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正文內(nèi)容

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)小論文-設(shè)計(jì)經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及其應(yīng)用-在線瀏覽

2024-07-30 18:14本頁(yè)面
  

【正文】 落的太陽(yáng)”,是現(xiàn)代文明的支柱之一,它即占有基礎(chǔ)地位,又處于前沿關(guān)鍵 。 即古老又年輕,它是工業(yè)的主體,是國(guó)民經(jīng)濟(jì) 持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。 控制理論不僅是一門極為重要的學(xué)科,而且也是科學(xué)方法論之一。 關(guān)鍵詞: 工程控制 系統(tǒng) 時(shí)間響應(yīng) 頻率特性 穩(wěn)定性 性能指標(biāo) 與 校正 引言 :機(jī)械工程控制理論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題 。一方面,為完成老師布置的作業(yè),另一方面,也想對(duì)這門課談?wù)勛约旱囊恍└惺堋?特別是對(duì)于我們這些接下來(lái)才選小專業(yè)的人。 我們明確了什么是機(jī)械工程控制。具體地 講,是研究在這 3 一工程領(lǐng)域中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題,即研究系統(tǒng)在一定的外界條件(即輸入與干擾)作用下,系統(tǒng)從某一初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程,也就是研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。機(jī)械工程控制主要研究并解決的兩方面問題是:一是研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、內(nèi)部信息傳遞的規(guī)律及其受到外加作用后的反應(yīng),從而決定采用哪種控制策略以求實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的最優(yōu)控制 即系統(tǒng)的最優(yōu)控制;二是對(duì)于某些機(jī)械工程中的問題,例如機(jī)械振 動(dòng)、噪聲、加工質(zhì)量和靈敏度等,應(yīng)用控制論的觀點(diǎn)和思想方法揭示出它們的本質(zhì),從而找到有效的解決方法 即系統(tǒng)分析 。這就要求我們建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。隨著具體系統(tǒng)和條件的不同,不同數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式適合于不同的系統(tǒng)。但是,我們也應(yīng)該注意建立模型時(shí),列微分方程時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問 題:闡明傳遞函數(shù)的概念和意義;闡明如何從系統(tǒng)或典型環(huán)節(jié)的微分方程獲得其相應(yīng)的傳遞函數(shù), 4 并列舉一些物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)方法。 在第二章我
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