can通信網(wǎng)在汽車中的應(yīng)用研究(doc10)-電子電信-在線瀏覽
2024-10-20 10:55本頁(yè)面
【正文】 實(shí)時(shí)性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。其中，噴射持續(xù)時(shí)間為 30176。這就意味著數(shù)據(jù)發(fā)送與接收必須在 1 ms 內(nèi)完成，才能達(dá)到柴油機(jī)電控的實(shí)時(shí)性要求。不同參數(shù)應(yīng)具有不同的通信優(yōu)先權(quán)，表 1 列出了幾個(gè)典型參數(shù)允許響應(yīng)時(shí)間。其通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。 CAN 光線具有以下主要特性： 。 。 CAN 總線幀格式 CAN 和 OSI 七層參考模式，按照 IEEE 和 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)，其通信接口集成了 CAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)及優(yōu)先級(jí)別等項(xiàng)工作。用于節(jié)點(diǎn)間傳遞數(shù)據(jù)，是網(wǎng)絡(luò)信息的主體，其幀格式如圖 2 所示。其中數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度可編程 0～ 8 個(gè)字節(jié)。由在線單元發(fā)送，用于請(qǐng)求發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀， 其幀格式與數(shù)據(jù)幀基本相同，但沒(méi)有數(shù)據(jù)場(chǎng)。出錯(cuò)幀是檢測(cè)總線出錯(cuò)的一個(gè)信號(hào)標(biāo)志，由兩個(gè)不同場(chǎng)構(gòu)成。 CAN 協(xié)議采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理 CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 功能，保證數(shù)據(jù)通信的可靠性。由超載標(biāo)識(shí)和超載界定符組成，表明邏輯鏈路控制層要求的內(nèi)部超載狀態(tài)，并將由媒體訪問(wèn)控制層的一些出錯(cuò)條件而被啟動(dòng)發(fā)送。 CAN 數(shù)據(jù)鏈路控制 系統(tǒng)中， CAN 總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點(diǎn)對(duì)總線的訪問(wèn)采取位仲裁方式。 CAN 協(xié)議的最大特點(diǎn)是打破了傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)地址編碼方式，而擴(kuò)展了對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼方式。數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符可用 11 位或 29 位二進(jìn)制表示，即可定義 211或 229個(gè)不同的數(shù)據(jù)類型。標(biāo)識(shí)符的值越小，幀數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)越高。 電控單元 (ECU)連接至總線的電路是通過(guò) CAN 物理層實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)際應(yīng)用中 ECU 的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)載。 4 CAN 總線的應(yīng)用及其接口設(shè)計(jì) 汽車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 除了命令和清求信息外，汽車的一些基本狀態(tài)
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