【正文】 驅(qū)動(dòng)裝置的選用；輸送機(jī)部件的選用，主要有輸送帶、傳動(dòng)滾筒、托輥、制動(dòng)裝置、該向裝置、拉緊裝置等。(1) 電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如IEC439《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。也可起防塵作用。輸送帶無(wú)載分支在離開(kāi)頭部滾筒后旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)入尾部滾筒之前再往回旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)原狀。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)保證彈簧的工作行程為20mm。卸料小車(chē)裝設(shè)在長(zhǎng)皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車(chē)車(chē)架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm～5cm）。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時(shí)達(dá)。 裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開(kāi)給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長(zhǎng)度在260m以?xún)?nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。 圖52 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。5) 01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。并能與漏斗配套使用。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。（2）應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合，功率范圍為。 制動(dòng)裝置的種類(lèi)帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類(lèi)很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。最簡(jiǎn)單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。目前國(guó)內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。5) 求軸上的載荷 軸的受力簡(jiǎn)圖如41所示，軸在水平方向的受力如圖所示，圖4－4 軸水平方向力矩圖由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883軸在垂直方向的受力如圖所示，圖4－5 軸垂直方向力矩圖由M（A）=0，可求得， 扭矩圖為，圖4－6 軸的扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險(xiǎn)截面。表41　型帶式輸送機(jī)寬度與筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表輸送帶寬度800100012001400電動(dòng)滾筒長(zhǎng)度950115014001600由表41可知 滾筒長(zhǎng)度l=1600mm, (4) 電動(dòng)滾筒筒體強(qiáng)度的校核 已知 功率P=,帶速筒長(zhǎng)l=1600mm,直徑D=800mm，筒體厚度t=20mm,材料為Q235鋼板。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。其中i為帆布層數(shù)。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：圖3－2 梅花形彈性聯(lián)軸器第四章 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸 送 帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。撓性聯(lián)軸器(1)無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類(lèi)聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。第三章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。　　　 ――輸送帶的接頭長(zhǎng)度，ｍ。 （1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開(kāi)算，以可一起來(lái)算。）24681012141618201圖22 槽形托輥的帶上物料堆積截面查礦山運(yùn)輸機(jī)械表416各種帶寬適用的最大塊度(mm)帶 寬5006508001000120014001600最大塊度100150200300350350350（1）由式物流每米質(zhì)量 故可算得 = 表22 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工 作 條 件平行托輥Wk槽型托輥wz 室內(nèi)清潔,干燥,無(wú)磨損性塵土 室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面查表22得,= =[（++） +(+) 100] = 空回段運(yùn)行阻力表23 DX型托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量托輥形式800（帶寬B）10001200140016018002000上托輥槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047507072下托輥平型鑄鐵座沖壓座12111715201839426165查表22 得，帶入表達(dá)式求得由上式計(jì)算可知，因空回段運(yùn)行阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中的3點(diǎn)。(9)輸送成品物件時(shí)。帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為 式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物流密度；帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。向上運(yùn)行時(shí),下滑力是負(fù)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。干 沙15176。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：（1）增大拉緊力。運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km；(3)可露天鋪設(shè),運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；(4)輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大(可達(dá)16176。 帶式輸送機(jī)分類(lèi)方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類(lèi),一類(lèi)是普通型帶式輸送機(jī),這類(lèi)帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。(3)管道輸送機(jī)(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的, 帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門(mén)。 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。)和向下()運(yùn)輸不超過(guò),也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。,如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。煤 塊20 176。由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。承載段(或稱(chēng)為重段)運(yùn)行阻力為因?yàn)? 所以 式中 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí),下滑力是正。（3）輸送量：；物流密度=1t/m3（4）輸送機(jī)長(zhǎng)： L=100 m；（5）傾角： β= 計(jì)算步驟 帶速和槽角的確定:按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20176。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。 表21 傾斜系數(shù) 表傾角/（176。 表27　鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 輸送帶型號(hào) ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4縱向拉伸強(qiáng)度N/mm1000鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16上覆蓋膠厚度/mm6下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量kg/m2 表27可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑為?！　　? ――輸送帶的懸垂度率。 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率較低。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤(pán)就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng)過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。(2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類(lèi)聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點(diǎn)：(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。由于強(qiáng)度高，可使1臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i1)/i3100%。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。軸與輪轂為脹套聯(lián)接?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。 許用應(yīng)力，N/。4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取周端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為R2。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。（2）類(lèi)型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖47 槽形托輥槽形托輥(圖l 7．3—抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大