【正文】 送機 :輸送物料的最大傾角可達90176。C。 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶, ,它主要包括一下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖11 帶式輸送機簡圖1——張緊裝置 2——裝料裝置 3——犁形卸料器 4——槽形托輥5——輸送帶 6——機架 7——傳動滾筒 8——卸料器9——清掃裝置 10——平行托輥 11——空段清掃器 12——減速器、,形成連續(xù)運動的物流,(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。水 泥20176。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。運行阻力分為直線段、曲線段及其他附加阻力,現(xiàn)分述如下.（1）如下圖所示,運行阻力包括兩部分,一部分是摩擦阻力。 當承載段向上運行時,回空段是向下運行,此時,回空段向下滑力為負。(5)人工配料稱重時。 傾斜系數(shù)，對普通帶可在下表中查得。故摩擦條件滿足。其分離點所承受的拉力。式中 電動機的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取=1500r/min,1000r/min,750r/min。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點：（1）能提高設(shè)備的使用壽命　　由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義．（2）有良好的啟動性能　　由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機啟動時其負載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱．?。?）良好的限矩保護性能?。?）使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負荷分配趨于均勻 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進行熱處理。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。4）齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。(5)接頭壽命長。因此,要求要有可靠的清掃裝置。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。式中 p—功率，kW。1）擬定軸上的零件方案，現(xiàn)選用下圖 41的裝配方案。W軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，對沒鍵槽的由式 W=許用彎曲應(yīng)力，對也選定的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖49 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。一般帶式輸送機的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運輸量可提高13％，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。當膠帶偏向一側(cè)時，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。下托輥采用DTⅡ03C2123 ,托輥直徑為108 mm。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。,3個直徑為500mm和2個直徑為400mm的滾筒來改變較小角度,調(diào)整皮帶位置.改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。3) 03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。標準長度為6000mm，非標準長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。當輸送磨損性強、棱角銳利的大塊物料時，輸送機的受料段最好布置成水平的。為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴張布置。當輸送流動性好的物料時，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機機架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動載荷的一種有效方法。 卸料裝置帶式輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。圖5－3 卸料小車1——車架 3——導(dǎo)向滾筒 4——導(dǎo)料漏斗 清 掃 裝 置輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。（2） 清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長。因為輸送帶裝煤的上表面要與傳動滾筒接觸，若清掃不凈，會使輸送帶受到損壞或由于煤粉雜質(zhì)粘結(jié)滾筒表面，使輸送帶過快磨損，對于鋼芯繩帶則會使鋼繩芯斷絲。(2) 訂貨時要注明清掃器的類型(重錘式或HP型刮板式等)，以便確定漏斗上清掃器的安裝孔。c．超速監(jiān)測：用于下運或下運工況，當帶速達到規(guī)定帶速的l15％~l25％時報警并緊急停機。另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風(fēng)。當然，設(shè)計中肯定還有其他不足和紙漏之處請各位老師指正。e．其他料倉堵塞信號、縱向撕裂信號及拉緊、制動信號、測溫信號等，可根據(jù)需要進行選擇。 電氣及安全保護裝置安全保護裝置是在輸送機工作中出現(xiàn)故障能進行監(jiān)測和報警的設(shè)備，可使輸送機系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運行，預(yù)防機械部分的損壞，保護操作人員的安全。 因為本設(shè)計的輸送機功率不是太大，距離也不是很遠，故采用彈簧清掃裝置。橡膠清掃器有H型和P型兩種，可以分別安裝在輸送機的不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果好。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對輸送帶的磨損比較厲害，還會增加帶條運行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時不宜采用。⑵.當采用動托輥組時，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動載荷。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報廢。布置中間裝料點的攔板時，必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。該種機架機身機構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。可用于單滾筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。（1）機架有四種結(jié)構(gòu)，如圖所示。 由帶寬B＝1400mm，滾筒直徑D＝800mm，V＝2m/s及電動機的功率250kw，查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表2－78，選用制動器型號為：型液壓推桿制動器。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖411 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶（2）滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。表42 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表34 : 表43 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.實驗表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 制 動 裝 置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。 另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。如圖l 7．87所示．借助兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。 托 輥 托輥的作用與類型（1）作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。 3) 軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結(jié)，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 l—筒長，mm, R=。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。（2）中型：軸承孔徑120~180