機(jī)械工程控制基礎(chǔ)小論文-設(shè)計(jì)經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及其應(yīng)用(已改無錯(cuò)字)
2023-07-16 18:14:05 本頁(yè)面
【正文】 由于模型的建立需要做大量的圖形和計(jì)算，我們?cè)谶@里就不詳細(xì)舉例了。 在第二章我們也學(xué)習(xí)了控制工程中運(yùn)用最基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)方法 拉普拉斯變換。這個(gè)公式是我們學(xué)習(xí)控制工程前面基礎(chǔ)內(nèi)容的基本方法。它的幾個(gè)典型變換為我們學(xué)習(xí)后面的傳遞函數(shù)的運(yùn)算奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。說到傳遞函數(shù)，則是貫穿整個(gè)控制工程理論基礎(chǔ)的核心內(nèi)容。它是我們分析每一個(gè)系統(tǒng)性能的依據(jù)。例如，穩(wěn)定性的分析。系統(tǒng)穩(wěn)定性是指：設(shè)一線性定常系統(tǒng) 原處于某一平衡狀態(tài)，若它瞬間受到某一擾動(dòng)作用而偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)此擾動(dòng)撤消后，系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。反之，若系統(tǒng)對(duì)干擾的瞬態(tài)響應(yīng)隨著時(shí)間的推移而不斷擴(kuò)大或發(fā)生持續(xù)振蕩，則系統(tǒng)為不穩(wěn)定。由此可知：線形系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的固有特征（結(jié)構(gòu)、參數(shù)），與系統(tǒng)的輸入信號(hào)無關(guān)。而判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)，都來自于傳遞函數(shù)及其有關(guān)公式的計(jì)算 。 在這兩章的學(xué)習(xí)中，老師花了很多時(shí)間給我們介紹了 兩 種圖形的做法，這 兩 種作圖法分別是奈奎斯特圖 和 伯德圖。這使我們?cè)谘芯肯?統(tǒng)各項(xiàng)特性時(shí)，方便了許多。通過圖形的分析判斷，使我們一目了然的找到所需要的參數(shù)，從而對(duì)系統(tǒng)能在最短的時(shí)間內(nèi)，做出準(zhǔn)確的分析和判定。圖形的做法及原 ５ 則，每種圖形都不盡相同，在這里就不一一介紹了，具體了解可查閱課本及相關(guān)資料 。 這一章是最重要的的，因?yàn)樗窍到y(tǒng)能不能正常工作的保證。控制系統(tǒng)在外部攏動(dòng)信號(hào)作用下偏離其原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)攏動(dòng)作用消失后，系統(tǒng)能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；否則，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 韓 老師給我
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