，軸承 4G305，承載能力 4380N，能滿足要求。 所以 Pu =eaU qB g =? ? ? = （ N） 查表得下輥Φ 133， L=1150mm，軸承 4G305，承載 能力 1120N，滿足要求。 則 P0 ＇ = P0 fs fd fa =? ? ? =＜ 4380N Pu ＇ = Pu fs fa =? ? =＜ 1120N 均滿足要求。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6～ 7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電 網不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過 3～ 5s。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平 鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 電機的選用 電動機額定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低 500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率愈低。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為 ，所以需選用功率為 6kw 的電機，擬采用 Y132M16型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。第一級為螺旋齒輪，第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖 31 JS30 型減速器展開簡圖 電動機和 I軸之間， IV 軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是 1。 目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內的工作液體隨之旋轉，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉 運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉速大于渦流轉速，即而者之間存在轉速差。 聯(lián)軸器 本次驅動裝置的設計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變 形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。 因為帶式輸送機的運量一般比較大，加料時沖擊也比較大，所以選用聯(lián)軸器時一般選用帶有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉矩。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 36 償能力，故對兩軸對中性的要求很高。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。 這種聯(lián)軸器一般用于轉速 250 / minnr? ,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。中間滑塊河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 37 也可用尼龍 6 制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。 3)十字軸式萬向 聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 ? 最大可達0035 ~45 ），而且在機器運轉時，夾角發(fā)生改變仍可正常傳動；但當 ? 過大時，傳動效率會顯著降低。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標準化，設計時可按標準選用。 5）滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。 (2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件 ，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 38 1）彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。 2）彈性柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳 遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要 承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。 在鋼芯繩中 ,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應具有較高的破斷強度。 (2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。 (3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠 ,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠 ,以提高其使用壽命。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。目前國內鋼繩芯輸送帶輸送機 1臺長度達幾公里、幾十公里。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖 擊性非常好。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。 (5)接頭壽命長。 (6)輸送機的滾筒小。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點 : (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (3)易斷絲。因此 ,要求要有可靠的清掃裝置。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有 25%— 60%，使用壽命短 ，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 42 損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖 41所示： 圖 41 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加