智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)-開(kāi)題報(bào)告-展示頁(yè)
2024-09-03 14:21本頁(yè)面
【正文】 倉(cāng)庫(kù)、碼頭、搬運(yùn)、涂裝等物流作業(yè)部門(mén)也發(fā)揮了關(guān)鍵作用，它最適合在哪些人類(lèi)無(wú)法工作的環(huán)境中工作。這是智能車(chē)輛最典型的應(yīng)用，智能小車(chē)自動(dòng)行駛功能的研究對(duì)增加車(chē)輛的智能性意義重大，智能車(chē)輛駕駛?cè)蝿?wù)的自動(dòng)完成將給人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步帶來(lái)巨大的影響。目前，智能車(chē)輛的發(fā)展正處于第三階段，這一階段的研究成果代表了當(dāng)前國(guó)外智能車(chē)輛的主要發(fā)展方向。第三階段：從90年代開(kāi)始，智能車(chē)輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段。第二階段：從80年代中后期，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能車(chē)輛開(kāi)展可卓有成就的研究，在歐洲，普羅米修斯項(xiàng)目于1986年開(kāi)始了在這個(gè)領(lǐng)域的探索，在美洲，美國(guó)于1995年成立了國(guó)家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟，其目標(biāo)之一就是研究發(fā)展智能車(chē)輛的可行性，并促進(jìn)智能車(chē)輛技術(shù)進(jìn)入實(shí)用化，在亞洲，日本與1996年成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛演劇協(xié)會(huì)，主要目的是研制自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航的方法，促進(jìn)日本智能車(chē)輛的整體進(jìn)步。1954年美國(guó)Barrett Electronic公司研究開(kāi)發(fā)出了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定路線上的拖車(chē)式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車(chē)輛最基本的特征即無(wú)人駕駛。首先有必要闡述智能小車(chē)的發(fā)展和應(yīng)用前景。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式可為單向PWM開(kāi)環(huán)控制。上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目： 智能避障小車(chē)設(shè)計(jì) 機(jī)電工程系測(cè)控技術(shù)與儀器系 別：___________
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