基于單片機(jī)的智能化避障小車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-閱讀頁(yè)
2025-07-25 18:39本頁(yè)面
【正文】 右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，小車(chē)左邊的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，小車(chē)將避開(kāi)左邊的障礙物向右邊運(yùn)動(dòng)。下圖是本次設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)圖。但是要是直接根據(jù)電路圖連接處 H橋式電路不僅會(huì)很占用電路板的空間而且穩(wěn)定和一次性成功也很難保證，復(fù)位電路 STC89C52RC 電源 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 避障紅外對(duì)管 第三章 硬件設(shè)計(jì) 11 我們 希望能夠找到一個(gè)內(nèi)部已經(jīng)集成有 H 橋式驅(qū)動(dòng)電路的芯片來(lái)代替復(fù)雜的電路焊接。經(jīng)過(guò)我們討論以后決定采用 L298N 芯片作為我們本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)芯片。在 節(jié)中我們對(duì)該芯片做了詳細(xì)的解釋，其中包括該芯片的主要特點(diǎn)，和其對(duì)電壓電流等的要求，以讓大家更為清楚該芯片的使用方法。圖 為該芯片的驅(qū)動(dòng)原理圖。如果障礙物的距離較遠(yuǎn)燈 D2 將接收到的信號(hào)通過(guò) LM567 芯片再?gòu)膱D中最右端的 2 引腳輸出高電平發(fā)送給主控模塊。再由主控系統(tǒng)完成對(duì)后輪兩個(gè)電 機(jī)的控制。 主控電路 該模塊主要是將紅外避障模塊傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的 PMW 波到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行和停止。 圖 主控電路 L298N 芯片介紹 ST 公司是國(guó)際知名的芯片生產(chǎn)公司。 L298N 是一款電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 L298N 有 15 個(gè)引腳，內(nèi)部集成有兩個(gè)H 型橋式電路。該芯片的控制十分簡(jiǎn)單，原因在于其采用的控制方式為電平信號(hào)控制。該芯片還有電源輸入端，和邏輯電路。 轉(zhuǎn)速可調(diào) 抗干擾能力強(qiáng) 可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī) PWM 脈寬平 滑調(diào)速 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 采用光電隔離 第四章 軟件設(shè)計(jì) 14 第四章 軟件設(shè)計(jì) 控制程序 include sbit L1=P2^2。sbit R1=P2^4。 sbit IL=P1^0。 main() { P2=0xff。amp。 L0=0。 R0=0。amp。 L0=0。 R0=0。amp。 R0=0。 L0=0。amp。 R0=0。 L0=0。焊接時(shí)一定要保證焊接的牢固緊密，同時(shí)還要注意其外表和排布的美觀，當(dāng)然安全永遠(yuǎn)是第一位的，注意不要讓電烙鐵燒傷手。只有這樣才能保證我們接下來(lái)調(diào)試的成功。 最后需要將各個(gè)調(diào)試正常的模塊連接到一起進(jìn)行調(diào)試，如果各部分都能夠正常工作，調(diào)試就算成功。例如說(shuō)我在焊接制作驅(qū)動(dòng)電路部分的時(shí)候，焊接完成后試運(yùn)行，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)檢查線路卻沒(méi)有問(wèn)題。但是令我感到快樂(lè)的是在遇到這些困難時(shí)有老師和同學(xué)的樂(lè)于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。首先任何一個(gè)看上去簡(jiǎn)單地東西，當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)它有多復(fù)雜，其中涉及有多少你沒(méi)想到的細(xì)節(jié)。這也讓我想到了學(xué)校的教育，我們國(guó)家的教育對(duì)實(shí)踐動(dòng)手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來(lái)的很多大學(xué)生最后都只知道理論東西，真正到動(dòng)手去做的時(shí)候就瞎了，希望我們國(guó)家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進(jìn)步。另一方面它也培養(yǎng) 了我慎密的思維，從開(kāi)始設(shè)計(jì)出圖紙，然后編寫(xiě)程序，在電腦上用 proteus 仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)中，最后開(kāi)始動(dòng)手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開(kāi)始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個(gè)環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設(shè)計(jì)的成品必將是不符合要求的。但是通過(guò)去圖書(shū)館，上網(wǎng)，請(qǐng)教老師同學(xué)讓我很快的掌握了一些入門(mén)。在這里我想對(duì)身邊每 一個(gè)幫助我支持我的同學(xué)說(shuō)聲謝謝！ 設(shè)計(jì)完成后，最令我興奮和激動(dòng)的是看著自己設(shè)計(jì)的小車(chē)最后可以實(shí)現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂(lè)！ 參考文獻(xiàn) 18 參考文獻(xiàn) [1] 童詩(shī)白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版） [M].北京：高等教育出版社，20xx. [2] 邱關(guān)源，羅先覺(jué) .電路（第五版） [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版） [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社， 20xx. [4] 謝自美 .電子線路設(shè)計(jì) .試驗(yàn) .測(cè)試 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社， 20xx [5] 王東鋒，王會(huì)良，董冠強(qiáng) .單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用 100 例 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [6] 肖景和 .紅外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx [7] 靳桅 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].四川：西南交通大學(xué)出版社， 20xx [8] 王毅編著 .單片機(jī)器件手冊(cè) [M].北京：人民郵電出版社 ,1994 [9] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1995 [10] 軟件 Keil uvision ISP 說(shuō)明書(shū)，芯片 89C51RA2xx 說(shuō)明書(shū) [11] 丹尼斯 .克拉克機(jī) .器人設(shè)計(jì)與控制 [M].科學(xué)出版社， 20xx [12] 楊幫文 .新編傳感器實(shí)用寶典 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [13] 周堅(jiān)編 .單片機(jī) C 語(yǔ)言輕松入門(mén) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx [14] Oppenhein AV, Schafer REnglewood Cliffs， NJ: PrenticeHall, 1989 [15] Proakis J G, Manolakis D GNew York: Macmillan Publishing Company,1988肖老師不僅在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學(xué)習(xí)和討論的過(guò)程中我學(xué)習(xí)到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說(shuō)對(duì)待知識(shí)的態(tài)度，對(duì)待生活的方式，與人相處的學(xué)問(wèn)。如果我所說(shuō)這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。最后，向所有幫助我，鼓勵(lì)我支持我的同學(xué)說(shuō)聲謝謝！就用這聲謝謝來(lái)表達(dá)我心中所有想對(duì)你們說(shuō)的話吧！謝謝！ 20 論文選題與寫(xiě)作 本論文選題“ 基于單片機(jī)的智能化避障小車(chē)設(shè)計(jì) ”，符合電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，同時(shí)又具有一定的實(shí)際意義。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行課題設(shè)計(jì)，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。 開(kāi)題（ 12 月、 1 月）： 8 學(xué)時(shí)； 1 稿（ 2 月份）： 30 學(xué)時(shí)； 2 稿（ 3 月份）： 30 學(xué)時(shí) 。定稿（ 5 月份）： 30學(xué)時(shí)。設(shè)計(jì)過(guò)程中有些地方具有自己的獨(dú)特見(jiàn)解和新意，但整體創(chuàng)新
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