機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_復(fù)習(xí)-在線瀏覽
2025-01-25 10:03本頁面
【正文】 典型環(huán)節(jié)的 Nyquist圖 典型環(huán)節(jié)的 Nyquist圖 典型環(huán)節(jié)的 Nyquist圖 典型環(huán)節(jié)的 Nyquist圖 典型環(huán)節(jié)的 Nyquist圖 例題 1 例題 1 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 試?yán)L制系統(tǒng)開環(huán)幅相特性與對(duì)數(shù)頻率特性。 10 .0 2 1Gs ss? ?() ()例題 1 ? 6 例題 1 解： 慣性環(huán)節(jié)的交接頻率為 找漸近線 10 . 0 2 1Gj jj? ??? ?() ()21(0 . 0 2 ) 1Gj ? ??? ?()1t g 0 . 0 22Gj??? ?? ? ? ?()1 50 ( H z ) ?0l i m 2Gj????? ? ? ?() l im 0Gj? ???? ? ? ?()220 . 0 21 1 1 0 . 0 2 1 1 (0 . 0 2 ) ( 1 0 . 0 2 )G j jjj? ?? ? ? ??? ? ?? ??()例題 1 ? 6 例題 1 則 ? ? 20 00 . 0 2R e 0 . 0 21 (0 . 0 2 )Gj? ?? ?? ??? ? ??()? ? 20 01Im( 1 0 . 0 2 )Gj? ?? ??? ??? ? ? ??()例題 1 ? 6 例題 1 乃氏圖 ImRe00? ?? ?? ?0. 02?例題 1 ? 6 例題 1 伯特圖 L ( d B ) ? ?( )135?? 90 ??20? 0 180??2 0 d B / d e c? ? ?10504 0 d B / d e c?復(fù)習(xí) – 例 如果求閉環(huán)系統(tǒng)？ 第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念 ? Routh穩(wěn)定判據(jù) ? Nyquist穩(wěn)定判據(jù) ? Bode穩(wěn)定判據(jù) ? 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 復(fù)習(xí) – 勞 斯 陣 列 c c b b b . . . . . . . . . . . . ...... cc s ....... b b b s ......a a a a s ...... a a a a s 131512121
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