【正文】 采用哪一種存儲載體，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計類型。根據(jù)控制存儲介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅(qū)動器等。 零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工（數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小時），另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲器，加工時再從內(nèi)部存儲器中逐段逐段調(diào)出進行加工。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機床各部分的工作，使其進行規(guī)定的有序運動和 動作。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行 “數(shù)據(jù)點的密化 ”，求出一系列中間點的坐標值，并向相應(yīng)坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸（即進給運動的各執(zhí)行元件）的進給速度、進給方向和進給位移量等。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機床加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執(zhí)行機構(gòu)。 5）、輔助控制裝置 輔助控制裝置的主要作用是接收 數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號，經(jīng)過編譯、邏輯判別和運動，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動相應(yīng)的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動作。 由于可編程邏輯控制器（ PLC）具有響應(yīng)快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序并可直接啟動機床開關(guān)等特點，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機床的輔助控制裝置。但數(shù)控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。 數(shù)控機床的工作原理 數(shù)控機床是按照事先編制好的數(shù)控加工程序?qū)α慵M行加工的高效自動化設(shè)備。數(shù)控加工程序可以記錄在信息載體上，也可以通過某種方式輸入數(shù)控機床，再由數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控加工程序進行譯碼和預(yù)處理，接著由插補器進行插補計算，逐點計算并確定個線段起點與終點間一系列中間點的坐標及各軸的運動方向、大小和速度，分別向各軸發(fā)出運動序列指令，完成零件產(chǎn)品的加工。 按工藝用途分類 1） 金屬切削類數(shù)控機床 金屬切削類數(shù)控機床有數(shù) 控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床等。 3） 數(shù)控特種加工機床 數(shù)控特種加工機床有數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火花成形加工機床、數(shù)控激光加工機床與數(shù)控火焰切割機等。 按運動軌跡分類 1） 點位控制系統(tǒng)的數(shù)控機床 點位控制系統(tǒng)只是控制刀 具相對工件從某一加工點移到另一加工點的精確坐標位置，而對于點與點之間移動的軌跡不進行控制，且移動過程中不作任何切削 加工。 2） 直線控制系統(tǒng)的數(shù)控機床 點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動。這類系統(tǒng) 能夠?qū)蓚€或兩個以上運動的位移及速度進 行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。 常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機床。因而控制信號的流程是單向的。數(shù)控機床閉環(huán)控制圖框如下： 3） 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床 半閉環(huán)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)的一種派生。而是與位移量有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角量。但這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整，檢測元件價格也較低，因而是廣泛使用的一種控制方式。 2）普及型又稱全功能數(shù)控系統(tǒng) 半閉環(huán)控制，采用 16 位或 32 位微處理器， 9寸單色顯示器，具有一定的圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能等，聯(lián)動軸數(shù) 3－ 4 軸，系統(tǒng)有較強的可靠性和控制的靈活性。 4）基于 PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床 這類數(shù)控機床系統(tǒng)采用通用微計算機技術(shù)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，可以得到強大有利的硬件與軟件支持，這些軟件和硬件的技術(shù)是開放式的。 現(xiàn)代數(shù)控機床的發(fā)展 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。 前三代數(shù)控系統(tǒng)是采用專用控制計算機的硬邏輯（硬件）數(shù)控系統(tǒng)，簡稱NC（ Numerical Control)，目前已被淘汰。 1974 年采用微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)，形成第五代微型機數(shù)控 CNC 和 MNC 的控制原理基本相同，目前趨向采用成本低、功能強的 MNC。 在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代的同時，數(shù)控機床的品種、 功能、應(yīng)用也隨之不斷發(fā)展。目前，數(shù)控機床正在向著精度和速度的極限發(fā)展。智能化不僅貫穿在生產(chǎn)加工的全過程（如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫、智能監(jiān)控）中，還要貫穿在產(chǎn)品的售后服務(wù)和維修中。 3）軟硬件進一步開放式 數(shù)控系統(tǒng)在出廠時并沒有完全決定其適用場合和控制加工對象，更沒有決定要加工的工藝，而是由用戶根據(jù)自己的需要對軟件進行再開發(fā)，以滿足用戶的特殊需要。 4）實時智能化 在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實時智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個重要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。 5）網(wǎng)絡(luò)化 數(shù)控機床網(wǎng)絡(luò)化便于遠距離操作和監(jiān)控，也便于遠程診斷故障和進行調(diào)整，利于數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠對其產(chǎn)品的監(jiān)控和維修，也適合與大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)的無人化車間實行網(wǎng)絡(luò)管理，還適于在操作人員不宜到現(xiàn)場的環(huán)境（如對環(huán)境要求很高的超精密加工和對人體有害的環(huán)境）中工作。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價值。 1）毛坯選擇 軸類零件一般都是用于各種機 械受力和傳動，要求具有較好的的綜合力學(xué)性能，在選擇毛坯是還應(yīng)考慮三個原則：滿足零件的使用要求原則；滿足生產(chǎn)條件原則；降低成本原則。 2）熱處理 為了獲得更好地力學(xué)性能，改善切削性能，采用正火進行預(yù)先熱處理。 粗車后進行最終熱處理（調(diào)制熱處理），提高韌性，提高加工性能。 擬定工藝路線 1）選擇表面加工方法 工件材料為 45 鋼，其要求較高，但考慮到其剛性較好，所以加工方式采用：預(yù)先熱處理（正火） —— 粗車 —— 精車 —— 粗磨 —— 精磨的加工方案，銑削部分考慮到精度要求，直接采用精銑方案。 輸出軸加工工藝路線 工件的裝夾 定位基準的選擇 在制定零件加工的工藝規(guī)程時，正確地選擇工件的定位基準有著十分重要 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 設(shè)備 工藝裝備 備注 1 粗車 粗車φ 30mm、φ 35mm、φ 40mm的外圓 CK6132 外圓車刀 2 精車、倒角 精車φ φ 3φ 40 外圓及倒角 CK6132 外圓車刀 3 掉頭 4 粗車 粗車φ 35mm、φ 45mm 的外圓 CK6132 外圓車刀 5 精車、倒角 精車φ 35mm、φ 45mm 的外圓并倒角 CK6132 外圓車刀 6 粗磨 粗磨外圓 磨床 砂輪 7 精磨 精磨外圓 磨床 砂輪 8 劃 線 以φ 40mm和φ 35mm為基準，兼顧輪廓，劃出鍵槽的中心線 鉗臺 劃針 9 精銑 精銑兩個鍵槽 XK0824 Φ 8 立銑端刀 10 檢驗 按圖樣檢驗入庫 游標卡尺 的意義。合理選擇定 位基準是保證零件加工精度的前提，還能簡化加工工序，提高加工效率。 裝夾的選擇 車床常用裝夾方式有 在三爪自定心卡盤 裝夾 、 在兩頂尖之間裝夾、用卡盤和頂尖裝夾、用心軸裝夾。該卡盤裝夾工件方便、省時，但夾緊力小，適用于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。 刀具及切削用量 刀具的選擇 刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。一般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前者根據(jù)單件工時 最少的目標確定，后者根據(jù)工序成本最低的目標確定。復(fù)雜和精度高的刀具壽命應(yīng)選得比單刃刀具高些。對于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復(fù)雜的多刀機床、組合機床與自動化加工刀具，刀具壽命應(yīng)選得高些，尤應(yīng)保證刀具可靠性。大件精加工時，為保證至少完成一次走刀，避免切削時中途換刀，刀具壽命應(yīng)按零件精度和表面粗糙度來確定。數(shù)控機床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料 (如高速鋼、超細粒度硬質(zhì)合金 )并使用可轉(zhuǎn)位刀片。 切削用量的確定 切 削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度。切削用量的選擇原則是 :保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能；保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮機床的性能；最大限度的提高生產(chǎn)率，降低成本。 輸出軸零件的加工 輸出軸加工工藝分析 （ 1）技術(shù)要求 該 軸類零件的技術(shù)要求主要是 精度要求為 IT6— IT7 級，表面粗糙度 、 其余未標注的為 ，相互精度是圓跳動范圍為 ，主要是保證配合精度，是軸類零件常見的位置精度。 （ 2）毛坯選擇 該零件為輸出軸，選用直徑為 50mm，長度為 210mm 的 45＃鋼。所以選用數(shù)控車床、銑床最適合這種單件小批量的生產(chǎn)，而且也可以提高生產(chǎn)效率。 （ 4）刀具的選擇 車床選用硬質(zhì)合金 45176。外圓車刀車外圓以及長 12mm、寬 3mm的切斷刀；銑床選用硬質(zhì)合金Ф 8 的端銑立刀。 （ 6）切削用量的選擇 （ 7）加工順序及路線 車床加工順序按先粗后精、從右到左的順序加工，先 粗加工加工右端，留，再進行精加工，留 的余量待粗、精磨；然后掉頭裝夾，加工左端，還是先采用粗加工留 的余量，再精加工，留 、精磨；其次是粗磨零件留 余量，再精磨達到尺寸要求；最后是精銑兩個鍵槽，達到尺寸精度要求。 再進行最終熱處理（調(diào)制處理） 26 300 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 3）精車削端面 ,保證總長度達到201mm 26 800 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 4）用毛坯切削循環(huán)，選擇粗加工方式，車 175mm 長的階梯軸直徑為30mm、 35mm、 40mm、 45mm，留 余量，并倒角 500 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 5） 精車外圓，達到尺寸要求，留 余量 800 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 6)手動精車端面，保證長度為 200mm 26 800 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 7)掉頭裝夾，對刀，確定中心點 8）粗車外圓φ 45 及φ 35 的圓，達到φ 及φ ，留 的余量 500 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 9)精車外圓，留余量 ，并倒角 800 車床 三爪和頂尖 外圓車刀 游標卡尺 4 粗磨 粗磨外圓，留 的余量 磨床 砂輪 游標卡尺 5 精磨 精磨外圓達到尺寸要求精度 磨床 砂輪 游標卡尺 6 精銑 鍵槽 1）利用千分表劃線，找準中心線 鉗臺 2）裝夾工件，對刀，確定中心點 銑床 平口虎鉗 φ 8立銑刀 3）銑直徑為 8mm，長為 50mm， 的鍵槽 800 300 銑床 平口虎鉗 φ 8立銑刀 游標卡尺 4）銑直徑為 12mm，長為 35mm，深 800 300 銑床 平口虎鉗 φ 8立銑刀 游標卡尺 5 檢驗 1)檢驗產(chǎn)品是否合格 游標卡尺 2)入 庫 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 簽 字 日期 (9)工序卡片 工廠 機械加工工序卡片 產(chǎn) 品 型 號 零（部）件圖號 001 共 頁 產(chǎn) 品 名 稱 輸出軸 零（部）件名稱 輸出軸 第 頁 材料牌號 毛坯種類 棒料 毛坯外形尺寸 長 210mm，直徑