智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-15 02:40本頁面
【正文】 程序設(shè)計(jì)思路與任務(wù)一基本相同，只是在小車直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)函數(shù)后面調(diào)用相應(yīng)的狀態(tài)顯示字符。由于這兩種顯示器結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，接口容易實(shí)現(xiàn)，因而得到廣泛應(yīng)用。LED結(jié)構(gòu)與原理LED顯示器又稱為數(shù)碼管，它主要由8個(gè)發(fā)光二極管組成，（a）所示。例如，當(dāng)a、b、g、e、d段亮?xí)r，顯示數(shù)字“2”，當(dāng)a、f、e、g段亮?xí)r，則顯示字母“F”。其中圖（b）為共陰極結(jié)構(gòu)。這時(shí)如果需要點(diǎn)亮a～g中的任何一盞燈，則只需要在相應(yīng)端輸入高電平即可；輸入低電平則截止。圖（c）為共陽極結(jié)構(gòu)。 （a）引腳分布圖 （b）共陰LED （c）共陽LED表21列出了共陽極與共陰極LED顯示器顯示數(shù)字、字母與顯示代碼之間的對應(yīng)關(guān)系。所謂靜態(tài)顯示，就是當(dāng)顯示器顯示某一個(gè)字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定地導(dǎo)通或截止。只要在要顯示的那位的段選線上保持段選碼電平，該位就能保持顯示相應(yīng)的顯示字符。每位LED顯示器需單獨(dú)占用8根端口線，也就是說需要占用單片機(jī)的1個(gè)端口，而對于MCS—51單片機(jī)而言，端口資源是比較少的。所謂動(dòng)態(tài)顯示，就是將要顯示的多位LED顯示器采用一個(gè)8位的段選端口，然后采用動(dòng)態(tài)掃描方式一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器。由于所有的段選碼連在一起，所以同一瞬間只能顯示同一種字符。（如果LED為共陰，～，～。～（～，～）時(shí)，則可以看到在數(shù)碼管1上的顯示數(shù)字“5”。用同樣的方法將其余3個(gè)數(shù)字“678”送數(shù)碼管4顯示，最后則可以在4位LED上看到“5678”四個(gè)數(shù)字。表22為模擬以上顯示的過程表（以共陰LED設(shè)置顯示代碼，共陽與此相反。實(shí)現(xiàn)方法：，然后由P0控制數(shù)碼管顯示的數(shù)字，根據(jù)表2—1輸出數(shù)字”6”。 //，數(shù)碼顯示器接通電源準(zhǔn)備點(diǎn)亮 P0=0x82。 4位數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路程序設(shè)計(jì)如下：//實(shí)例2：靜態(tài)顯示數(shù)字“1234”include //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件/*******************************************函數(shù)功能：主函數(shù)******************************************/ void main(void) { P0=0x6d。 //將數(shù)字6的段碼送P1口 P2=0x07。 //將數(shù)字6的段碼送P3口 while(1) //無限循環(huán)，防止程序跑飛 。 4位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序設(shè)計(jì)如下：//實(shí)例3：用4位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示“1234”includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar code DIS_SEG[4]={0xf9,0xa4,0xb0,0x99}。void delay(uint k){uinti,j。ik。j121。} } }void main(void) {uchart。t4。 P2=DIS_BIT[t]。 P2=0X00。 } } } 拓展提高 思考練習(xí)本案例設(shè)計(jì)中智能巡跡避障小車的巡線功能與那些器件有關(guān)？如何保證巡線的準(zhǔn)確性？智能巡跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈與沿黑線走“S”型路線的控制程序是一樣的嗎？為什么？數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描如何實(shí)現(xiàn)？如何出現(xiàn)數(shù)碼管顯示出現(xiàn)“閃爍”現(xiàn)象，應(yīng)如何消除？ 拓展訓(xùn)練任務(wù)：在單片機(jī)的P2口擴(kuò)展一片LCD1602作為顯示器件，顯示智能小車的行走狀態(tài)。 給出程序的設(shè)計(jì)思路，畫出詳細(xì)的程序流程框圖
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