【正文】 1538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實驗來確定,見表34 : 表43 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.實驗表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 制 動 裝 置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運(yùn)物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。由原始尺寸B＝1400mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ05C2122, 托輥直徑D為108mm。 另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運(yùn)動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運(yùn)動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。％。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。如圖l 7．87所示．借助兩個側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。 平形托輥由一個平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。 托 輥 托輥的作用與類型（1）作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。根據(jù)式 式中 軸的計算應(yīng)力，單位為MPa；M軸所受的彎矩，單位為。 3) 軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結(jié)，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 t—?dú)?滾筒)的厚度，mm。 l—筒長，mm, R=。于是 得（3）滾筒體厚度的計算 選Q235A鋼板用作電動滾筒體材料，并取。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。有單向出軸和雙向出軸兩種。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。作為單點(diǎn)驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖41所示：圖41 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。它對帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機(jī)上。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。(3)易斷絲。(6)輸送機(jī)的滾筒小。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：(1)強(qiáng)度高。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動系統(tǒng)中。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，~；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。 減速器的選用本次設(shè)計選用 DBY ,第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖3－1 減速器示意圖電動機(jī)和I軸之間，III軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式 電機(jī)軸上制動力矩由式 式中 D—傳動滾筒直徑； K安全制動系數(shù)，K=； 電動機(jī)到傳動滾筒間的傳動效率,=；i 減速器的減速比。電動機(jī)功率，由式　　　 式中?。毹D―動力系數(shù)，ｋ=.――減速器效率，.按兩滾筒的功率為，可選用1臺Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的２5０kW的電動機(jī)。 表28 膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長度面帆布帶2尼龍膠帶2鋼繩芯膠帶表（29）值+1表29型號ST630ST800ST1000ST1250ST1600ST2000ST2500鋼繩直徑d3456接頭長度6006507001250135014501550拉緊裝置行程由式 式中　 ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；　　　 Ｌ――輸送機(jī)長度，ｍ；　　　 ――輸送帶的彈性延伸率。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。 通過以上的計算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足要。由表25選摩擦系數(shù)：μ=，并取摩擦力備用 。v 速度，m/s。 故所選的槽形物料斷面面積 A, 選槽角=,動積角=300。(7)采用卸料車時，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 第二章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件（1）采區(qū)上山運(yùn)煤,帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸如圖21所示 圖21 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖（2）輸送物料：煤；塊度 。反之,回空段的下滑力為正。查12表（見通用機(jī)械設(shè)計）可知，表1－2　膠帶參數(shù)縱向拉伸強(qiáng)度 N/mm1000 鋼絲繩間距/mm12 帶厚/mm16 上覆蓋膠厚度/mm6 下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量 kg/m縱向拉伸強(qiáng)度=1000N/mm；輸送帶每米質(zhì)量。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。干 松 泥 土20176。未篩分的石塊18176。篩分后的石灰石12176。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。,向下運(yùn)輸不超過15176。其成槽性好。(2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上不超過 (16176。目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,：(1)適用于環(huán)境溫度一般為176。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn),又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。.（4）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個圓管狀,即為管形帶式輸送機(jī),因為輸送帶被卷成一個圓管,故可以實現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實現(xiàn)彎曲運(yùn)行.（5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥,運(yùn)動部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機(jī),這種機(jī)型適用于大傾角,傾角在30176。(2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:(1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如帶式輸送機(jī),板式輸送機(jī),刮板輸送機(jī),斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等。另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī),: 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw.（2） 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里.（3）U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī),導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25176。,運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,、輸送帶的磨損增大和能耗較大。),經(jīng)營費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施。其使用壽命比普通膠帶長。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)、,其傾斜角不超過18176。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。（2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表11所示：表11 不同物料的最大運(yùn)角物料種類角 度物料種類角 度煤 塊18 176。篩分后的焦碳17 176。0—200mm油田頁巖22176。輸送機(jī)年工作時間一般取4500~5500小時。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個位置處，一般放在機(jī)頭處。單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。一部分是由下滑力(自重分力),但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運(yùn)行時為正,向下為負(fù)。同樣,輸送帶回空段阻力為 式中 當(dāng)