伺服焊槍技術(shù)在汽車(chē)車(chē)身制造中的應(yīng)用研究-在線瀏覽
2025-08-10 21:43本頁(yè)面
【正文】 ，電極運(yùn)動(dòng)的高速率，會(huì)造成電極與工件接觸時(shí)的沖擊很大，致使電極力會(huì)發(fā)生短時(shí)間的振蕩，從而影響電極壽命。如圖2所示，在電極力達(dá)到穩(wěn)定之前，伺服焊槍在電極接觸過(guò)程中電極力沒(méi)有明顯的振蕩現(xiàn)象，電極運(yùn)動(dòng)得到了很好的控制。從中可以看出，氣動(dòng)焊機(jī)的預(yù)壓時(shí)間大約為30個(gè)周波（），而伺服焊槍則只用了8個(gè)周波（）預(yù)壓時(shí)間就達(dá)到了設(shè)定壓力。也就是說(shuō)。另外，可編程電極行程和速度也可以縮短同一工位上多個(gè)焊點(diǎn)的預(yù)壓持續(xù)時(shí)間，這也可以提高焊接生產(chǎn)率。由于可以容易地改變電極壓力，焊接過(guò)程中鍛壓力的獲得就變得可能。 伺服電機(jī)技術(shù)給點(diǎn)焊機(jī)和焊接過(guò)程帶來(lái)新的技術(shù)特性，主要是由伺服電機(jī)和相應(yīng)控制技術(shù)的固有特性所決定。從控制的觀點(diǎn)來(lái)看：氣動(dòng)焊機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服焊槍則是具有反饋的閉環(huán)控制。這些新的技術(shù)特點(diǎn)和功能可以使焊接過(guò)程更易控制，焊機(jī)更易操作，并可提高焊點(diǎn)質(zhì)量。首先，伺服焊槍能夠提高焊接過(guò)程的生產(chǎn)率；其次，由于焊接過(guò)程參數(shù)，例如電極力和電極位移可從伺服電機(jī)中獲得，伺服焊槍為過(guò)程監(jiān)控、診斷和補(bǔ)償提供了新的可能；第三，伺服焊槍可以得到焊接過(guò)程中所需的鍛壓力，從而可以提高焊點(diǎn)質(zhì)量；第四，由于電極運(yùn)動(dòng)的可控性，電極與工件接觸時(shí)沖擊小，噪聲低，有助于改善工作環(huán)境，提高電極壽命。因此，伺服焊槍的特征和優(yōu)點(diǎn)決定伺服焊槍能極好替代現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)。通過(guò)系統(tǒng)集成（如圖5）實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)傳輸，完成程序初始化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器對(duì)伺服焊槍電極運(yùn)動(dòng)的精確控制。機(jī)器人與機(jī)器人控制器之間通過(guò)Fanuc公司專(zhuān)用電纜連接，包括機(jī)器人六軸伺服電源線、信號(hào)線、焊槍軸伺服電源線、信號(hào)線、Device Net電源線、信號(hào)線以及接地線。 圖4 包括伺服焊槍、機(jī)器人和焊接控制器的點(diǎn)焊試驗(yàn)系統(tǒng)圖5 機(jī)器人控制器和焊接控制器的集成傳輸焊接信號(hào)的詳細(xì)配置方案如下：利用端子臺(tái)的SDO21~SDO24口作為焊接程序片選信號(hào)GO[1]，將其分別連接到四路電磁繼電器的電源輸入端的負(fù)極，而繼電器輸入端的正極連接到公共端+24E，電磁繼電器的輸出常開(kāi)觸點(diǎn)連接到焊接控制
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