【正文】 空間有限 ， 一般采用矮型信號機 。 特殊情況可設于列車運行方向的左側或其他位置 。 允許信號的綠燈 、 黃燈并不表示列車的運行速度 ， 而是代表列車的運行進路是走道岔直股還是彎股 。 除了車輛段和有岔站外 ， 一般不設信號機 。 Company Logo 信號基礎設備 城市軌道交通信號基礎設備主要包括信號機 、轉轍機 、 軌道電路 、 計軸器等 ， 它們是城市軌道交通信號系統(tǒng)的重要基礎設備 。 試車線設備室配備一套適合于 ATP/ATO設備的 UPS， 不設蓄電池 。 Company Logo Company Logo ? 試車線設備 試車線上設若干段與正線相同的 ATP/ATO地面設備 ， 用于對車載 ATC設備的試驗 。 車輛段內(nèi)軌道電路采用 50Hz相敏軌道電路 ，檢查列車的占用和空閑 。 存車庫線中間進段方向設列車阻擋信號機 ， 段內(nèi)其他地點根據(jù)需要設調(diào)車信號機 。 Company Logo 設備室內(nèi)設維修用彩色顯示器 、 鍵盤及鼠標 ，顯示與控制室相同的內(nèi)容及維修 、 監(jiān)測有關信息 ，并能對信號設備進行自動或手動測試 ， 但不能控制進路 。 車輛段設一套聯(lián)鎖設備 ， 實現(xiàn)車輛段的進路控制 ， 并通過 ATS分機與控制中心交換信息 。 車輛段設一臺 ATS分機 。 有道岔的非集中聯(lián)鎖站除了軌旁的耦合單元外 ， 有防護信號機和轉轍機 。 Company Logo ? 非集中聯(lián)鎖站及軌旁設備 非集中聯(lián)鎖站的設備只有發(fā)車指示器 、 緊急關閉按鈕和乘客向導顯示牌 。 在正向出站方向的站臺側列車停車位置前方設置發(fā)車指示器 ， 指示列車出站 。 緊急關閉按鈕用于在遇到緊急情況危及行車安全時 ， 關閉信號 ， 使列車停車 。 設維修用彩色顯示器 、 鍵盤及鼠標 ， 顯示與控制用顯示器相同的內(nèi)容及必要的維修信息 ， 并能對信號設備進行自動 、 手動測試 ， 但不能進行控制 。 ATO地面設備包括站臺電纜環(huán)路 ， TWC車 地通信設備 ， 及與 ATP、 聯(lián)鎖設備的接口設備 ， 以發(fā)送 ATO命令 ， 實現(xiàn)列車最佳控制或列車自動駕駛 。 Company Logo Company Logo ? 集中聯(lián)鎖站及軌旁設備 集中聯(lián)鎖站設有 ATS車站分機 、 車站聯(lián)鎖設備 、 ATP/ATO系統(tǒng)地面設備 、 電源設備 、 維修終端 、 乘客向導顯示牌 、 緊急關閉按鈕以及信號機及發(fā)車指示器 、 轉轍機 。非集中聯(lián)鎖站一般為無道岔的車站 。 Company Logo ? 車站及軌旁設備 車站分集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站 。 控制中心配備在線式UPS 及可提供 30min后備電源的蓄電池 。 繪圖儀和打印機設于打印室 。 控制主機 、 通信處理器 、 數(shù)據(jù)庫服務器 、 維修工作站設于設備室 。 控制中心設備主要包括中心計算機系統(tǒng) 、 綜合顯示屏 、 調(diào)度員及調(diào)度長工作站 、 運行圖工作站 、 培訓 /模擬工作站 、 繪圖儀和打印機 、 維修工作站 、 UPS 及電池 。 Company Logo ?城市軌道交通信號系統(tǒng)的地域分布 按地域城市軌道交通信號系統(tǒng)分成五部分：控制中心設備 、 車站及軌旁設備 、 車輛段設備 、 試車線設備 、 車載設備 。 車輛段聯(lián)鎖設備前期曾采用 6502 繼電集中聯(lián)鎖 ， 近來均采用計算機聯(lián)鎖 。 此外 ， 在 ATC 范圍內(nèi)的各正線控制站各設一套聯(lián)鎖設備 ， 正線有岔站原則上獨立設置聯(lián)鎖設備 ， 當然也可以采用區(qū)域控制方法 。 ATS 工作方式為集中管理 ， 分散控制 。 ATO還裝有雙向通信系統(tǒng) ， 使列車能直接與車站內(nèi)的 ATS系統(tǒng)接口 ， 保證實現(xiàn)最佳的運行圖控制 。 Company Logo –組成 ATO子系統(tǒng)包括車載 ATO單元和地面設備兩部分 。 Company Logo ? ATO子系統(tǒng) –功能與實現(xiàn) 用于實現(xiàn) “ 地對車控制 ” ， 即用地面信息實現(xiàn)對列車驅動 、 制動的控制 ， 包括列車自動折返 ，根據(jù)控制中心的指令使列車按最佳工況正點 、 安全 、 平穩(wěn)地運行 ， 自動完成對列車的啟動 、 牽引 、惰行和制動 ， 送出車門和屏蔽門同步開關信號 。 ATP子系統(tǒng)不斷將來自聯(lián)鎖設備和操作層面上得信息 、 線路信息 、 前方目標點的距離和允許速度信息等從地面通過軌道電路等傳至車上 ， 從而由車載設備計算得到當前允許速度 ， 或由行車指揮中心計算出目標速度傳至車上 ， 由車載設備 Company Logo 測得實際運行速度 ， 依此來對列車實行監(jiān)督 ， 使之始終在安全速度下運行 ， 以縮短列車運行間隔 ，保證行車安全 。 最大通過能力大于 30對 /h的線路 ， 應采用完整的 ATC系統(tǒng) ， 實現(xiàn)行車指揮和列車運行自動化 。 為確保行車安全和線路最大通過能力 ， 一般最大通過能力小于 30對 /h的線路宜采用 ATS和 ATP系統(tǒng) ， 實現(xiàn)行車指揮自動化及列車的超速防護 。城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點是： ? 具有完善的列車速度監(jiān)控功能 ? 聯(lián)鎖關系較簡單 ? 車輛段獨立采用聯(lián)鎖設備 ? 自動化水平高 ? 不要求兼容 ?城市軌道交通信號系統(tǒng)的組成 城市軌道交通的信號系統(tǒng)通常由列車運行自動控制系統(tǒng) （ ATC） 和車輛段信號控制系統(tǒng)兩部分組成 ， 用于列車進路控制 、 列車間隔控制 、 調(diào)度指揮 、信息管理 、 設備工況監(jiān)測及維護管理 ， 由此構成一個高效的綜合自動化系統(tǒng) 。 Company Logo ?城市軌道交通對信號系統(tǒng)的要求 城市軌道交通對其信號系統(tǒng)提出與鐵路不盡相同的要求 。 Company Logo 城市軌道交通信號設備概述 信號系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng) ， 對城市軌道交通系統(tǒng)的安全 、 速度 、輸送能力和效率密切相關 。LOGO 第十三章 城市軌道交通信號設備 Company Logo 城市軌道交通 （ 包括地下鐵道和輕軌鐵路 ） 信號設備是城市軌道交通的主要技術裝備 ， 它擔負著指揮列車運行 、 保證行車安全 、 提高運輸效率的重要任務 。 現(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號設備的現(xiàn)代化 。 選擇合適的信號系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效率和社會效益 。 ? 安全性要求高 ? 通過能力大 ? 保證信號顯示 ? 抗干擾能力強 ? 可靠性高 ? 自動化程度高 Company Logo ?城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點 城市軌道交通信號系統(tǒng)沿襲鐵路的制式 ， 但由于其自身的特點 ， 與鐵路的信號系統(tǒng)有一定的區(qū)別 。 Company Logo Company Logo ? 列車運行自動控制系統(tǒng) （ ATC） ATC包括列車自動防護 （ ATP） 、 列車自動運行 （ ATO） 及列車自動監(jiān)控 （ ATS） 三個系統(tǒng) 。在最大通過能力較低的線路 ， 行車指揮可采用以調(diào)度員人工控制為主的 CTC系統(tǒng) 。 Company Logo ? ATP子系統(tǒng) –功能與實現(xiàn) 對列車運行進行超速防護 ， 對與安全有關的設備實行監(jiān)控 ， 實現(xiàn)列車位置檢測 ， 保證列車間的安全間隔 ， 保證列車在安全速度下運行 ， 完成信號顯示 、 故障報警 、 降級提示 、 列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入 ， 與 ATS、 ATO及車輛系統(tǒng)接口進行信息交換 。 –組成 采用軌道電路傳送 ATP信息時 ， ATP子系統(tǒng)由設于控制站的軌旁單元 、 設于線路上各軌道電路分界點的調(diào)諧單元和車載 ATP設備組成 ， 以及與ATS、 ATO、 聯(lián)鎖設備的接口設備 。 使用 ATO后 ， 可使列車經(jīng)常處于最佳運行狀態(tài) ， 高質(zhì)量地自動駕駛 ， 提高列車運行效率 ， 避免了不必要的 、 過于劇烈的加速和減速 ， 提高了旅客舒適度 、 列車正點率以及減少了能耗和輪軌磨損 。 地面設備有站臺電纜環(huán)線 、 車 地通信設備以及和 ATP、 聯(lián)鎖系統(tǒng)的接口設備 。 Company Logo ? ATS子系統(tǒng) –功能與實現(xiàn) 主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制 ， 輔助調(diào)度人員對全線列車進行管理 ， 包括：調(diào)度區(qū)段內(nèi)列車運行情況的集中監(jiān)視與控制 ， 監(jiān)測進路控制 、列車間隔控制設備的工作 ， 按行車計劃自動控制軌旁信號設備以接發(fā)列車 ， 列車運行實跡的自動記錄 ， 時刻表自動生成 、 顯示 、 修改和優(yōu)化 ， 運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計及報表自動生成 ， 設備運行狀態(tài)監(jiān)測 ，設備狀態(tài)及調(diào)度員操作記錄 ， 運輸計劃管理等 ，還具有列車車次號自動傳遞等功能 。 Company Logo –組成 ATS 子系統(tǒng)包括控制中心設備和 ATS 車站 、車輛段分機 。 Company Logo ? 車輛段聯(lián)鎖設備 車輛段設一套聯(lián)鎖設備 ， 用以實現(xiàn)車輛段的進路控制 ， 并通過 ATS 車輛段分機與行車指揮中心交換信息 。 車輛段內(nèi)試車線設若干段與正線相同的 ATP 軌道電路和 ATO 地面設備 ， 用于對車載 ATC 設備用進靜 、 動態(tài)試驗 。 ? 控制中心設備 控制中心設備屬于 ATS 子系統(tǒng) ， 是 ATC 的核心 。 Company Logo Company Logo 其中 ， 綜合顯示屏 、 調(diào)度員及調(diào)度長工作站設于主控制室 。 運行圖工作站設于運行圖室 。 培訓 /模擬工作站設于培訓室 。 UPS設于電源室 ， 蓄電池設于蓄電池室 。 集中聯(lián)鎖站一般為有道岔車站 ， 也可能是無道岔的車站 。 有道岔車站根據(jù)需要和可能也可以由鄰近車站控制 ， 而成為非集中聯(lián)鎖站 。 ATP地面設備包括軌道電路 ， ATP地面編碼發(fā)碼設備 ， 與 ATS、 ATO、 聯(lián)鎖設備的接口 ， 用于實現(xiàn)列車占用的檢測和發(fā)送 ATP信息 ， 實現(xiàn)列車運行超速防護 。 Company Logo 集中聯(lián)鎖車站配備一套適用于聯(lián)鎖設備 、ATS、 ATP、 ATO設備的在線式 UPS及可提供15min后備電源的蓄電池組 。 在站臺適當位置設乘客向導顯示牌 ， 用以顯示接近列車的到站時間等 。 Company Logo 正線上防護信號機設于道岔區(qū)段 ， 線路盡頭設阻擋信號機 ， 用于指示列車運行 ， 防護列車進路 。 轉轍機用以轉換道岔 。 無道岔的非集中聯(lián)鎖站軌旁僅有軌道電路的耦合單元等 。 Company Logo ? 車輛段設備 車輛段信號設備包括 ATS分機 、 車輛段終端 、聯(lián)鎖設備 、 維修終端 、 信號機 、 轉轍機 、 軌道電路 、 電源設備 。 車輛段派班室和信號樓控制臺室各設一臺終端 ， 與車輛段 ATS分機相連 。 聯(lián)鎖設備只受車輛段值班員人工控制 。 車輛段人口處設進段信號機 ， 出口處設出段信號機 。 車輛段內(nèi)每組道岔設一臺轉轍機 。 車輛段信號樓內(nèi)設置適合于聯(lián)鎖設備 、 ATS設備的 UPS及蓄電池 。 試車線設備室內(nèi)設用于改變試車線運行方向和速度的控制臺 。 ? 車載 ATC設備 車載設備包括 ATP和 ATO兩部分 ， 用來接收軌旁設備傳送的 ATP信息 ， 計算列車運行曲線 ，測量列車運行速度和走行距離 ， 實行列車運行超速防護以及列車自動運行 ， 來保證行車安全和為列車提供最佳運行方式 。 ?信號機 城市軌道交通采用色燈信號機 。 在城市軌道交通中 ，列車的運行速度不取決于信號顯示 ， 即信號為非速差信號 。 Company Logo ? 信號機的設置 ?信號機的設置原則 –設于列車運行方向右側 城市軌道交通的地面信號機設于列車運行方向右側 ， 在地下部分一般安裝在隧道壁上 。 –信號機柱的選擇 高柱信號機具有顯示距離遠 ， 觀察位置明確等優(yōu)點 ， 因此車輛段的進段 、 出段信號機 （ 以及停車場的進場 、 出場信號機 ） 均采用高柱信號機 。 Company Logo –信號機限界 信號機不得侵人設備限界 。 ? 正線上的信號機的設置 在 ATC控制區(qū)域正線上的道岔區(qū)設防護信號機 。 具有出站性質(zhì)的道岔防護信號機應設引導信號 。 Company Logo