智能避障小車設(shè)計(jì)-開題報(bào)告-閱讀頁(yè)
2024-09-07 14:21本頁(yè)面
【正文】 物流運(yùn)輸平臺(tái)來完成物流的自動(dòng)運(yùn)輸，即可以提高運(yùn)輸效率，又可以避免有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，有效的完成有毒環(huán)境下的作業(yè)。在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中，智能車輛可以代替人員在核、生物、化學(xué)污染區(qū)進(jìn)行偵查、巡邏、對(duì)污染進(jìn)行采樣，可以更加準(zhǔn)確的搜集、掌握相關(guān)信息，可以有效的避免人員傷亡，提高執(zhí)行任務(wù)的效率和安全性。智能車輛在社會(huì)生活中的應(yīng)用。智能車以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為航天、醫(yī)療、工業(yè)控制、物流等各個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。而智能小車的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)也將有利于我國(guó)在此領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步。二、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容 基于自動(dòng)導(dǎo)引小車的原理，設(shè)計(jì)一種走迷宮機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)小車識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)規(guī)避障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式可為單向PWM開環(huán)控制。三、設(shè)計(jì)（研究）方案 本設(shè)計(jì)題目用單片機(jī)作為處理器，開機(jī)啟動(dòng)后，通過一個(gè)直流電源給各個(gè)模塊供電，當(dāng)小車遇到障礙物時(shí)，脈沖調(diào)制的紅外線傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)控制小車自動(dòng)避開障礙物。系統(tǒng)整體框圖如下：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模式選擇51單片機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)電路四、工作進(jìn)度安排第一階段 第一周到第二周 接受任務(wù)、調(diào)查研究、查找資料。第三階段 第五周到第七周 方案論證、設(shè)計(jì)。第五階段 第十二周到第十五周 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。第七節(jié)段 第十八周 提交設(shè)計(jì)說明書，答辯
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