【正文】 類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)?！　　? ――輸送帶的接頭長(zhǎng)度，ｍ。 （1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開算，以可一起來(lái)算。（1）由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力 由式 （2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)楸?4 分離點(diǎn)張力系數(shù)表軸承類型近900 圍包角近1800 圍包角滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承故有設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。同樣,輸送帶回空段阻力為 式中 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí),回空段是向下運(yùn)行的,此時(shí),回空段向下滑力為負(fù)。它由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)滾筒、聯(lián)軸器、減速器等組成拉緊裝置的作用是保證膠帶具有足夠的張力，使?jié)L筒和膠帶產(chǎn)生必要的摩擦力，限制膠帶在各支架間的垂度，使輸送機(jī)正常工作。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)、,其傾斜角不超過(guò)18176。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大(可達(dá)16176。.⑷. 管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個(gè)圓管狀,即為管形帶式輸送機(jī),因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管,故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行.⑸.氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥,運(yùn)動(dòng)部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機(jī),這種機(jī)型適用于大傾角,傾角在30176。DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)1 帶式輸送機(jī)概述帶式輸送機(jī)是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設(shè)備，它廣泛的應(yīng)用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領(lǐng)域。以上,最大可達(dá)90176。),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。,向下運(yùn)輸不超過(guò)15176。常用的拉緊裝置有機(jī)械拉緊式和重錘拉緊式兩種。反之,回空段的下滑力為正。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 故所選的槽形物料斷面面積 A=, 選槽角=,動(dòng)積角=300。由下表表25　　擦摩系數(shù)μ光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面塑料接觸面 由表25選摩擦系數(shù)：μ=，并取摩擦力備用 。由式=（2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式： 要求 D150d=1504=600mm,可采用直徑為D=630mm的滾筒.(3) 驗(yàn)算滾筒的比壓 比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來(lái)算，因此滾筒所承受的比壓較大。28 常用輸送帶的延伸率與接頭長(zhǎng)度表膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長(zhǎng)度面帆布帶2尼龍膠帶2鋼繩芯膠帶表（29）值+129 鋼繩芯帶接頭長(zhǎng)度?。恚硇吞?hào)ST630ST800ST1000ST1250ST1600ST2000ST2500鋼繩直徑d3456接頭長(zhǎng)度6006507001250135014501550查上表選＝, =, 　=,代入上式得：l100(+)++1=, 令l＝。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為221kw，所以需選用功率為250kw的電機(jī)，擬采用Ｙ２－３５５L－６型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊處。為了改善這種情況，常將十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。因此拉緊裝置縱向彈性高。(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。(2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖41所示： 圖41驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖（1）求軸上的功率若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。由式 圓周驅(qū)動(dòng)力；由式 ， 代入得 =2=224200N， ==114100N； ，為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長(zhǎng)度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長(zhǎng)度上受的力 因 此中 W抗彎截面模數(shù)，對(duì)于內(nèi)徑d，外徑為D的電動(dòng)滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選?。阂虼? 式中 R—?dú)ぃL筒）的平均半徑，mm。5) 求軸上的載荷 軸的受力簡(jiǎn)圖如41所示，軸在水平方向的受力如圖所示，圖4－4 軸水平方向力矩圖由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883N軸在垂直方向的受力如圖所示，圖4－5 軸垂直方向力矩圖由M（A）=0，可求得，扭矩圖為，圖4－6 軸的扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險(xiǎn)截面。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。目前國(guó)內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。最簡(jiǎn)單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。 制動(dòng)裝置的種類帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合，功率范圍為。（2）應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動(dòng)速度也減小。它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。 本次設(shè)計(jì)選用的是YZLA50型液壓自動(dòng)張緊裝置,隨著井下運(yùn)輸能力的不斷提高,輸送帶的長(zhǎng)度在不斷加長(zhǎng),為了提高井下膠帶的阻燃可靠性,阻燃整芯膠帶的使用也在不斷擴(kuò)大,膠帶長(zhǎng)度的延長(zhǎng)和整芯膠帶的使用帶來(lái)了新問(wèn)題,那就是膠帶的伸長(zhǎng)量急劇增加,%,而阻燃整芯膠帶的伸長(zhǎng)率為1%,整整提高了十倍,這給常規(guī)使用的重錘張緊,回柱絞車張緊等膠帶張緊裝置帶來(lái)局限性,導(dǎo)致這些張緊裝置受其張緊距離和張緊力的限制而難以適應(yīng)特別是500米以上皮帶的張緊要求. 此外,長(zhǎng)距離膠帶機(jī)的使用要求配套采用張緊力可調(diào)的張緊裝置,即啟動(dòng)階段滿足膠帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)態(tài)防滑要求使張緊力增大,回柱絞車張緊都不具備這種功能.（1）YZLA液壓自動(dòng)張緊裝置特點(diǎn) 1）液壓絞車張緊裝置采用的是液壓絞車執(zhí)行張緊動(dòng)作,所以膠帶啟動(dòng)時(shí)松邊的膠帶能夠被及時(shí)拉緊(),大大改善了膠帶的啟動(dòng)特性,能夠減輕甚至消除其他張緊形式下出現(xiàn)的波涌,打帶現(xiàn)象. 2）本裝置能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶機(jī)在啟動(dòng)時(shí)的張力(~),正常運(yùn)行時(shí)張力的張緊動(dòng)作,節(jié)約了能耗同時(shí)又延長(zhǎng)了膠帶使用壽命.3）在膠帶機(jī)正常工作階段,對(duì)于因?yàn)檫\(yùn)輸量發(fā)生變化引起的膠帶張緊力波動(dòng),合理.4）液壓絞車張緊裝置可根據(jù)用戶的實(shí)際拉緊行程需要儲(chǔ)繩,可以在大行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊,這樣便能夠適應(yīng)伸長(zhǎng)率大的整芯膠帶機(jī)和長(zhǎng)距離膠帶機(jī)的張緊要求.5）本裝置設(shè)有手動(dòng)換向閥,可迅速松弛或張緊膠帶,便于膠帶整機(jī)的維護(hù).6）當(dāng)停機(jī)或意外停電時(shí),.7）當(dāng)膠帶機(jī)啟動(dòng)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,本裝置通過(guò)機(jī)械方式對(duì)液壓轎車實(shí)施制動(dòng),以保持膠帶的張力,隨后液壓站停止工作,整個(gè)液壓系統(tǒng)處于無(wú)壓狀態(tài),這樣可以杜絕其他形式的液壓張緊裝置,因液壓元件損壞而導(dǎo)致密封件,液壓件損壞,系統(tǒng)泄漏所造成膠帶張力急劇下降,打滑磨損等影響生產(chǎn)的事故發(fā)生.8）由于設(shè)計(jì)合理,液壓自動(dòng)張緊裝置的可靠性高,故障率底,即使需要對(duì)張緊裝置維護(hù)也可在膠帶機(jī)不停機(jī)的情況下進(jìn)行,更不需要將張緊裝置提到井上維修,保證了膠帶的工作時(shí)間.（2）工作原理 本裝置有液壓站,液壓絞車，電器控制柜，張力監(jiān)控裝置和張力控制器組成。2） 02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。(4) 中間架用于安裝托輥。中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過(guò)大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點(diǎn)。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對(duì)輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。清掃裝置對(duì)雙滾筒尤為重要。帶速范圍：≤／s(1型)，／s(2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；2型漏斗在水平運(yùn)輸時(shí)可達(dá)4m／s。b．打滑監(jiān)測(cè)：用于監(jiān)視傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報(bào)警、自動(dòng)張緊輸送帶或正常停機(jī)。d．沿線緊急停機(jī)用拉繩開關(guān)，沿輸送機(jī)全長(zhǎng)在機(jī)架的兩側(cè)每隔60m各安裝—組開關(guān)，動(dòng)作后自鎖、報(bào)警、停機(jī)。(3) 選用本系列漏斗時(shí)，設(shè)計(jì)者還應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)之間的搭接高度設(shè)計(jì)漏斗與導(dǎo)料槽之間的聯(lián)接段。在多電機(jī)傳動(dòng)的輸送帶上，若清掃不凈造成兩個(gè)傳動(dòng)滾筒直徑的差異，從而可能造成電機(jī)功率分配不均，甚至發(fā)生事故。（3） 清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒(méi)被清掃掉時(shí)，清掃板跳動(dòng)不影響其他清掃板工作。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來(lái)卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。 裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長(zhǎng)的攔板。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，