【正文】 NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌 謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第二章 設(shè)計方案的選擇和確定 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為 放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 要做 音樂智能尋跡避障小車可以有很多的方案，但各種方案都是模型相似的，無非就是在一些傳感器上或局部小電路上不同而已，由于實訓(xùn)的材料是固定的，所以就由所有器件設(shè)定一個方案。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科 部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè) 計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 該部分包括信號來源部分及信號簡易處理部分，信號來源是紅外發(fā)射與接收，在這里我們用到的是 RPR220。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 RPR220 是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收是一個高靈敏度，硅平面光電三極管，主要應(yīng)用在游戲機，復(fù)印機和辦公自動化等設(shè)備中。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 特點： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān) 坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 LM358 的封 裝形式有塑封 8 引線雙列直插式和貼片式。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部 、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 特性 (Features):基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 內(nèi)部頻率補償 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 直流電壓增益高 (約 100dB)基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 單位增益頻帶寬 (約 1MHz)基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 電源電壓范圍寬：單電源 (3—30V)； 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 一 177。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān) 坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口 閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢 延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺 涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕 纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延 膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓 餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 LM324 系列器件為價格便宜的帶有真差動輸入的四運算放大器。該四放大器可以工作在低到 伏或者高到 32 伏的電源下，靜態(tài)電流為 MC1741 的靜態(tài)電流的五分之一。每一組運算 放大器 可用圖 1 所示的符號來表示，它有 5 個引出腳，其中 “+”、 “”為兩個信號輸入端， “V+”、 “V”為正、負電源端， “Vo”為輸出端。 LM324 的引腳排列見圖 2。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 LM324 的特點： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 ：最大 100nA 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 避障傳感部分： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。主要用于障礙物的檢測。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計 與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 聲音傳感部分采用了一個駐極體和三極管的兩級放大組成， 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車 的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE am