【正文】 2上裝著拉桿3，其下端套裝著倒檔鎖片5。這時變速桿的下端可以進(jìn)入撥叉鈾上的三、四檔撥叉7和一、二檔撥叉8頂部的凹槽中，但由于鎖片5頂住倒檔拔塊6頂端的凸起部而不能進(jìn)入撥塊6頂部的凹槽，因而在此情況下不可能掛倒檔。 變速器操縱機(jī)構(gòu)總體方案總述EQ1090貨車機(jī)械式變速器采用雙桿遠(yuǎn)距離式操縱機(jī)構(gòu)，使用鎖銷式同步器換檔。第4章 設(shè)計計算及校核 降低手柄操縱力, 一個最有效的途徑就是加大力傳動比, 但帶來的負(fù)面影響是手柄的行程將會加大。如在這個范圍內(nèi), 駕駛員就能很好地抓握變速桿手柄進(jìn)行操作, 見圖41。如JT 663 型客車, 采用EQ 140 變速器, 前進(jìn)檔的行程都是13 mm , 采用了變速桿力傳動比為7 的直接操縱機(jī)構(gòu)。圖41　變速桿手柄中心位置 變速器的靜態(tài)換檔力對于變速器的靜態(tài)換檔力, 國家是有標(biāo)準(zhǔn)要求的。EQ1090型變速器而言, 其靜態(tài)換檔力為465 N。不同廠家生產(chǎn)的不同型號的變速器, 其靜態(tài)換檔力是有差別的?！『纳⒘υ谧兯俨倏v中, 駕駛員作用于手柄的力, 并沒有全部用于克服變速器的換檔力, 而存在部分甚至大部分通過物件的變形、熱量、聲音等能量形式被白白地耗散掉的問題。耗散力通常表現(xiàn)在桿件與支承的摩擦、支承及桿件的變形、防塵套的變形、傳遞中角度損失等, 屬于有害阻力。一般可通過合理布置走向、優(yōu)化支撐與防塵罩的結(jié)構(gòu)、選用合適支撐材料等措施來降低耗散力。（176。參照市場現(xiàn)有產(chǎn)品，結(jié)合本次設(shè)計的需要，選?。翰倏v桿前后運動范圍為：；左右運動范圍為：。 、換檔搖臂運動范圍（176。 ： 因為換檔搖臂在完成換檔任務(wù)時，操縱桿和搖臂之間的運動關(guān)系較操縱桿和選檔搖臂的運動關(guān)系更簡單明了，且易于計算，所以選擇通過換檔計算手柄支點，而不是通過選檔來計算。 ： 在汽車行駛過程中，駕駛員通過操縱桿不斷切換檔位，達(dá)到汽車的理想性能。在進(jìn)行設(shè)計的時候，除考慮材料自身的強度、剛度計算外，還需要充分考慮人為因素的影響。Q235鋼是應(yīng)用最廣泛的一種碳素結(jié)構(gòu)鋼，多用于制作薄板、鋼筋、各種型材和受力不大的機(jī)器零件，如拉桿、連桿、小軸等。因為操縱桿布置在汽車駕駛室里，存在很多不確定因素，可能使操縱桿不能正確、有效地工作，所以為了確保其使用時的可靠性，需選擇安全系數(shù)。 ∵ ∴ ∵ 材料需滿足剪切強度條件，即 ， ∴ , 又∵ ， ∴ ， 即操縱桿的直徑只要： 即可。(3)操縱桿剛度校核在實際工程中，某些構(gòu)件在工作中不僅需要滿足強度條件，以防止構(gòu)件破壞，還要求其有足夠的剛度，以限制構(gòu)件的變形。(4)操縱桿的穩(wěn)定計算 工程中有許多受壓桿件，如廠房中的柱子、桁架結(jié)構(gòu)中的壓桿、內(nèi)燃機(jī)的連桿、液壓缸的活塞桿等都存在穩(wěn)定性問題。因此，在設(shè)計桿件時必須考慮穩(wěn)定性計算。 解決穩(wěn)定性問題的關(guān)鍵，在于確定壓桿的臨界力。因為操縱桿在使用中為一端固定，一端自由的結(jié)構(gòu)形式，所以長度系數(shù)=2，則操縱桿的臨界力： 校核操縱桿穩(wěn)定性： 校核穩(wěn)定性所用的穩(wěn)定條件通常有兩種表達(dá)形式：用安全系數(shù)表示和用許用應(yīng)力表示。 一些難以避免的因素，如荷載的偏心、材料的不均勻等，對桿件的穩(wěn)定性的影響比對強度的影響要大，它們使臨界力顯著下降。因此，這里選=4， 考慮到在一般的操作中，人手操縱操縱桿的力不會超過150，所以，我們這里將各種意外因素考慮其中，保守選取。 如圖44： O B A 圖44 （1)確定操縱桿中間軸直徑 對中間軸受力進(jìn)行分解可知，中間軸受到人手操縱力的分力力矩和變速器頂蓋平衡彈簧（旋扭轉(zhuǎn)彈簧）的回位力矩中，扭轉(zhuǎn)彈簧的回位力矩為選檔搖臂的工作時所需的力矩減去其自身的彈簧回位力矩。因為選檔搖臂工作所需的力矩為，所以中間軸彈簧的力矩為。為了制造的方便，參考市場上銷售的相關(guān)產(chǎn)品，這里選。因為中間軸不具有壓桿特征，所以不對其進(jìn)行穩(wěn)定性計算。因為汽車換檔操縱機(jī)構(gòu)涉及的關(guān)鍵部件不多，考慮到其使用頻率極高，從設(shè)計和使用的角度出發(fā)，主要是對其耐久性進(jìn)行實驗，即操縱機(jī)構(gòu)的使用穩(wěn)定性和可靠性。 實驗?zāi)康臋z驗換檔操縱機(jī)構(gòu)的耐久性。待安裝好后，啟動實驗臺設(shè)備，使換檔桿在實驗臺的操縱下，進(jìn)行不間斷的往復(fù)運動即可。一套設(shè)計合理、工作可靠的換檔機(jī)構(gòu)僅管不及發(fā)動機(jī)在整車中的地位，但卻是每輛汽車缺一不可的。因為駕駛員在換檔過程中和換檔操縱機(jī)構(gòu)直接接觸，所以，設(shè)計換檔機(jī)構(gòu)必須考慮到人的因素，不能脫離人而盲目設(shè)計。在設(shè)計時，還應(yīng)注意產(chǎn)品的系列化、零部件通用化及零件設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化，即“三化”問題。除此之外，通過這次設(shè)計，還讓我對汽車的變速器、變速器操縱機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步的認(rèn)識；了解了目前國內(nèi)外變速器及其操縱機(jī)構(gòu)的先進(jìn)技術(shù)和發(fā)展趨勢，同時也了解了我國微型汽車的發(fā)展現(xiàn)狀。因此，盡管換檔操縱機(jī)構(gòu)在車輛的設(shè)計、制造過程中，不屬于關(guān)鍵部件，但倘若它不能有效地工作，同樣會給車輛的正常行駛帶來巨大影響，甚至給人的生命財產(chǎn)造成威脅。當(dāng)然，在本次設(shè)計任務(wù)中也還存在不少問題。同時，在一些計算環(huán)節(jié)忽略了對個別細(xì)小零件的計算校核，如：螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧等，這些零件在具體的制造時可通過經(jīng)驗選取。賴姆帕爾．汽車底盤基礎(chǔ)[M]．張洪欣等譯．北京：科學(xué)普及出版社，1992. ［22］ 馬天飛等．粘性聯(lián)軸節(jié)在4WD汽車上的應(yīng)用[J]．工兵學(xué)報．1991(1)：49~53.［23］ 馮振東．空間萬向節(jié)傳動的轉(zhuǎn)角差和當(dāng)量夾角的計算[J]．汽車技術(shù)．1982(5)：24~30.［24］ 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會．機(jī)械工程手冊：第3卷專用機(jī)械卷．(第2版)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.［25］ [德]約森措莫托．汽車行駛性能[M]．黃錫鵬，解春陽譯．北京：科學(xué)技術(shù)出版社，1992.［28］ 司利增．汽車防滑控制系統(tǒng)—ABS與ASR[M]．北京：人民交通出版社，1996.［29］ 孟嗣宗，崔艷萍．現(xiàn)代汽車防抱死制動系統(tǒng)與驅(qū)動力控制系統(tǒng)[M]．北京：北京理工大學(xué)出版 社．1997.［30］ 程軍．汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，1999.［31］ 黃天澤、黃金陵．汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.［32］ 郭竹亭．汽車車身設(shè)計[M]．長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1994.［33］ 程正，馬芳武．汽車造型[M]．長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1992.［34］ 溫吾凡．汽車人體工程學(xué)[M]．長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1991.［35］ 郭孔輝．計算鋼板彈簧總成弧高的新方法[J]．汽車技術(shù)：1972(6)：60~63.［36］ 汽車工程手冊編委員會．汽車工程手冊：基礎(chǔ)篇．北京：人民交通出版社，2001.［41］ 林逸，施國標(biāo)等．電動助力轉(zhuǎn)向助力控制策略的研究[J]．汽車技術(shù)，2003(3).［42］ 劉簨?。畠?nèi)燃機(jī)的排放與控制[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.［43］ 曾慶東．機(jī)動車減振器設(shè)計[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.［44］ Nakayama T，Suda present and future of electric power steering[J]．. of Vehicle Design,1994，15(3，4，5)：243~254.［45］ Yasuo Shimizu,Toshitake kawai. Development of Electric Power Paper .［37］ 汽車工程手冊編委員會．汽車工程手冊：設(shè)計篇．北京：人民交通出版社，2001.［38］ [日]近藤政市．基礎(chǔ)汽車工程學(xué)[M]．崔靖譯．西安：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1987.［39］ 王軍，郭孔輝等．粘性聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩特性研究[J]．吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報，1999(2).［40］ 林逸，施國標(biāo)．汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]．公路交通科技，2001，3(2). 致 謝（小3號黑體，加粗，居中）（小4號宋體，）