【文章內(nèi)容簡介】 （） （）式中——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，見表311——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，~；——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。表311導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器500650800100012001400查表311得 A=，取=10N/m，取=，將數(shù)據(jù)帶入式（）則=10=600N擬設(shè)計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（）=0由式（） 則 =600=2100N 傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算： （）式中 H輸送機受料點與卸料點間的高差，m；輸送機向上提升時H為正，反之為負。=0 由式（）Fu=CFH+FS1+FS2+FStFu=+0+2100+0= 傳動軸功率（）計算傳動滾筒軸功率（）按式（）計算： （） 電動機功率計算電動機功率，按式（）計算：發(fā)電工況： （）發(fā)電工況（下運）：PM=(PAη)/(η39。η”) （）η=η1η2 （）式中——傳動效率，~；——聯(lián)軸器效率；每個機械式聯(lián)軸器效率：=。液力耦合器器：=；——減速器傳動效率，；二級減速機：==三級減速機：==——電壓降系數(shù)，~。——多機驅(qū)動功率不平衡系數(shù)，~，單電機驅(qū)動時。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。由式（）=(*)/1000=19320W由式（）=19320/(**1)=選電動機型號為Y200L－4，30KW。 輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖35）圖35作用于輸送帶的張力為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力應(yīng)F2min按式計算：式中：輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力，啟動時Fumax=KAFU,啟動系數(shù)KA=~；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值。否則，就應(yīng)取較大值。——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表312表312 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒干態(tài)運行～～清潔潮濕（有水）運行污濁的濕態(tài)（泥漿、粘土）運行～～取=，由式 ==對常用：=該設(shè)計取=；=210。F2min≥Fumax*1/（eμф1）=*= 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（）和（）進行驗算。承載分支 ()回程分支 （）式中——允許最大垂度，；——承載上托輥間距（最小張力處）；——回程下托輥間距（最小張力處）；取= 得：（+）*(8*)=3**(8*)=所以按垂度條件應(yīng)滿足F回min=F承min≥ 各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。圖36 張力分布點圖(1)運行阻力的計算由分離點起，依次將特殊點設(shè)為6，如圖36所示。計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強度750N/mm；。1)承載段運行阻力由式（）： （）=[(++)*400**1]*=2)回空段運行阻力由式（） （）F45=[(+)*298**1]*=F23=[(+)*2**1]*=3)最小張力點由以上計算可知，3點為最小張力點(2)輸送帶上各點張力的計算1）由懸垂度條件確定5點的張力承載段最小張力應(yīng)滿足（+）*(8*)=2)由逐點計算法計算各點的張力因為S6=,根據(jù)表選=，故有S5=S6/CF=S4=S5S45=S3=S4/CF=S2=S3S23=S1=S6+FZ==S1=(3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系滾筒為包膠滾筒，圍包角為210176。由表145選摩擦系數(shù)=。并取摩擦力備用系數(shù)n=。由式（）可算得允許的最大值為： （）=*[+(*210/1801)/]=故摩擦條件滿足。 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力:=S1+S2=+=尾部180改向滾筒的合張力:=S5+S6=+= 傳動滾筒最大扭矩計算單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（）計算： （）式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。 初選傳動滾筒直徑為800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:Mmax=* 拉緊力計算拉緊裝置拉緊力按式（）計算 （）式中——拉緊滾筒趨入點張力（N）；——拉緊滾筒奔離點張力（N）。由式（）F0=S3+S4=+= =查〈〈煤礦機械設(shè)計手冊〉〉。 縱向拉伸強度按式（）計算； （）式中——靜安全系數(shù)，一般n1=7~10。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。 Nn1選為7,由式（）GX ≥*7/1000=可選輸送帶為680S,即滿足要求.4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。 電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。，所以需選用功率為30kw的電動機，擬采用Y200L－４型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩較大，性能良好，可以滿足要求。查《DTII(A)帶式輸送機設(shè)計手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表：Y200L－４型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率％功率因數(shù)Y200L－４301470起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg255 減速器的選用 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為1000，查《運輸機械選用設(shè)計手冊》選取傳動滾筒的直徑D為800，則工作轉(zhuǎn)速為：nw=60υ/(πD)=60*(π*)=已知電機轉(zhuǎn)速為nm＝1470 r/min ，則電機與滾筒之間的總傳動比為：I=nm/nw=1470/=本次設(shè)計選用 ZSY型 礦用減速器,傳動比為40，可傳遞30KW功率。兩級圓柱齒輪齒減速器，其展開簡圖如下：圖41 ZSY型減速器展開簡圖電動機和I軸之間，Ⅲ軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器.液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上.本次設(shè)計選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r／min，～。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。5 帶式輸送機部件的選用 輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動