基于單片機(jī)的紅外避障小車設(shè)計(jì)-閱讀頁
2024-11-27 21:23本頁面
【正文】 A MOV A, R6 ANL A, 0FH 。取 R5 的高四位，賦給 73H SWAP A MOV 73H, A MOV A, R5 ANL A, 0FH 。判斷 MOV P1,0FH 。右轉(zhuǎn) LCALL RIGHT LJMP LOOP4 LOOP1:MOV C, JC NEXT1 。停車 LCALL LOOP2 MOV P1,31H 。前進(jìn) 19 LJMP MAIN /*****顯示左轉(zhuǎn) *****/ LEFT: MOV SP, 50H ACALL INIT MOV A, 10000000B ACALL WC51R MOV A, L ACALL WC51DDR MOV A, E ACALL WC51DDR MOV A, F ACALL WC51DDR MOV A, T ACALL WC51DDR RET /*****顯示右轉(zhuǎn) *****/ RIGHT: MOV SP, 50H ACALL INIT MOV A, 10000000B ACALL WC51R MOV A, R ACALL WC51DDR 20 MOV A, I ACALL WC51DDR MOV A, G ACALL WC51DDR MOV A, H ACALL WC51DDR MOV A, T ACALL WC51DDR RET /***********初始化子程序 ***********/ INIT: MOV A, 00000001H 。使用 8 位數(shù)據(jù) LCALL WC51R MOV A, 00000110B 。保護(hù)現(xiàn)場 PUSH DPH PUSH DPL 21 PUSH PSW WAIT: CLR RS SETB RW CLR E SETB E MOV A, P1 CLR E JB ,WAIT 。不忙，恢復(fù)現(xiàn)場 POP DPL POP DPH POP ACC ACALL DELAY RET /*****寫入命令子程序 *****/ WC51R: ACALL F_BUSY CLR E CLR RS CLR RW SETB E MOV P1, ACC CLR E 22 ACALL DELAY RET /*****寫入數(shù)據(jù)子程序 *****/ WC51DDR:ACALL F_BUSY CLR E SETB RS CLR RW SETB E MOV P1, ACC CLR E ACALL DELAY RET /*****延時子程序 *****/ DELAY: MOV R6, 5 D1: MOV R7, 248 DJNZ R7, $ DJNZ R6, D1 RET 23 END 9. 小結(jié) 本文提出了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的智能小車設(shè)計(jì)方法，給出了從硬件電路設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)的一系列步驟。與此同時應(yīng)用 LCD 顯示狀態(tài)，本設(shè)計(jì)不僅對于了解單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)及控制功能有一定 的幫助，還有益于誘發(fā)學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣。 [M]北京航空航天大學(xué)出版社 【 2】 閻 石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（清華大學(xué)電子學(xué)教研組編 第五版） 高等教育出版社 【 3】 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） 高等教育出版社 【 4】 《無線電》 2020 年第 2 期 宋澤清 關(guān)于靈活避障 快速循跡 【 5】 楊加國 單片機(jī)原理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社
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