機(jī)械工程控制基礎(chǔ)小論文-設(shè)計(jì)經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及其應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-03 18:14本頁面
【正文】 們講了勞斯穩(wěn)定判據(jù)，勞斯穩(wěn)定判據(jù)的必要且充分條件是：（ 1）系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)皆大于零；（ 2）勞斯陣列第一列元素符號一致，則系統(tǒng)穩(wěn)定。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。第一列元素符號改變次數(shù)就是特征方程中所包含的右根數(shù)目。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)簡稱為奈氏判據(jù)，它是利用系統(tǒng)開環(huán)奈奎斯特圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率域圖解方法。它是一種幾何判據(jù)。 通過 韓 老師的講解讓我理解了穩(wěn)定性的各種判定方法，也知道了他的重要性。 并沒有太詳細(xì)的介紹這一部分，只是初略的了解了一下幾種校正的方式：串聯(lián)校正、并聯(lián)校正（反饋校正 ）和 PID 校正器校正三種運(yùn)用較為普遍的方法。但此部分卻是不可忽視的一部分。至少，我們應(yīng)該知道：一、系統(tǒng)分析的特點(diǎn)：由控制系統(tǒng)的參數(shù)分析其穩(wěn)定性，確定性，快速性。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)：由確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定、滿足一定 ６ 的準(zhǔn)確性和快速性要求。 以上就是我對機(jī)械工程控制基礎(chǔ)這門課的學(xué)習(xí) 。通過對機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，我很好的了解到工程機(jī)械方面的一些知識，并且對我之后選擇小專業(yè)也有很大的作用。因?yàn)楦杏X自己更喜歡這方面的學(xué)習(xí)和工作，所以舍棄了本來和室友一起選的機(jī)車車輛，而選擇工程機(jī)械這個(gè)專業(yè)。在這門課的學(xué)習(xí)上 ，老師講解的非常好、非常透徹，讓我們大家都學(xué)習(xí)的比較輕松，在這種涉及某一方面的控制基礎(chǔ)是很重要的，它會影響我們對一個(gè)專業(yè)的看法?？傊兄x韓老師對我們的教導(dǎo)，教了我們很多知識。 參考資料：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第 6 版 ） /楊叔子 楊克沖 吳波 熊良才 編著 .—— 武漢：華中科技大學(xué)出版社，
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