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可伸縮帶式輸送機(jī)畢業(yè)論文(完整版)

  

【正文】 送帶為阻燃抗靜電NN150型號(hào),查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表16,可選材料為錦綸(尼龍)帆布。得;物料的堆積密度,=; 物料的運(yùn)行速度,;輸送機(jī)的傾斜系數(shù)??紤]到輸送帶在沿傾斜方向運(yùn)行時(shí),物料在輸送帶上的堆積面將減小。輸送帶的成本約占帶式輸送機(jī)總成本的1/2以上,所以選擇合適的輸送帶就顯得十分重要,安全系數(shù)和接頭方式都直接影響整機(jī)的成本。合理選擇輸送帶不僅對(duì)完成輸送機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)至關(guān)重要,還影響輸送機(jī)滾筒、托輥和驅(qū)動(dòng)裝置等機(jī)械部件的設(shè)計(jì)。儲(chǔ)帶倉(cāng)主要由儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架、支承小車(chē)、游動(dòng)小車(chē)和張緊車(chē)等組成。滾筒為鑄焊接構(gòu)件,其外沿包有菱形花紋橡膠以增加滾筒與膠帶的摩擦力。;向下運(yùn)輸?shù)膬A角可達(dá)15176。),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資[12]。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多,從定型的SDJ、SSJ、STJ、DJ等系列發(fā)展到多功能,適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列,如國(guó)家“七五”、“九五”攻關(guān)項(xiàng)目大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備。早期的輸送機(jī)是用皮革之類的材料制成,或用皮革加纖維織物制造。,效率高。 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、槽形托輥、平行托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶等幾大件組成,僅有十多種部件,能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),并可按照需要進(jìn)行組合裝配,結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。直線帶式輸送機(jī):由于輸送機(jī)縱向是直線,但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線。網(wǎng)帶輸送機(jī):輸送帶是網(wǎng)帶。固定帶式輸送機(jī):輸送機(jī)安裝在固定的地點(diǎn),不需要移動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)有儲(chǔ)帶、卷帶、放帶和機(jī)尾移動(dòng)裝置,中間架便于拆裝??缮炜s帶式輸送機(jī)利用傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動(dòng)力,在結(jié)構(gòu)上增加了儲(chǔ)帶裝置,這樣可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)的伸長(zhǎng)和縮短,從而提高了工作效率,增大產(chǎn)量,減少人員操作,具有一定的工程實(shí)踐價(jià)值??缮炜s帶式輸送機(jī)是連續(xù)輸送物料機(jī)械中效率最高、使用最普遍的一種機(jī)型,是巷道掘進(jìn)運(yùn)輸和采煤工作面順槽運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒,通過(guò)傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行,物料裝在輸送帶上和帶子一起運(yùn)動(dòng)。輕形帶式輸送機(jī):專門(mén)應(yīng)用于輕形載荷的輸送機(jī)。鋼繩牽引帶式輸送機(jī):用鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu),用帶有耳邊的輸送帶作為承載機(jī)構(gòu)。氣墊帶式輸送機(jī):用氣膜支撐輸送帶。線摩擦帶式輸送機(jī):用一個(gè)或多個(gè)輸送帶作為驅(qū)動(dòng)體。德國(guó)單機(jī)60公里一條已經(jīng)出現(xiàn)。設(shè)置在機(jī)身固定部分的膠帶張緊裝置采用電動(dòng)絞車(chē)代替人工張緊。隨著機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高,膠帶輸送機(jī)將逐漸成為煤炭生產(chǎn)中的一種主要運(yùn)輸設(shè)備[7]。此后,隨著物料運(yùn)輸量的增大,帶式輸送機(jī)取得了巨大的發(fā)展,出現(xiàn)了多種的新型結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)。國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分??缮炜s帶式輸送機(jī)可用于水平和傾斜運(yùn)輸。機(jī)頭部主要由傳動(dòng)裝置、機(jī)頭架、卸載架組成。采用無(wú)螺栓連接的快速可換支架,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠快速裝拆,定位性好。大多數(shù)輸送帶的損壞表現(xiàn)為工作面層和邊緣磨損,受大塊、尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離。在設(shè)計(jì)中正確選擇輸送帶,在使用中保護(hù)好輸送帶,都是很重要的問(wèn)題,應(yīng)盡可能地避免輸送帶的不正常損壞。可伸縮帶式輸送機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)械,對(duì)于均勻、連續(xù)裝載時(shí),其運(yùn)輸能力為: (21)式中 運(yùn)輸能力,; 單位長(zhǎng)度上所裝物料的質(zhì)量,; 物料的運(yùn)行速度。時(shí),物料的動(dòng)堆積角為176。根據(jù)式(24)得:=式中 水平輸送量,;輸送機(jī)的傾角系數(shù),查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表413,;物料橫斷面積;帶速,;物料松散密度。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表417。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表417,;輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)(也有稱模擬摩擦系數(shù))。因此,撓性體摩擦傳動(dòng)的工作條件是: (213)式(213)即歐拉公式。 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式,即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi),此種方式又稱為電動(dòng)滾筒。槽膠面滾筒。同理,查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表108,卸載滾筒直徑,機(jī)尾滾筒。軸選用40Cr調(diào)質(zhì)處理,~。由《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知:滾筒兩幅板間距:。對(duì)托輥組的最基本的要求是:實(shí)用可靠、回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小、制造成本低、具有足夠的承載能力。和45176。輸送帶運(yùn)行時(shí)可能由于輸送帶制造的偏差、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥軸承缺陷以及輸送帶張力分布不均。在穩(wěn)定工況下必須限定在3%以下,帶速越高,物料塊度越大,則垂度應(yīng)越小。一般取為上托輥間距的~,生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)證明,在確定加料段下面的托輥間距時(shí),應(yīng)力求使物料負(fù)荷的主要部分位于兩個(gè)托輥之間的輸送帶上。托輥?zhàn)畲筠D(zhuǎn)速:輸送帶速2,托輥直徑89,~,托輥轉(zhuǎn)速在90~645。根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表857,可選出直徑為托輥的軸承型號(hào)為204。所以要求在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中要有大于運(yùn)行時(shí)的張緊力。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車(chē)固定拉緊。電動(dòng)絞車(chē)?yán)o裝置雖然不能實(shí)現(xiàn)恒張力拉緊,但是它具有儲(chǔ)帶功能,當(dāng)輸送帶工作一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生變形,絞車(chē)可以消化此變形。一般情況下,布置拉緊裝置必須考慮的因素如下:1)拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。它通過(guò)一銷軸鉸接在車(chē)架上,從而使作用于四個(gè)滑輪上大小不等的牽引力成為一合力。目的是防止由于松繩過(guò)多而使張緊游動(dòng)小車(chē)運(yùn)行不穩(wěn)或鋼絲繩在滑輪上脫槽等現(xiàn)象。絞車(chē)牽引力,額定拉緊力時(shí),滑輪直徑。其具體結(jié)構(gòu)如52所示。自動(dòng)調(diào)心托輥布置在膠帶卷筒前面的卷帶裝置架內(nèi),其作用是防止在卷帶時(shí)膠帶跑偏。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。查佳木斯電機(jī)股份有限公司《JEM》選型手冊(cè),可選用2臺(tái)YBS404型隔爆電機(jī)(主要用于井下),傳動(dòng)方式為雙電機(jī)傳動(dòng),其主要參數(shù)如下:電壓;額定轉(zhuǎn)速;額定功率。注油后,視孔蓋應(yīng)重新用密封膠密封好,并擰緊螺栓。采用槽鋼和鋼管并用的結(jié)構(gòu)。機(jī)頭、機(jī)尾架均可預(yù)制,上留軸承安裝孔。它的特點(diǎn)是在與能夠簡(jiǎn)單方便的拆卸和便于輸送帶的調(diào)偏。由于該減速器的傳動(dòng)效率不小于94%,所以取η=電機(jī)的功率為=40 ,轉(zhuǎn)速,減速器的傳動(dòng)比= ; 所以 = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》式(152)初步估算軸的最小直徑。因軸承同時(shí)受有徑向力和法向載荷的作用(在調(diào)節(jié)皮帶時(shí),不可能不承受周向力,當(dāng)然很?。?,故選用雙列調(diào)心滾子軸承型號(hào)3520。圖82 軸彎矩圖扭矩 由上圖可判斷出;; 所以只求就可以。計(jì)算安全系數(shù)值,按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式(156)~(158)可得下式由以上計(jì)算可知其安全。同時(shí),物料被帶到回程段上,可能會(huì)引起輸送帶的強(qiáng)烈磨損,在下托輥形成積垢,使輸送帶跑偏。為了清掃輸送帶以研究出超聲波、熱氣流(射線)、真空和磁力等清掃方法。由于現(xiàn)有機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,本設(shè)計(jì)還需要進(jìn)一步的改進(jìn),在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)具有全方位自動(dòng)化的性能。最后,向所有的老師致以最崇高的敬意!參考文獻(xiàn)[1] 于學(xué)謙.《礦山運(yùn)輸機(jī)械》..3[2] D E Development of Low Friction Belt Conveyor for Overland Solids Handling,1991,11[3] 張國(guó)柱,方佳雨.《綜采輸送機(jī)》.[4] 宋偉剛.《通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)》.[5] 西安礦業(yè)學(xué)院.《張家口煤機(jī)廠采區(qū)運(yùn)輸機(jī)械》.[6] 趙玉文,李云海.《帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)》.煤礦機(jī)械,2004,4[7] 中國(guó)礦業(yè)學(xué)院主編.《礦山運(yùn)輸機(jī)械》.[8] 宋偉剛,張尊義,王鷹.《帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展》.《起重運(yùn)輸機(jī)械》.2004,3[9] 王昌田等.《礦山機(jī)械》.北京:[10] Schulz G..Further results in the analysis of dynamic characteristics of belt Solid Handing,1993,13[11] 楊達(dá)文,龐禹東,趙玉順等.《國(guó)內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展》.煤礦機(jī)械,2002,1[12] Bardos A .Starting Ramps of Overland (Long Distance)Belt Conveyor,Bulk Solids Handling,2000,7[13] 宋偉剛,郭恩榮.《》.1998,5[14] 孫科文.《》.1991,4[15] 楊復(fù)興編譯.《膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算:上冊(cè)》.,6[16] Surtees Stresses Occurring in Long Conveyor belts during and Solid ,6[17]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》(上、下).,3[18] 楊復(fù)興編譯.《膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算:下冊(cè)》.,8[19] 李福固.《帶式輸送機(jī)托輥間距的合理確定》.,8 [20] Lodewijks G..NonLinear Dynamics of belt conveyor Solids Handling,1997,1[21] J CunninghamUltrasound. Unit Detects Conveyor Belt Mining Equipment,1986,8。與此同時(shí),還將自身所學(xué)的知識(shí)充分的進(jìn)行了應(yīng)用,以至于最后做出一份滿意的答卷。在卸載部主要采用重錘清掃器,在各滾筒間主要采用刮板清掃器以提高工作效率,在機(jī)頭及機(jī)尾各安裝一個(gè)犁式清掃器。清掃器效率的高低,首先取決于物料的性質(zhì)。 鍵的強(qiáng)度校核查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5319選A型平鍵32120;由于是平鍵,所以工作面的擠壓校核 ≤ (82)式中 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用壓力,; 轉(zhuǎn)矩,;軸的直徑,;鍵與輪轂的接觸高度,對(duì)于平鍵;鍵的工作長(zhǎng)度,;鍵的寬度,;鍵連接的許用擠壓應(yīng)力及許用擠壓壓強(qiáng),;查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表531得=~所以 所以 由于,所以滿足條件。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(表3)及上表中的數(shù)值,軸的計(jì)算應(yīng)力為: 取 (扭應(yīng)力不變時(shí)) 則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查得;選定軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理則,固安全。滾筒輪轂采用平鍵定位,其制造簡(jiǎn)單,裝拆方便,對(duì)中性好,由手冊(cè)查得平鍵截面(GB/GT109579),鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)分別為(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)查表491),同時(shí)為了保證滾筒輪轂與滾筒外圓筒焊接的同軸度,故選擇滾筒輪轂與軸的配合為;軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。查表153《機(jī)械設(shè)計(jì)》,取A0=112,于是得: (81)式中 計(jì)算軸的直徑,;軸傳遞的額定扭矩,;軸傳遞的額定功率,;軸的許用扭應(yīng)力,見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表26;按定的系數(shù),見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表26。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》有:每個(gè)中間架支腿受力為: (71)式中 物料單位質(zhì)量,;輸送帶單位質(zhì)量,;上托輥單位質(zhì)量,;中間架單位質(zhì)量,查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表514,;重力加速度,;托輥間距。具有高強(qiáng)度、耐腐蝕、輕便等特點(diǎn),特別適宜在海水鹽場(chǎng)、礦井下、化學(xué)鹽類工廠等輸送環(huán)境。使用型鋼(如槽鋼、角鋼、工字鋼)或異型管鋼等。電動(dòng)機(jī)與偶合器聯(lián)合運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn):1)改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能;2)改善電動(dòng)機(jī)的保護(hù)性能;3)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí),能使各臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷分配均勻。 圖61 減速器外型尺寸結(jié)構(gòu)示意圖其配電機(jī)功率為40,本設(shè)計(jì)采用的減速器級(jí)別為三級(jí)別,各部分傳動(dòng)比分別為:第一級(jí);第二級(jí);第三級(jí),總傳動(dòng)比為。(2)增加圍包角。可查《礦山機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選JBY4-4T2型電動(dòng)機(jī),電機(jī)功率。移動(dòng)頂針小車(chē)用來(lái)把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出??汕蟮美o絞車(chē)電動(dòng)機(jī)功率: (51)可查《礦山機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選BJO2-41-4型電動(dòng)機(jī),電機(jī)功率。圖51張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機(jī)在不同工況下的張力分布提供必要的最小張緊力[20]。實(shí)踐證明這樣容易控制張緊車(chē),對(duì)防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好,張緊絞車(chē)的作用是對(duì)作業(yè)中的輸送帶進(jìn)行張緊。3)拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動(dòng)滾筒處。在應(yīng)用中可以同時(shí)使用固定絞車(chē)?yán)o裝置和重錘拉緊裝置,這樣既保證在輸送機(jī)工作中張緊力為一恒定值,又可以減小重錘拉緊的工作空間,這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。手動(dòng)絞車(chē)一般應(yīng)用于中等長(zhǎng)度的輸送機(jī)。拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動(dòng)拉緊三類。5 拉緊裝置及收放膠帶裝置的設(shè)計(jì) 拉緊裝置的作用帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力,提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。從國(guó)外資料來(lái)看,增大槽形角也是發(fā)展方向。尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。一般垂度在
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