基于單片機的智能避障小車設(shè)計的畢業(yè)論-閱讀頁
2025-06-23 08:44本頁面
【正文】 一些。 光電 避障程序 while（ p11==0IIp10==1） //向前運動 {=0。=0。delayms(50)=0。=0。delayms(50)； =0。=1。 delayms(50)； =0。=1。 delayms(50)； =0。=0。 delayms(50)； =0。=0。delayms(50)； =1。=0。 delayms(50)； =1。=0。 delayms(50)； } while（ p11==1） //停止 {P0=0xff。//控制左轉(zhuǎn)角度 While（ n） {=0。=0。delayms(50)； =0。=1。 delayms(50)； =0。=0。 delayms(50)； =1。=0。 delayms(50)； }} 167。=0。=1。=0。=1。=0。=0。=0。=0。=1。=0。=1。=0。=0。=0。=0。=0。小車向 左 轉(zhuǎn)，沿該方向行駛。 第四章 電路調(diào)試 167。單片機最小系統(tǒng)的焊接相對于驅(qū)動電路的焊接比較容易，以為在實訓中多次焊接過該電路，但我還是很細心的按電路設(shè)計流程，畫原理圖、焊接電路、檢測電路到通電測試。該設(shè)計過程中，要注意諧振電容的選擇，焊接前一定要對該電 容進行檢測，確保諧振電容完好，否則將導致晶振不起振，單片機無法正常工作，振蕩器輸入分別由引腳 18和引腳 19 來完成振蕩部分。 167。 167。上電后，觀察各個電源指示燈是否正常，用萬用表檢測各個主要測試點，看各個測試點電壓是否正常。 167。小車在行駛過程中自動檢測障礙物，當障礙物的距離小于小車的安全行駛距離時，小車會首先向左轉(zhuǎn)向，如果沒有障礙物，小車沿該方向前進，若有障礙且障礙物距離小于安全距離，小車向 左 旋轉(zhuǎn) ，若無則沿該方向前進，若有障礙物且障礙物距離小于小車行駛的安全距離 時 ，小車向 左 旋轉(zhuǎn)，如此往復(fù)，達到避開障礙物的目的。 第五章 小車圖原理圖程序 167。 原理圖 167。 sbit p01=P0^1。sbit p03=P0^3。//左邊步進電機 sbit p05=P0^5。sbit p07=P0^7。//右邊步進電機 sbit p10=P1^0。//啟動停止 sbit p20=P2^0。//小車停止運行指示燈 紅燈 void main(){while（ p11==0IIp10==1） //向前 運動 {p20=0； p21=1； =0。=0。 delayms(50)； =0。=0。delayms(50)； =0。=1。 delayms(50)； =0。=1。 delayms(50)； =0。=0。 delayms(50)； =0。=0。 delayms(50)； =1。=0。 delayms(50)； =1。=0。 delayms(50)； }while（ p11==1） //停止 {p20=1； p21=0； P0=0xff。=0。=1。=0。=0。=1。=0。=0。=0。for(i=xms。i)for(j=110。j)。電子線路設(shè)計 .試驗 .測試 [M] 機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐 [M] 紅 外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M] 單片機原理及應(yīng)用 [M] 單片機器件手冊 [M] 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M] 器人設(shè)計與控制 [M] 新編傳感器實用寶典 [M] 單片機 C 語言輕松入門 [M] DiscreteTime Signal Processing [M] Introducton to Digital Signal Processing [M] 234 致謝 本論文是在指導教師 孫哲 的悉心指導下完成的。在此特向指導教師的關(guān)心和幫助表示誠摯的敬意和衷心的感謝！ 在論文工作的過程中， 北電能源有限公司 為我的課題研究提供了良好的條件，使我順利完成了論文的工作，在此向他們致以崇高的謝意！ 向在論文完成過程中給予我支持和幫助的老師、同學們表
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