【正文】 力F沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長度上受的力 因 此中 W抗彎截面模數(shù)，對(duì)于內(nèi)徑d，外徑為D的電動(dòng)滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選?。阂虼? 式中 R—?dú)ぃL筒）的平均半徑，mm。則 正應(yīng)力 根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫成：　　計(jì)算強(qiáng)度校核通過。圖4－2 傳動(dòng)滾筒軸受力圖 2) 根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的尺寸見軸的零件圖。4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取周端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為R2。（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面E）的強(qiáng)度。T軸所受的扭矩，單位為。因有，因此，此軸安全。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個(gè)托輥，便于潤滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10％。（2）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖47 槽形托輥槽形托輥(圖l 7．3—抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖48 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。這種方法簡單，但會(huì)使阻力增大約10％。 圖410 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對(duì)托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。（3）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。由于托輥有前傾角，則膠帶運(yùn)行速度和托輥周圍速度之間相差一個(gè)角度，因而托輥相對(duì)膠帶就有一個(gè)相對(duì)速度。當(dāng)膠帶位于正中央時(shí)，膠帶兩側(cè)受力平衡。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運(yùn)行時(shí)存在附加滑動(dòng)摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運(yùn)行。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時(shí)膠帶受到一個(gè)與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動(dòng)，從而糾正跑偏現(xiàn)象。 托輥的選型槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用DTⅡ04C0723緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為彈簧板式，托輥直徑選為108mm。托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝1400mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖412 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧（3）液壓推桿制動(dòng)器液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。利用液壓油通過油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。這種制動(dòng)器多用于大功率、長距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。 制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： （1）.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。（3）制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。本次設(shè)計(jì)采用3個(gè)直徑800mm的改向滾筒,改向180176。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、％計(jì)算．第五章　其他部件的選用 機(jī)架與中間架機(jī)架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。圖51 機(jī) 架1） 01機(jī)架：用于傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。2） 02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。4) 04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架。圍包角大于或等于。 (2) 本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC56棉帆布3~8層，NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。(4) 中間架用于安裝托輥。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對(duì)運(yùn)輸很小，提高了工作效率。中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。 給 料 裝 置 對(duì)給料裝置的基本要求 帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。為了減輕輸送帶的磨損，對(duì)給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長的攔板。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：～3倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長段。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。 裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷，減少輸送帶損壞的幾率。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。⑶.給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動(dòng)載荷的及其有效的方法。⑷.在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對(duì)于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動(dòng)，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點(diǎn)。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。 常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖所示： 圖5－4 彈簧清掃器 1－刮板 2－彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無載分支前，先將大部分黏附物清掃掉。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如下圖 圖5－5 橡膠合金清掃器 3－清掃板 4－金屬連板 5－緩沖器 6－調(diào)整桿 7－調(diào)整螺栓 8－支架 9－軸桿它由清掃板3，金屬連板4，橡膠緩沖器5，調(diào)整桿6，調(diào)節(jié)螺栓7，支架8及軸桿9組成。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對(duì)輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。（3） 清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒被清掃掉時(shí)，清掃板跳動(dòng)不影響其他清掃板工作。對(duì)于長距離的帶式輸送機(jī)，近年來出現(xiàn)了輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法。采取輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法能避免弄臟托輥和沿輸送機(jī)線路撤落黏結(jié)物，減輕輸送帶和托輥的磨損，使下托輥的使用壽命大約增加一倍左右，減少輸送帶運(yùn)行阻力，傳動(dòng)功率也相應(yīng)減少。清掃裝置對(duì)雙滾筒尤為重要。在多電機(jī)傳動(dòng)的輸送帶上，若清掃不凈造成兩個(gè)傳動(dòng)滾筒直徑的差異，從而可能造成電機(jī)功率分配不均，甚至發(fā)生事故。 頭部漏斗頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。(1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。帶速范圍：≤／s(1型)，／s(2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；2型漏斗在水平運(yùn)輸時(shí)可達(dá)4m／s。(3) 選用本系列漏斗時(shí)，設(shè)計(jì)者還應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)之間的搭接高度設(shè)計(jì)漏斗與導(dǎo)料槽之間的聯(lián)接段。此外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。(2) 電氣設(shè)備的保護(hù)：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短路、過流(過載)、缺相、接地等項(xiàng)保護(hù)及聲、光報(bào)警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。b．打滑監(jiān)測(cè)：用于監(jiān)視傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報(bào)警、自動(dòng)張緊輸送帶或正常停機(jī)。d．沿線緊急停機(jī)用拉繩開關(guān)，沿輸送機(jī)全長在機(jī)架的兩側(cè)每隔60m各安裝—組開關(guān)，動(dòng)作后自鎖、報(bào)警、停機(jī)。第六章 總結(jié)帶式輸送機(jī)是最常用的固體物料的連續(xù)輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中。本設(shè)計(jì)以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書中的基本理論及設(shè)計(jì)方法；收集了具有代表性的設(shè)計(jì)用圖和設(shè)計(jì)用表。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。由于時(shí)間有限加上實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)不能進(jìn)行調(diào)試，這也是不足之處。致 謝本次設(shè)計(jì)由劉建慧老師的指導(dǎo)，劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的知識(shí)積累和謙遜熱情的做人風(fēng)格使我深受熏陶,受益匪淺! 在設(shè)計(jì)過程中曾多次得到劉老師的耐心輔導(dǎo),另外在設(shè)計(jì)過程中班上的同學(xué)們了很多幫助，特別是在計(jì)算機(jī)的使用方面給于了很多幫助，并提出了許多寶貴建議.本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開以上各位老師指導(dǎo),以及同學(xué)們的大力幫助，借此只言片語,對(duì)他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝 ! 參考文獻(xiàn) [1] :中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1997； [2] ,1987； 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