【正文】 下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量 kg/m縱向拉伸強(qiáng)度=1000N/mm；輸送帶每米質(zhì)量。承載段(或稱為重段)運(yùn)行阻力為因?yàn)? 所以 式中 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時,下滑力是正。向上運(yùn)行時,下滑力是負(fù)。同樣,輸送帶回空段阻力為 式中 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時,回空段是向下運(yùn)行的,此時,回空段向下滑力為負(fù)。反之,回空段的下滑力為正。同時選出托輥間距，=3m。 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時,回空段是向下運(yùn)行,此時,回空段向下滑力為負(fù)。反之,回空段下滑力為正。 第二章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件（1）采區(qū)上山運(yùn)煤,帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸如圖21所示 圖21 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖（2）輸送物料：煤；塊度 。（3）輸送量：；物流密度=1t/m3（4）輸送機(jī)長： L=100 m；（5）傾角： β= 計(jì)算步驟 帶速和槽角的確定:按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20176。帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為 式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物流密度；帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時。(6)采用犁式卸料器時。(7)采用卸料車時，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時。(8)有計(jì)量秤時，帶速應(yīng)按自動計(jì)量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時，當(dāng)采用犁式卸料車時， m/s。 故所選的槽形物料斷面面積 A, 選槽角=,動積角=300。式中 r物流密度，t/。 傾斜系數(shù)，對普通帶可在下表中查得。q物流每米質(zhì)量，kg/m。v 速度，m/s。 表21 傾斜系數(shù) 表傾角/（176。）24681012141618201圖22 槽形托輥的帶上物料堆積截面查礦山運(yùn)輸機(jī)械表416各種帶寬適用的最大塊度(mm)帶 寬5006508001000120014001600最大塊度100150200300350350350（1）由式物流每米質(zhì)量 故可算得 = 表22 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工 作 條 件平行托輥Wk槽型托輥wz 室內(nèi)清潔,干燥,無磨損性塵土 室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面查表22得,= =[（++） +(+) 100] = 空回段運(yùn)行阻力表23 DX型托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量托輥形式800（帶寬B）10001200140016018002000上托輥槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047507072下托輥平型鑄鐵座沖壓座12111715201839426165查表22 得，帶入表達(dá)式求得由上式計(jì)算可知，因空回段運(yùn)行阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中的3點(diǎn)。（1）由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力 由式（2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)? 由表24選表24 分離點(diǎn)張力系數(shù)表軸承類型近900 圍包角近1800 圍包角滑動軸承滾動軸承光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面塑料接觸面表25設(shè)：為包角滾筒，每個滾筒與輸送帶的為包角為200度。由表25選摩擦系數(shù)：μ=，并取摩擦力備用 。由式 式中 n 摩擦力備用系數(shù)，一般 輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)；輸送帶與兩個滾筒的為包角之和。故摩擦條件滿足。（1）輸送帶的計(jì)算安全系數(shù)由式 故（2）輸送帶的許用安全系數(shù) 表26 基本安全系數(shù)與表帶芯材料工作條件基本安全系數(shù)m0彎曲伸長系數(shù)cw有利織物芯帶正常不利有利剛繩芯帶正常3有利可知=，=，取=，=，得（3）輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)阋騧[m]，故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。 通過以上的計(jì)算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足要。 表27　鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 輸送帶型號 ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4縱向拉伸強(qiáng)度N/mm1000鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16上覆蓋膠厚度/mm6下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量kg/m2 表27可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑為。 （1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時，可兩滾筒分開算，以可一起來算。由式（2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式： 要求 D150d=1504=600mm,可采用直徑為D=800mm的滾筒.（3） 驗(yàn)算滾筒的比壓 比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。總的牽引力。其分離點(diǎn)所承受的拉力。由式Mpa〈因?yàn)椤?，故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 表28 膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長度面帆布帶2尼龍膠帶2鋼繩芯膠帶表（29）值+1表29型號ST630ST800ST1000ST1250ST1600ST2000ST2500鋼繩直徑d3456接頭長度6006507001250135014501550拉緊裝置行程由式 式中　 ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；　　　 Ｌ――輸送機(jī)長度，ｍ；　　　 ――輸送帶的彈性延伸率?！　　? ――輸送帶的懸垂度率?！　　? ――輸送帶的接頭長度，ｍ。查上表選＝, =, 　=,代入上式得：l100(+)++1=, 令l＝。電動機(jī)功率，由式　　　 式中　ｋ――動力系數(shù)，ｋ=.――減速器效率，.按兩滾筒的功率為，可選用1臺Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的２5０kW的電動機(jī)。由式。式中 電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取=1500r/min,1000r/min,750r/min?！　? Ｄ――傳動滾筒的直徑，m.　　 輸送帶的速度，m/s.減速器的減速比為：　　 。向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式 電機(jī)軸上制動力矩由式 式中 D—傳動滾筒直徑； K安全制動系數(shù)，K=； 電動機(jī)到傳動滾筒間的傳動效率,=；i 減速器的減速比。第三章 驅(qū)動裝置的選用帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時的電流要比額定運(yùn)行時的電流大6～7倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 電機(jī)的選用電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率較低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動機(jī)的總功率為221kw，所以需選用功率為250kw的電機(jī)，擬采用Ｙ２－３５５L－６型電動機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 減速器的選用本次設(shè)計(jì)選用 DBY ,第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖3－1 減速器示意圖電動機(jī)和I軸之間，III軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。由以上電機(jī)選擇可知電機(jī)轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速=1000r/min,因減速器的標(biāo)準(zhǔn)減速比為=,可求得。 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．目前，在帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)與減速器之間，電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進(jìn)去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．液力傳動裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：（1）能提高設(shè)備的使用壽命　　由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機(jī)器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義．（2）有良好的啟動性能　　由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機(jī)啟動時其負(fù)載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機(jī)發(fā)熱．?。?）良好的限矩保護(hù)性能　（4）使多電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備各臺電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中