【正文】 壓力表所測(cè)量的系統(tǒng)工作壓力分別為 和 ，為此選山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16用測(cè)量范圍為 16MPa 的 Y－60 型壓力表。 （2）對(duì)壓力繼電器的性能要求是： 。在液壓系統(tǒng)中，將連個(gè)溢流閥分別調(diào)整到Ｐ＝ 和P= 的工作壓力即可。圖中所示的初始位置為 P、A 相通，換向位置為 P、A 不通，是常開型的滑閥機(jī)能， 溢流閥的選擇 溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過(guò)該溢流閥溢出，從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的壓力控制閥。 各種閥類的選擇 電磁換向閥的選擇 電磁換向閥也叫電磁閥，是液壓控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。廣泛用于裝卸機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)等機(jī)械液壓系統(tǒng)的液壓能源。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會(huì)使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。 （5）抗乳化性好。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 （2）具有優(yōu)良的潤(rùn)滑性。 （3）主要部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算強(qiáng)度校核山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7第 3 章 各元件的確定 油缸的選擇和計(jì)算 由液壓缸的行程為 2m，最大拉力為 ,參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》 ，決定選用缸徑為 100mm，活塞桿直徑為 55mm，行程為 ，最大拉力為 87kN，速比為 的 HSG 系列的油缸。 首先，電機(jī) 13 啟動(dòng)帶動(dòng)泵 12 運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。疊加溢流閥由直動(dòng)溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥 3 串聯(lián)而成。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4第 2 章 總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 參數(shù)設(shè)定及工況分析 設(shè)：張緊行程 L=2m，活塞桿運(yùn)動(dòng)速度 =4m/min。 液壓自動(dòng)張緊裝置與其它張緊裝置的類比 液壓式自動(dòng)張緊裝置與機(jī)械、電力、氣壓傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)： （1）液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍較大。 (1)固定式張緊裝置。而拉緊裝置是帶式傳送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式傳送機(jī)的安全運(yùn)行及使用壽命，對(duì)于大運(yùn)量、長(zhǎng)距離等大型帶式傳送機(jī)而言更是如此。 到目前為止，在社會(huì)生產(chǎn)中有多種皮帶拉緊裝置得到應(yīng)用。固定式張緊裝置分重錘式張緊裝置和剛性張緊裝置。 （2）在同樣功率情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊，且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。DTⅡ型帶式輸送機(jī)v的 T3=,T4=,每天工作 22h，停車 2h，全年工作 360 天，每天停機(jī)兩次。當(dāng)二位二通電磁換向閥 3 通電時(shí)，其閥芯處于右位，二位二通電磁換向閥通導(dǎo)，疊加溢流閥才通導(dǎo)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器 9 設(shè)定的啟動(dòng)壓力后，壓力繼電器 9 發(fā)信號(hào)，皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)。油缸內(nèi)的壓力為：P2 = ηπF)d(D42啟式中 —— 啟動(dòng)拉力， N；F啟 D —— 油缸內(nèi)徑，mm； d —— 活塞桿直徑，mm； —— 油缸機(jī)械效率，一般取 = 。液壓油液對(duì)液壓系統(tǒng)中的各運(yùn)動(dòng)部件起潤(rùn)滑作用，以降低摩擦和減少磨損，保證系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間正常工作。水可能從不同途徑進(jìn)入液壓油液，含水的液壓油液在泵和其他元件的劇烈攪拌下極易乳化，致使液壓油液變質(zhì)或生成沉淀物，防礙冷卻器的導(dǎo)熱，阻滯閥門和管道，降低潤(rùn)滑性且腐蝕金屬，所以，液壓油液應(yīng)具有良好的抗乳化性。所以，液壓油液應(yīng)具有良好的防山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10銹性能和不腐蝕金屬性能。 由于液壓油在主油路只流經(jīng)一個(gè)單向閥的主油路，其壓力損失很小，粗估其壓力損失 Ps=，則油泵的工作壓力為：　　　　　　 2s+= 所以油泵的最大工作壓力 P 泵 ＝　 油泵泄漏系數(shù)Ｋ=～,?。耍?，則油泵的流量為： Q 泵 ≥KQ==24L/min 根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用 GBG1016 型單級(jí)齒輪泵。它利用通電電磁鐵的吸力推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng)，改變油流的通斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)、停止。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓火多極調(diào)壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過(guò)載；作制動(dòng)閥，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動(dòng)；作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 壓力繼電器的選擇 壓力繼電器是當(dāng)壓力信號(hào)達(dá)到給定值時(shí)，電氣開關(guān)動(dòng)作，從而發(fā)出電信號(hào)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。壓力繼電器的調(diào)壓范圍是指其能夠發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。 濾油器的選擇 濾油器是一種利用多孔的過(guò)濾介質(zhì)分離懸浮在工作介質(zhì)中的污染微粒的裝置。 ，并在一定的工作溫度下有穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性。（2）作補(bǔ)償泄漏和保持恒壓用對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來(lái)補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。當(dāng)液壓缸的活塞桿被外力驅(qū)動(dòng)內(nèi)縮時(shí)，油液從活塞腔經(jīng)節(jié)流閥擠向液壓缸活塞桿腔。 伺服閥的選擇電液伺服閥簡(jiǎn)稱伺服閥，它是一種接受模量電控信號(hào)，輸出隨電控制信號(hào)大小及極性變化、且快速響應(yīng)的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。在電液伺服閥中，力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的作用是將電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角形式或直線形式位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用以作為液壓放大器的輸出信號(hào)。兩級(jí)伺服閥及三級(jí)伺服閥的功率級(jí)通常采用三通或四通滑閥式液壓放大器，其特點(diǎn)是：工作可靠、抗污染性好。壓力反饋，用于壓力伺服閥。（1）工作原理當(dāng)液空單向閥正向流動(dòng)時(shí)，液流由 A 腔流向 B 腔；若從控制油口 K 通入控制油，使控制活塞將錐閥芯頂開，則可實(shí)現(xiàn)液控單向閥的反向開啟，此時(shí)，液流可以從 B 腔流向 A 腔。 其它元件的選擇 滑輪的選擇山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23滑輪一般用來(lái)導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。 它由泵組、郵箱組件、控溫組件、濾油器組件及蓄能器組件等組合而成。 ?液壓泵的吸油管路應(yīng)盡量短而直，減少斷面突變，以利改善泵的自吸性能，降低泵的噪聲。安裝時(shí)，各結(jié)合面應(yīng)涂一層防銹油。=壓油管的壁厚公式為： []2gpds=式中 ——壁厚，mm；d d——管道內(nèi)徑，mm； ——管道壓力，MPa；gp ——需用應(yīng)力，MPa。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 回油管的設(shè)計(jì) 回油管的管道流速 ≦～，取 ＝2m/s，回油管內(nèi)油的油量vv為 Q=24L/min，則回油管的內(nèi)徑為： =180。l山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 的計(jì)算公式為： = l1/180。180。 由于有四處直角彎管， 39。由此得：[]301bMPans= 由此說(shuō)明這個(gè)截面的抗拉強(qiáng)度符合要求。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)一個(gè)叉型耳環(huán)以實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿與張緊鋼絲繩之間的連接。從外觀上看，作為一種產(chǎn)品，帶式輸送機(jī)又被眾多的行業(yè)和人認(rèn)為技術(shù)含量較低，因而，無(wú)論是該產(chǎn)品的制造商還是業(yè)主們都把它的價(jià)格作為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的最重籌碼。 例如輸送機(jī)運(yùn)距長(zhǎng)為 ，提升高度為 311m，運(yùn)輸量為 200t/h,帶速為 ，裝了這套液壓裝置后，省去了洞室和降低了一級(jí)帶強(qiáng)，節(jié)約資金如下表所示。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我從學(xué)生走向工作崗位的一個(gè)重要過(guò)渡階段，我深深的感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。膠帶又是輸送機(jī)的重要組成部分，其用量大價(jià)格較高，在整個(gè)輸送機(jī)的成本中占了很大的比重大約為 50%。當(dāng)傳送帶以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，緊邊拉力為 F1，松邊拉力為 F2。因此，山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41帶式輸送機(jī)的牽引力和初拉力在帶寬上的分布比較復(fù)雜，如果載荷在帶寬上分布不均勻，就會(huì)使輸送帶跑偏。 (3) 在粘接膠帶接口時(shí)，由于膠帶接頭不正，即接口與膠帶中心線不垂直造成膠帶受力不均而導(dǎo)致跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。 ?中間架支腿不垂直度或?qū)ㄖ锏孛娴牟淮怪倍炔粦?yīng)超過(guò) %。因?yàn)椋苯切谓宇^的接觸面積隨截?cái)嘟嵌鹊臏p小而增大，且斜角接頭在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所受應(yīng)力不會(huì)集中在同一橫截面上，因此不易發(fā)生接頭開裂現(xiàn)象，同時(shí)易于對(duì)合準(zhǔn)確，并能較好地保證接頭處中心線和膠帶中心線保持一致，使其內(nèi)部受力均勻，防止運(yùn)行中跑偏。 ISO 標(biāo)準(zhǔn)都規(guī)定前傾角小于 3 度，并給出由此而產(chǎn)生的附加阻力。 (7) 加強(qiáng)設(shè)備的改造，特別對(duì)使用尾部車式拉緊裝置的帶式輸送機(jī)，我們自行對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)安裝，增強(qiáng)其自動(dòng)糾偏性能，避免膠帶從尾部滾筒處發(fā)生跑偏，具體的方案如下： 從力學(xué)分析及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上來(lái)看，通過(guò)調(diào)整尾部拉緊滾筒軸心線與膠帶縱向中心線間的夾角來(lái)糾正尾部膠帶跑偏，效果最為明顯。4 使用中如何調(diào)整膠帶跑偏 在實(shí)際使用中，由于影響膠帶跑偏的因素很多，隨著各種情況的變化，仍可能會(huì)出現(xiàn)輸送膠帶的跑偏。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 48 參考文獻(xiàn)1 ，19832 ，19953 、19834 ，2022山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 49附錄一澆鑄鈦和金的顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能摘要：通過(guò)感應(yīng)熔化的方法而獲得的Ti21523合金，研究熱處理和冷卻凝固率對(duì)其顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的影響和作用。由于其具有高抗力、彈性系數(shù)和伸長(zhǎng)率等良好的綜合性能，合金 Ti215V23Cr23Sn23Al(Ti21523) 已經(jīng)變成了潛在的選擇材料被用于在那些貝它類型合金之中。這篇文章的目地就是要找出在不同的冷卻凝固率和熱處理?xiàng)l件下鈦合金的機(jī)械性能和微觀結(jié)構(gòu)的變化，以找到一個(gè)科學(xué)合理的方法來(lái)測(cè)量和進(jìn)一步提高合金的機(jī)械性能。其他用空氣冷卻的試樣也是如此。這是因?yàn)樵谀Ｐ偷膬?nèi)表面以及較小的鑄造尺寸時(shí)，激冷作用對(duì)合金的晶粒尺寸并沒(méi)有多少不同之處下表1列出了不同的冷卻凝固率對(duì)合金延展性的影響。α相之所以很容易在晶粒的邊界上析出的原因可以歸結(jié)為較低的成核能量以及不完全處理后在晶粒的邊界上所產(chǎn)生的元素相互排斥作用。隨著加熱溫度的逐漸增加，伸長(zhǎng)率和屈服強(qiáng)度下降而伸展率增加。隨著加熱時(shí)間的繼續(xù)增加，析出物的距離變得特別小，從而很難再析出，以致于導(dǎo)致了在測(cè)試的過(guò)程中，金屬的強(qiáng)度升高而延伸率下降。kL是一個(gè)常量，d是晶粒直徑。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 56（2）隨著加熱溫度的升高和加熱時(shí)間的增加，針狀的相變得粗糙。（3）隨著加熱溫度的升高，伸長(zhǎng)率和屈服強(qiáng)度下降而延展率升高，隨著加熱時(shí)間的升高，伸長(zhǎng)率和屈服強(qiáng)度稍有升高而延展率下降而伸長(zhǎng)率下降。?τ=Gb/2 π( D l) ln l/ r0 (2)其中G 是剪切模量， b是伯格斯向量，r 0=4b,D是析出物之間的距離， L是析出物的厚度。結(jié)果顯示出破碎是在內(nèi)部出現(xiàn)的表現(xiàn)出漣漪的特性。隨著加熱溫度的不斷增加，α相變得越來(lái)越粗糙，從而導(dǎo)致了該相越來(lái)越容易析出并附著在原有的晶粒上。圖3（a）和（b）中展示出了TEM機(jī)假想的在450℃下加熱6小時(shí)和24小時(shí)時(shí)的合金相圖。延展率的增加主要?dú)w因于較小的晶粒尺寸。拉伸試驗(yàn)后的物理斷面也被放在SEM機(jī)下進(jìn)行研究。 然后他們?cè)谝黄鹪诟袘?yīng)爐里被融化，依照合金名義上的組成成份，其組成成份有15% V、3% Al、3% Cr、3% Sn，其余的全部是Ti。不幸地是，由于合金的高處理成本以及諸如低可塑性和高剛度等缺點(diǎn)，使其在制造復(fù)雜的聯(lián)合體和薄壁件時(shí)存在許多問(wèn)題，成為影響其在航空航天業(yè)中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵所在。通過(guò)采用不同的方法和對(duì)不同時(shí)期的合金進(jìn)行處理，合金相位逐漸在粒狀晶體的內(nèi)部和粒狀晶體的邊界上沉淀。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 47 掌握好了這個(gè)規(guī)律，工作中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)首先分析其原因，找出主要原因后，再動(dòng)手調(diào)整，不要盲目行事。 其自動(dòng)糾偏機(jī)理為：在膠帶跑正的情況下，A，B 段鋼絲繩與拉緊小車架構(gòu)成了等腰三角形結(jié)構(gòu)，且 A，B 段鋼絲繩受力相當(dāng)。 垂直于輸送帶運(yùn)行方向的分力 Fa1 為： 1 1sincosincoBGqFafbg??????? 式中 ?——前傾角， ?——槽角。 (5) 對(duì)于輸送機(jī)由于托輥出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致膠帶跑偏的，除了及時(shí)更換、安裝、修理?yè)p壞的托輥外，還可以用以下措施進(jìn)行糾正。 ?中間架接頭處，左右、高低的偏移均不超過(guò) 1mm。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結(jié)在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側(cè)向水平分力，發(fā)生跑偏。所有使力在輸送膠帶帶寬方向上發(fā)生偏載的因素，都是使輸送膠帶跑偏的原因。 如果近似地認(rèn)為傳送帶工作時(shí)的總長(zhǎng)度保持不變，則傳送帶的緊邊拉力的增量，應(yīng)等于傳送帶松邊的減少量，即 F 0=(F1+F2)/2。由于生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和設(shè)備之間的聯(lián)鎖性，如果其中一條帶式輸送機(jī)發(fā)生故障，就會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機(jī)輸送膠帶跑偏的機(jī)理和原因，找出