[政史地]機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)(已改無錯字)
2023-03-21 07:22:11 本頁面
【正文】 科技大學(xué)材料學(xué)院 找漸近線 0l i m 2Gj????? ? ? ?() l i m 0Gj? ???? ? ? ?()220 . 0 21 1 1 0 . 0 2 1 1 (0 . 0 2 ) ( 1 0 . 0 2 )G j jjj? ?? ? ? ??? ? ?? ??()則 ? ? 20 00 . 0 2R e 0 . 0 21 (0 . 0 2 )Gj? ?? ?? ??? ? ??()? ? 20 01Im( 1 0 . 0 2 )Gj? ?? ??? ??? ? ? ??()華中科技大學(xué)材料學(xué)院 乃氏圖 Im Re00? ?? ?? ?0 .0 2?華中科技大學(xué)材料學(xué)院 伯特圖 L ( d B ) ? ?( )135?? 90 ??20? 0 180??2 0 d B / d e c? ? ?10504 0 d B / d e c?華中科技大學(xué)材料學(xué)院 復(fù)習(xí) – 例 如何求閉環(huán)系統(tǒng)？ 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 系統(tǒng)的主要性能指標 閉環(huán)頻域指標： （ 1）零頻幅值 M0： ?=0時閉環(huán)幅值。 （ 2）諧振峰值 Mr： 閉環(huán)幅頻最大值。 （ 3）諧振頻率 ?r： 諧振峰值時頻率。 （ 4）系統(tǒng)帶寬 ?b： 閉環(huán)幅值減小到 M0時的頻率。 0????b，稱為系統(tǒng)帶寬。 （ 5）剪切率： M(?) 在 ?b處的斜率。反映了系統(tǒng)的抗干擾能 力，斜率越大，抗干擾能力越強。 通常用 Mr和 ?b（或 ?r）作為閉環(huán)系統(tǒng)的頻域動態(tài)指標。 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念 Routh穩(wěn)定判據(jù) Nyquist穩(wěn)定判據(jù) Bode穩(wěn)定判據(jù) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 勞 斯 陣 列 2 4 61 1 3 5 721 2 331 2 ...... ...... ....... ...... . . . . . . nn n n nnn n n nnns a a a as a a a as b b bs c c1 2 3 1 4 512111 6 7311 3 1 2 1 5 1 31211 . . . . . . b b b c c n n n n n n n nnnn n n nnn n n na a a a a a a aaaa a a aab a a b b a a bbb? ? ? ? ? ???? ? ??? ? ? ???????????華中科技大學(xué)材料學(xué)院 Routh 判據(jù)的應(yīng)用 : ?K,1S K R o u t h,:解至范圍應(yīng)取多大問垂線之左部位于閉環(huán)極點全的取值范圍。如果要求的開環(huán)增益判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定試應(yīng)用設(shè)系統(tǒng)如圖所示例?))(( ?? SSSKY(S) X(S) 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 s 14560 s 14 s 40 1 s : 04014s :, )10)(4()( :012 323?????????????????KKKKssKsssKs相應(yīng)的勞斯表為程由上式得系統(tǒng)的特征方式中系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函為14K0 56 0K0 014K56 0 0K , ***??????即應(yīng)有為使系統(tǒng)穩(wěn)定華中科技大學(xué)材料學(xué)院 75 19227 27K s 1127)(K165 s 27K 11 s 15 1 s 0)27(1511s ,1s ,1 **01*11*2131*121311?????????????KR ou t hKsssss則 解得表 為相 應(yīng)
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