【正文】 有列車去向的車次號信息 ， 遠(yuǎn)程控制終端自動產(chǎn)生進(jìn)路控制命令 ， 聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制終端的進(jìn)路號排列進(jìn)路 。 控制中心列車調(diào)度員也可以人工干預(yù) ， Company Logo 對列車進(jìn)行調(diào)整 ， 操作非安全相關(guān)命令 ， 排列和取消進(jìn)路 。 ? 列車運(yùn)行控制 列車運(yùn)行進(jìn)路控制采用三級控制 ， 即控制中心控制 、 遠(yuǎn)程控制終端控制和車站工作站控制 。 Company Logo 北京地鐵復(fù)八線正線采用非定型繼電聯(lián)鎖設(shè)備 ， 零散組合繼電聯(lián)鎖設(shè)備不但完成了聯(lián)鎖技術(shù)條件 ， 而且完成了 ATP編碼功能 。 電路可以實現(xiàn)用于ATC列車的正常的自動閉塞運(yùn)行方式；也可提供為非運(yùn)營時間內(nèi)的非 ATC列車的運(yùn)行的自動站間閉塞電路 ， 站間閉塞時出站信號機(jī)的開放顯示為綠色閃光 。 Company Logo ? 其他繼電集中聯(lián)鎖 北京地鐵一號線改造信號工程的聯(lián)鎖正線車站采用 9101型整架式聯(lián)鎖電路 。 Company Logo ?繼電集中聯(lián)鎖 ? 6502繼電集中 聯(lián)鎖 早期的城市軌道交通 ， 如北京 、 上海 、 廣州地鐵的車輛段曾采用 6502繼電集中聯(lián)鎖 。 聯(lián)鎖設(shè)備分為正線車站聯(lián)鎖設(shè)備和車輛段聯(lián)鎖設(shè)備 。 對于交叉渡線 ， 其測軸點的設(shè)置如圖 (c)所示 。 Company Logo 對于道岔區(qū)段 ， 在其岔前 、 岔后直向和岔后側(cè)向各設(shè)一個測軸點 ， 如圖 (a)所示 。 對于數(shù)個無岔區(qū)段構(gòu)成的帶形區(qū)段 ， 其測軸點的設(shè)置如圖 (b)所示 。 Company Logo ?計軸器 在采用 CBTC的城軌線路 ， 當(dāng)無線傳輸設(shè)備發(fā)生故障 ， 可用計軸器檢查列車的位置 ， 構(gòu)成 “ 降級 ”信號 。 室內(nèi) 、外設(shè)備通過電纜連接 。 發(fā)送器和接收器被集中安裝在控制室內(nèi) ，從控制室到軌道區(qū)段的最大距離可達(dá) 6km。每段軌道電路之間由 S棒隔開 ,不需要絕緣節(jié) 。 電碼有效長度 136位 ，含 車站停車點 、 下一個軌道電路的制動曲線 、 運(yùn)行方向 、 開門 、 入口速度 、 允許速度 、 緊急停車 、 限速區(qū)段速度 、 目標(biāo)速度 、 目標(biāo)距離 、 當(dāng)前軌道電路識別 、 下一個軌道電路識別 、 軌道電路長度 、 下一個軌道電路的坡度 、 下一個軌道電路的頻率等信息 。 例如 4比特 ， 連續(xù) 2比特為 1， 另外 2比特為 0， 頻率為： +64Hz、 +64Hz、64Hz、 64Hz、 +64Hz、 +64Hz， ……。 最少的 4比特 ， 最多的 8比特 。 位模式是數(shù)碼組合 ， 以 15ms為一位 ，用 +64Hz為 1， 64Hz為 0， 構(gòu)成不同的數(shù)碼組合 ，即帶有位模式 。 Company Logo 軌道電路由 15個不同的位模式進(jìn)行頻率調(diào)制 ，偏頻 177。 FTGS46的載頻頻率為 、 、 、 。 為提高對牽引回流的諧波干擾 ， FTGS采用移頻鍵控方式 。 Company Logo 列車占用時 ， 由于列車車輪分路 ， 降低了終端接收電壓 ， 以致接收器不再響應(yīng) ， 軌道繼電器達(dá)不到相應(yīng)的響應(yīng)值而落下 ， 發(fā)出一個 “ 軌道占用 ” 狀態(tài)信息 。 當(dāng)區(qū)段空閑時 ， 由室內(nèi)發(fā)送設(shè)備傳來移頻鍵控信號 ， 通過軌旁單元在軌道電路始端饋入軌道 ， 并由軌道電路終端接收傳至室內(nèi)接收設(shè)備 ， 經(jīng)過信號鑒別判斷 （ 幅值計算 、 調(diào)制檢驗 、 編碼檢驗 ） ， 完成軌道區(qū)段的空閑檢測 。 Company Logo – FTGS音頻無絕緣軌道電路 FTGS型軌道電路 ， 是報文式數(shù)字編碼軌道電路 。 軌道繼電器為 GRS公司的 RNPN型繼電器 。 Company Logo Company Logo 音頻無絕緣軌道電路設(shè)備典型框圖 軌道電路設(shè)備包括室內(nèi) 、 軌旁兩部分 。 6個 ATP速度命令分別為 20km/h、30km/h、 45km/h、 55km/h、 65km/h、 80km/h。 利用雙軌條傳輸 ATP速度命令和門控命令 ， 還可用作牽引電流回路 。 Company Logo ? 音頻無絕緣軌道電路舉例 – GRS公司的音頻無絕緣軌道電路 GRS公司的音頻無絕緣軌道電路 ， 是模擬音頻軌道電路 ， 調(diào)幅方式 ， 載頻為 2625Hz、 2925Hz、3375Hz、 4275Hz， 兩種調(diào)制頻率 （ 碼率 ） 為 2Hz和3Hz， 可組成 8種不同的組合 ， 作為列車檢測用 。 棒長約 。 終端棒長約 ， 距機(jī)械納緣節(jié) ~。 在兩個軌道電路區(qū)段之間需清晰分離或由于缺少空間 （ 道岔處 ） 無法安裝 S棒時 ， 使用機(jī)械絕緣節(jié) 。 S棒長 左右 ， 模糊區(qū)段長 ≤。 Company Logo I棒 O棒 S棒 調(diào)整短路棒 一般情況下 （ 主要是正線區(qū)間的軌道電路 ） 相鄰的軌道電路通過 S棒隔離 。 Company Logo –電氣絕緣節(jié) 音頻軌道電路一般由電氣絕緣節(jié)分隔 ， 它由鋼軌間的 “ 棒 ” 和調(diào)諧單元組成 ， 調(diào)諧單元位于軌旁連接箱內(nèi) 。 187。 發(fā)送的軌道信號電流在 S形電纜中形成環(huán)流 ， 并感應(yīng)進(jìn)入鋼軌 ， 接收的信號也從鋼軌感應(yīng)進(jìn)入電纜 。感應(yīng)方式是用阻抗連接器耦合 。 Company Logo –無絕緣軌道電路的基本形式 無絕緣軌道電路的發(fā)送和接收有感應(yīng) （ 互耦 ）方式和直接注入 （ 自耦 ） 方式 。 檢測列車占用與傳送 ATP信息合一的方式是檢測列車占用和傳送 ATP信息由同一種方式實現(xiàn) 。按功能分為檢測列車占用與傳輸 ATP信息分開和檢測列車占用與傳輸 ATP信息合一兩種方式 檢測列車占用與傳送 ATP信息分開的方式是檢測列車占用采用一種方式 ， 而 ATP信息采用另一種方式 。 64Hz,+64Hz為 l， 64Hz為 0， 進(jìn)行數(shù)字調(diào)頻 。 調(diào)頻軌道電路采用調(diào)頻和數(shù)字調(diào)頻的方式將低頻信號或報文載在載頻上 ， 多數(shù)音頻軌道電路均采用此種方式 。按調(diào)制方式分為調(diào)幅軌道電路和調(diào)頻軌道電路 調(diào)幅軌道電路采用調(diào)幅的方式將低頻信號載在載頻上予以傳送 。 通過這種軌道電路可實現(xiàn)曲線型分級制動模式的準(zhǔn)移動閉塞 。 它只能傳輸速度信息 ， 只能實現(xiàn)階梯式分級制動模式的固定閉塞 。 Company Logo –音頻無絕緣軌道電路分類 187。 發(fā)送器和接收器的一個輸出 、 輸出端接在 S形導(dǎo)線的中間 。 Company Logo 為了克服上述缺陷 ， 目前一般采用 S形聯(lián)接音頻軌道電路 。 該軌道電路通過軌道區(qū)段兩側(cè)的短路鋼條用來確保相鄰軌道電路區(qū)段互不干擾 ， 并使兩條鋼軌中的牽引電流平衡 。 Company Logo ? 音頻無絕緣軌道電路概述 –無絕緣軌道電路 無絕緣軌道電路多采用諧振式 。 為便于牽引電流流通 ，提高線路性能 ， 方便維修 ， 音頻軌道電路是無絕緣的 。 在一送多受時 ， 每個分支用一個接收器和軌道繼電器 ， 在主接收器的軌道繼電器電路中串接其他分支軌道繼電器的前接點 。 調(diào)相防雷器內(nèi)設(shè)電容器和防雷元件 ， 用于調(diào)整軌道電路的相位和防雷 。 時 ， 處于最佳接收狀態(tài) 。 當(dāng) 25Hz微電子相敏軌道電路接收器接收到 25Hz軌道信號 ， 且局部電壓 Company Logo 超前軌道電壓一定范圍的角度時 ， 微電子接收器使軌道繼電器吸起 。 受電端經(jīng)中繼變壓器升壓后送至調(diào)相防雷器 ， 再送至兩臺微電子相敏接收器 。 。 室內(nèi) 、 外設(shè)備用電纜相連 。 節(jié)能器 、 軌道變壓器 、 送電端防護(hù)電阻及熔斷器設(shè)在室外送電端變壓器箱內(nèi) 。 保留了原相敏軌道電路的優(yōu)點 ， 克服其缺點 ， 成為具有高可靠 、 高抗干擾能力的一種新型相敏軌道電路 。 Company Logo ? 50Hz微電子相敏軌道電路 由于 50Hz相敏軌道電路 的 接收設(shè)備為交流二元繼電器 ， 存在較多問題 。 若頻率 、 相位不符合要求時 ， RGJ也落下 。 當(dāng)軌道線圈和局部線圈電源滿足規(guī)定的相位和頻率要求時 ， RGJ吸起 ， 軌道電路處于調(diào)整狀態(tài) ，表示軌道電路空閑 。 受電端由鋼軌來的電壓經(jīng)中繼變壓器升壓后送至軌道繼電器 RGJ的軌道線圈 。 電源屏分別供出 50Hz軌道電源和局部電源 。 回流線連接相鄰的不同側(cè)鋼軌 ， 為牽引回流提供越過鋼軌絕緣節(jié)的通路 。 鋼軌接續(xù)線用來連接相鄰鋼軌 ， 以減小鋼軌接頭處的接觸電阻 。 Company Logo 送 、 受電端視相鄰軌道電路的不同組合 ， 有雙送 、 一送一受 、 雙受以及單送 、 單受等不同情況 ，除雙受 、 單受可采用電纜盒外 ， 其他情況必須采用變壓器箱 。 受電端包括中繼變壓器 、 變阻器 、 斷路器 （ 或熔斷器 ） 、 軌道繼電器 、 電容器 、 防雷元件等 。 送電端包括軌道變壓器 、 變阻器以及斷路器（ 或熔斷器 ） ， 安裝在室外的變壓器箱內(nèi) 。 Company Logo ? 50Hz相敏軌道電路 50Hz相敏軌道電路用于城市軌道交通的車輛段內(nèi) ， 包括繼電式和微電子式 。 Company Logo ? 交流工頻軌道電路 城市軌道交通一般采用直流牽引 ， 所以軌道電路可以采用 50Hz電源 ， 用于城市軌道交通的交流工頻軌道電路為 50Hz相敏軌道電路 ， 另有引進(jìn)的美國 USS公司 PF軌道電路 。 車輛段內(nèi)軌道電路為有絕緣軌道電路 ， 正線區(qū)間軌道電路為無絕緣軌道電路 。 車輛段內(nèi)軌道電路 ， 用于段內(nèi)各區(qū)段 ， 一般只監(jiān)督本區(qū)段是否空閑 ， 不能發(fā)送其他信息 。 Company Logo ? 按使用處所分類 ， 軌道電路分為正線區(qū)間軌道電路和車輛段內(nèi)軌道電路 。模擬音頻軌道電路用低頻調(diào)制載頻 ， 除監(jiān)督軌道區(qū)段的占用外 ， 可傳輸較多信息 ， 主要是運(yùn)行前方三個或四個閉塞分區(qū)的占用與否 。 工頻連續(xù)式軌道電路唯一功能是監(jiān)督軌道的占用與否 ， 不能傳送更多信息 。 Company Logo ?軌道電路 對于城市軌道交通 ， 除車輛段內(nèi)可采用 50Hz相敏軌道電路外 ， 需要采用 音頻軌道電路 ， 不僅用來檢測列車是否占用 ， 更重要的是傳輸 ATP信息 。 這樣 ， 在同樣的控制電流下 ，可增大控制距離 ， 或減小電纜芯線的截面 。 對于前者采用 S700K型電動轉(zhuǎn)轍機(jī)或 ZYJ7型電液轉(zhuǎn)轍機(jī) ， 后者采用 ZD6系列電動轉(zhuǎn)轍機(jī) ， 單機(jī)牽引時采用ZD6D型 ， 雙機(jī)牽引時采用一臺 ZD6E型和一臺 ZD6J型 。 如果正線上采用的是 9號 AT道岔 ， 其為彈性可彎道岔 ， 需要兩點牽引 ， 即一組道岔需兩臺轉(zhuǎn)轍機(jī)牽引 ， 稱為雙機(jī)牽引 。 ? 信號顯示距離 行車信號和道岔防護(hù)信號應(yīng)不小于 400m； 調(diào)車信號和道岔狀態(tài)表示器應(yīng)不小于 200m； 引導(dǎo)和道岔狀態(tài)表示器以外的各種表示器應(yīng)不小于 100m。 Company Logo 調(diào)車信號機(jī)采用二顯示機(jī)構(gòu) ， 自上而下燈位為白 、 藍(lán) （ 或紅 ） 。 出段 （ 場 ） 信號機(jī)燈光配列可同防護(hù)信號機(jī) ，紅 、 綠 ， 帶調(diào)車白燈 。 阻擋信號機(jī)采用單顯示機(jī)構(gòu) ， 為一個紅燈 。 Company Logo ? 信號機(jī)燈光配列 防護(hù)信號機(jī)采用三顯示機(jī)構(gòu) ， 自上而下燈位為黃 （ 或月白 ） 、 綠 、 紅 。 預(yù)告信號機(jī)為黃 、 綠 、 紅三顯示 。 ? 信號顯示意義 一般 ， 除預(yù)告信號機(jī)外 ， 所有正線信號機(jī)的主體信號均為綠 、 紅兩顯示 ， 綠燈表示進(jìn)行 ， 紅燈表示停車 。 單顯示機(jī)構(gòu)僅用于阻擋信號機(jī) 。 車輛段 （ 停車場 ） 內(nèi)其他地點根據(jù)需要設(shè)調(diào)車信號機(jī) 。 Company Logo ? 車輛段 （ 停車場 ） 的信號機(jī)設(shè)置 在車輛段 （ 停車場 ） 入口處設(shè)進(jìn)段 （ 場 ） 信號機(jī) ， 在車輛段 （ 停車場 ） 出口處設(shè)出段 （ 場 ）信號機(jī) 。 也可以根據(jù)需要設(shè)進(jìn)站 、 出站信號機(jī)以及進(jìn)站信號機(jī)的預(yù)告信號機(jī) ， 或者只設(shè)出站信號機(jī) 。 只有行車間隔較大采用自動閉塞作為過渡方式才設(shè)區(qū)間通過信號機(jī) 。具有兩個以上運(yùn)行方向的信號機(jī)可設(shè)進(jìn)路表示器 。 防護(hù)信號機(jī)設(shè)于道岔岔前和岔后的適當(dāng)?shù)攸c 。 設(shè)備限界是用以限制設(shè)備安裝的控制線 。 而其他信號機(jī)由于對顯示距離要求不遠(yuǎn) ， 以及隧道內(nèi)安裝