【正文】 域，然后將元件放上去看看是否合適，最后調(diào)試出合適的大小，用電烙鐵將電器元件按照電路圖一個(gè)模塊一個(gè)模塊的焊接上去。IL==0) { R1=1。 L1=0。 } while(IR==0amp。IR==1) { L1=1。 R1=1。 while(1) { while(IL==1amp。 sbit R0=P2^5 。 簡要說明： 一、尺寸： 80mmX45mm 二、主要芯片： L298N、光電耦合器 三、工作電壓：控制信號直流 5V 四、最大工作電流： 五、額定功率： 25W 第三章 硬件設(shè)計(jì) 13 特點(diǎn)： 具有信號指示。該芯片可以對步 進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其下生產(chǎn)的各種芯片受到了廣泛的好評， L298N 就是由 ST 公司生產(chǎn)制作的。 第三章 硬件設(shè)計(jì) 12 圖中 LM567 芯片的各引腳功能如下： 2 引腳為定時(shí)元件（如圖中所示分別在 1 引腳和 2 引腳后接上電容然后相連與地接通，就形成了簡單地濾波網(wǎng)絡(luò)）； 3 引腳為信號輸入端； 4 引腳為電源接入端； 6 引腳為輸出濾波電容端； 7 引腳為接地端； 8 引腳為信號輸出端。 圖 L298N 引腳圖 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 信號檢測模塊 圖 紅外避障電路 上圖為紅外避障模塊的電路圖，從圖中我們可以清楚的看到， D3 和 D2 為紅外對管部分前面的兩個(gè)燈，燈 D3 是用來向前方發(fā)射紅外線，燈 D2 是用來接收碰到障礙物之后返回的紅外信號。該芯片通過接收主控系統(tǒng)發(fā)出的信號對電機(jī)的停轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。 圖 總體設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電路 出于對設(shè)計(jì)的考慮，我們將優(yōu)先選擇簡單容易實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)方式，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的目的是打開對此感興趣的同學(xué)的思路，在平時(shí)設(shè)計(jì)中我們常見到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有很多種，可是經(jīng)過我們仔細(xì)認(rèn)真的考慮和琢磨之后覺得 H 橋式驅(qū)動(dòng)電路最為適合我們的設(shè)計(jì)，也與我們的設(shè)計(jì)理念相符。 STC89C52RC 單片機(jī)的參數(shù)如下： 1. 工作電壓： ～ （ 5V 單片機(jī)） /～ （ 3V 單片機(jī)） 范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～ 80MHz，實(shí)際工作 頻率可達(dá) 48MHz 3. 用戶應(yīng)用程序空間為 8K 字節(jié) 4. 片上集成 512 字節(jié) RAM 5. 通用 I/O 口（ 32 個(gè)） 6. 具有 EEPROM 功能 7. 有 T0、 T T2 3 個(gè) 16 位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 8. 工作溫度范圍： 40～ +85℃（工業(yè)級） /0～ 75℃（商業(yè)級） 9. PDIP 封裝 圖 STC89C52RC 引腳圖 第三章 硬件設(shè)計(jì) 10 第三章 硬件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的智能化避障小車主要是通過避障紅外對管來檢測前方是否遇到障礙，然后將信號傳送到單片機(jī)內(nèi)部，再由單片機(jī)將接收到的信號傳送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，最后電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)接收到的信號控制安裝在兩個(gè)輪子上的電機(jī)的停轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)小車的避障轉(zhuǎn)彎。該單片機(jī)另一個(gè)有點(diǎn)是，其具有掉電保護(hù)功能。 具有下表所示標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash 32 位 I/O 口線 7 向量 4 級中斷結(jié)構(gòu) 512 字節(jié) RAM 全雙工 串行口 4 個(gè)外部中斷 3 個(gè) 16 位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 MAX810 復(fù)位電路 4KB EEPROM 看門狗定時(shí)器 另外 STC89C52 單片機(jī)有兩種節(jié)電模式可供選擇。該芯片的可編程存儲空間有 8K。這樣雖然不是最佳的設(shè)計(jì)選擇，但是足以使小車完成避障任務(wù)。 圖 H 橋式電路 圖 L298N 避 障模塊 避障模塊主要是用紅外對管的紅外感應(yīng)來完成，開始我們的設(shè)計(jì)是在小車前方正中安裝一個(gè)紅外對管用來感應(yīng)障礙物，但是經(jīng)過試驗(yàn)測試以后發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)很明顯，就是感應(yīng)不準(zhǔn)確，如果前方左右兩邊遇到障礙物時(shí)由于紅 第二章 方案設(shè)計(jì)與介紹 8 外對管安裝在正中的位置，感應(yīng)不到障礙，使得小車不能夠完成避障。 和前面主控系統(tǒng)中遇到的問題一樣。原因在于其結(jié)構(gòu)和原理都比較簡單。首先，我們將功率三級管作為功率放大器。但是在網(wǎng)上購買時(shí) STC 的居多，經(jīng)過查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn) STC 的和 AT 的功能上很相似，而且都能夠滿足我們對控制的要求。對于我們學(xué)生很重要的一點(diǎn)是它價(jià)格便宜。 主控系統(tǒng) 本次設(shè)計(jì)中主控系統(tǒng)需要完成的任務(wù)是接收來自避障模塊的信號，然后分析處理信號，再將信號傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。我相信通過我們一代人一代人的努力，未來科技的世界是更為燦爛精彩的。 不管怎么說智能小車的發(fā)展速度是大家能夠感覺和體會到的。 我國不僅是一個(gè)經(jīng)濟(jì)大國，科技大國，同時(shí)也是一個(gè)人口大國，我國是世界上人數(shù)最多的國家。而且各大汽車廠商也對 ITS技術(shù)投入了大量的資金與人才。其中相互影響最多的就是交通系統(tǒng)了。在 20xx年，一汽集團(tuán)國防科技大學(xué)共同研究設(shè)計(jì)的無人駕駛汽車，其設(shè)計(jì)技術(shù)可以和當(dāng)今世界各國的先進(jìn)技術(shù)相媲美。我們國家現(xiàn)在也有很多這樣的電子設(shè)計(jì)大賽，在這些大賽上 第一章 引言 5 也有很多優(yōu)秀的作品，也給了現(xiàn)在很多有知識有才能的年輕人展現(xiàn)自己的舞臺。這樣的場景是多么的美妙。到那時(shí)候，汽車人不是我們現(xiàn)在只能在電視上 看到了，而是和我們一樣走在大街上。這些高端的科學(xué)技術(shù)同樣可以轉(zhuǎn)換為戰(zhàn)斗力。如今的工廠到處都是智能化，各種機(jī)器人代替了人類的勞動(dòng)力，如果我們不去努力的學(xué)習(xí)科學(xué)知識，將會被這個(gè)社會無情的淘汰，為了爭取我們在這個(gè)社會的價(jià)值，努力學(xué)習(xí)科學(xué)知識顯得尤為重要。 實(shí)物圖 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 ： 智能小車； STC89C52單片機(jī) ； L298N；紅 外對管 ABSTRACT 2 ABSTRACT Along with social progress and technological development, a variety of hightech began to appear in front of people, as a man should keep up with the pace