【正文】 =352π1/360= (式24) （槽型托輥成槽角=35176。槽型托輥。過渡托輥，圖號為DTⅡ100C512。（1）靜載荷，承載分支托輥： P0=0 (式22) = =1156N0—承載分支托輥間距，m；—輥?zhàn)虞d荷系數(shù)；v—帶速，m/s；qB—每米輸送帶質(zhì)量，kg/m；Im—輸送能力，kg/s。（2）平行托輥：用于回程分支支撐輸送帶。 縱向拉伸強(qiáng)度(N/mm)鋼絲繩最大直徑(mm)鋼絲繩間距(mm)帶厚(mm)上覆蓋膠厚度(mm)下覆蓋膠厚度(mm)鋼絲繩根數(shù)輸送帶質(zhì)量(kg/m)20001220887934 輸送線路初步設(shè)計線路初步設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)使用點(diǎn)的具體情況、用戶要求或輸送機(jī)類型情況，進(jìn)行輸送機(jī)的整體布置。帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構(gòu)成。5176。 ——物料的散狀密度，t/。2帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計 選擇機(jī)型帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計有兩種，一種是成套設(shè)備（又稱專用設(shè)備）的選用，這只需要驗(yàn)算設(shè)備用于具體條件的可能性，另一種是通用設(shè)備的選用，需要通過計算選擇各組成部件，最后組合成適用于具體條件下的帶式輸送機(jī)。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，適應(yīng)性強(qiáng)，阻力小、壽命長、維修方便、保護(hù)裝置齊全是帶式輸送機(jī)顯著的特點(diǎn)。對于開關(guān)量，輸入可以是無源觸點(diǎn)開關(guān)或集電極晶體管輸出；輸出有繼電器、可控硅、晶體管等不同的形式。與其他控制器相比，PLC在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，主要因?yàn)镻LC具有以下主要特性：(l) 具有高可靠性。(3) 組成模塊 組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，反映了PLC的控制能力。特定指標(biāo)規(guī)定一些具體型號PLC的具體性能。 (6) 計數(shù)功能：可進(jìn)行計數(shù)，高速計數(shù)頻率可高達(dá)幾百赫茲。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式。與普通計算機(jī)所不同的主要是：(1) 沒有鍵盤，代之為一個個輸出電路，并用其獲取控制命令或現(xiàn)場信號。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。 (5) 工作面順槽運(yùn)輸長度 我國為3000m，國外為7300m。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步提高。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式摩擦離合器組合而成(即粘性傳動)。 (2) 可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)的動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn)： (1) 設(shè)備大型化。(9) 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)（DS）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在許多國家得到應(yīng)用。主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是絞接或固定支承。帶式輸送機(jī)的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1) 通用帶式輸送機(jī)（DT）通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。目前，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中重要的組成部分。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計程序分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機(jī)部件。其中包括輸送帶的類型和帶寬選擇、帶式輸送機(jī)線路初步設(shè)計、托輥及其間距的選擇、滾筒的選擇、電動機(jī)、減速器、推桿制動器、液粘軟起動的選擇等；第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置圖紙設(shè)計工作。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。為了更好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、上運(yùn)帶式輸送機(jī)。其特點(diǎn)是托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。如煤場、碼頭、倉庫等場所。它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。為了減少對電網(wǎng)的沖擊軟起動時應(yīng)有分時慢速起動。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。(3) 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。 (6) 自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。 (7) 高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。同時，此輸入電路具有濾波能力，與內(nèi)部電路是電隔離的，但可通過光耦合建立聯(lián)系；(2) 沒有顯示器，代之為一個個輸出電路，并用其產(chǎn)生控制輸出。模塊式PLC是由不同功能的模塊組成，包括CPU模塊、輸入輸出模塊、電源模塊、通信模塊、機(jī)架等。(7) 中斷處理功能：可實(shí)現(xiàn)種種內(nèi)外中斷，以提高對輸入的響應(yīng)速度與精度。如某型CPU模塊。模塊的類型越多，規(guī)格越齊全，功能性越強(qiáng)，性能越好，PLC越容易配置成各式各樣的系統(tǒng)以滿足各種不同的需要。所有輸入輸出電路均采用光電隔離；各FO端子除了采用常規(guī)模擬量濾波外，還有數(shù)字濾波；內(nèi)部采用電磁屏蔽，防止輻射干擾；每次掃描都對程序進(jìn)行檢查和校驗(yàn)，一旦程序出錯立即報警并停止運(yùn)行。對于模擬量，只要模擬量信號電平在一定的范圍內(nèi)(士10或420MA)，就可以按要求直接接入。帶式輸送機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點(diǎn)，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。原始資料:運(yùn)行方式：下運(yùn) 輸送量：800t/h, 輸送機(jī)長度：1000m, 輸送傾角：15176。 Cm——傾角系數(shù)。10176。他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時全部負(fù)荷，因此，帶芯材料必須具有一定的強(qiáng)度和剛度。主要內(nèi)容包括驅(qū)動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機(jī)頭、機(jī)尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。（3）緩沖托輥：安裝在受料段下方，減少輸送帶所受沖擊，延長使用壽命。回城分支托輥： = =（2）動載計算 承載分支托輥： (式23)回城分支托輥：運(yùn)行系數(shù)；沖擊系數(shù)；工礦系數(shù)。 帶式輸送機(jī)線阻力計算 基本參數(shù)的計算（1）輸送帶線質(zhì)量根據(jù)DTⅡ手冊表42鋼絲繩芯輸送帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù)查得kg/m?；爻掏休伆惭b在空載分支上，以支承輸送帶。；=1m）；頭部滾筒距第一組槽形托輥的距離：=352π1/360= （槽形托輥成槽角=35176。傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表6選取，對于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。傳動滾筒主軸牽引力： （式213） =150947N電機(jī)功率： 其中電動機(jī)功率備用系數(shù)為，傳動裝置的效率為查閱有關(guān)手冊選擇南陽YB240034型三相異步電動機(jī)兩臺，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為250kw。鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機(jī)中。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點(diǎn)外，最突出的一個優(yōu)點(diǎn)是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機(jī)尤為適用。在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。m，許用合力為210kN，軸承型號為22236，轉(zhuǎn)動慣量為170kg重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護(hù)量小，是一種較理想的拉緊裝置。它具有以下特點(diǎn)：（1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 (2)熱容量校核選用減速器時還必須滿足熱容量的要求，使減速器的實(shí)際熱容量小于其許用熱容量，以此驗(yàn)證所選用的減速器是否滿足熱容量要求。m； PW—驅(qū)動功率，kw； n—工作轉(zhuǎn)速，r/min； K—工況系數(shù)，見DT(II)設(shè)計手冊表，K=。 YNRQD250主要技術(shù)參數(shù)型號傳遞功率（KW）傳動扭矩(N對裝載裝置的要求是使物料裝在輸送帶的正中位置；使物料落下時能有一個與輸送方向相同的初速度；運(yùn)送物料中有大塊時，應(yīng)使碎料先落入輸送帶墊底，大塊后落入以減輕對輸送帶的損傷。特別適用于煤礦井下有沼氣爆炸性混合物、有煤塵的場所，用于帶式輸送機(jī)的監(jiān)控。(2) 電控裝置和軟啟動裝置配合，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)制動加速度在規(guī)定范圍內(nèi)，保證空載、滿載工況下的軟起動和軟停車。(3) 綜撕保護(hù)：在每個給煤點(diǎn)位置各設(shè)一套，布置在給煤點(diǎn)位置順煤方向35米。PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時間為工作周期。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。(1) 起動控制開車前，司機(jī)將控制臺上公用指令下的運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作位置”，控制方式開關(guān)置于“自動”位置，“遠(yuǎn)/近控選擇”置于“近控”位置，同時將自動控制指令下的主電機(jī)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到所需的位置，其他轉(zhuǎn)換開關(guān)可以跟據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況而定，至此系統(tǒng)就已具備了自動工作方式的條件。手動功率平衡至關(guān)閉，聯(lián)調(diào)電位器逐漸減小至0位，停住電機(jī)，?？刂票?，停給煤機(jī)，停潤滑泵，制動器斷電，關(guān)閉拉緊系統(tǒng)。從始至終，在我的親身設(shè)計過程中，學(xué)到很多的東西，同樣也遇到了很多的困難，但是在同學(xué)和老師的幫助下，終于成功的做完了自己的畢業(yè)設(shè)計。根據(jù)初步設(shè)計結(jié)果選擇機(jī)械設(shè)備，部件和電器設(shè)備。還有給我印象最深的是施工總圖的繪制，可能是由于第一次設(shè)計的原因，老是犯錯，有很多還是最基本的都畫錯了，結(jié)果改了好多遍才終于初具成效。通過對國內(nèi)外帶式輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景的認(rèn)識，我確定了自己的設(shè)計的大體方向。也可通過急停按鈕來緊急停車。先發(fā)出正常停車指令，先打開潤滑泵，比例閥電流逐漸減小，減到約等于零時，主電機(jī)、控制泵、潤滑泵斷電，比例閥電流清零，延時后制動器斷電，最后拉緊系統(tǒng)停，停車結(jié)束。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進(jìn)行操作。將各路模擬信號和開關(guān)信號按設(shè)計程序進(jìn)行掃描處理后，驅(qū)動輸出電路完成各種控制和保護(hù)。(5) 煤位保護(hù)：在每個機(jī)頭位置設(shè)置煤位保護(hù)傳感器。(4) 具有運(yùn)行狀態(tài)顯示和故障指示，并具有沿線通話和起車預(yù)警功能。C～40176。電動機(jī)型號YB240034轉(zhuǎn)速1486r/min功率250W臺數(shù)2傳動滾筒型號DTⅡ直徑1000mm許用扭矩40KN對清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。 軟啟動裝置的選擇軟啟動技術(shù)是改善帶式輸送機(jī)啟動條件的主要手段。聯(lián)軸器的選型驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機(jī)與減速器之間和減速器與傳動滾筒中間。根據(jù)輸送機(jī)設(shè)計原始資料和已計算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點(diǎn)，本設(shè)計選擇使用YZL250/L型液壓自動拉緊裝置， YZL型液壓自動拉緊裝置的主要參數(shù)型號最大拉緊力(kN)拉緊行程(m)油缸行程(mm)重量（kg）鋼絲繩直徑(mm)YZL250/L50 54200260根據(jù)井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)要求。（3）YZL型液壓自動拉緊裝置具有相應(yīng)速度快，動態(tài)性能好的特點(diǎn)，以及時補(bǔ)償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形（4）油泵電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空載起動，達(dá)到額定拉力時，電機(jī)斷電，有蓄能器完成油力補(bǔ)償，從而達(dá)到TYZL型液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運(yùn)行。自動拉緊裝置是一種在輸送機(jī)工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。根據(jù)輸送機(jī)的長度和使用場合的不同，重錘拉緊裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也有所不同，如重錘垂直拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置，它們適用于固定長距離帶式輸送機(jī)上。 拉緊力與拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇（1）拉緊力： （式214）（2）拉緊行程： （式215）式中 L—輸送機(jī)總長度，m； K—輸送帶工作時的伸長系數(shù)，可知K= 表8 輸送帶伸長系數(shù)K 輸送機(jī)長度L，m合成纖維輸送帶鋼繩芯輸送帶30030150050110001000（3）拉緊裝置的選擇與布置拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機(jī)必不可少的部件，具有以下四個主要作用：使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)動阻力；補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。包膠的目的是為了減少物料在其