智能小車自主定位及避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-展示頁
2025-01-30 16:01本頁面
【正文】 0年代中后期開始，世界主要發(fā)達(dá)國家對(duì)智能車輛開展了卓有成效的研究。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段：第一階段 20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。今年來，智能車在野外、道路、現(xiàn)代物流及柔性制造系統(tǒng)中都有廣泛運(yùn)用，已成為人工智能領(lǐng)域研究和發(fā)展的熱點(diǎn)。從理論轉(zhuǎn)為實(shí)際運(yùn)用智能汽車是一種高新技術(shù)密集的新型汽車，是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下利用信息技術(shù)、智能控制技術(shù)、自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)和機(jī)械等多個(gè)學(xué)科的最新科技成果，使汽車具有自動(dòng)識(shí)別行駛道路、自動(dòng)駕駛等先進(jìn)功能。通過此次的單片機(jī)尋軌車制作，使學(xué)生從理論到實(shí)踐，初步體會(huì)單片機(jī)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試和成功完成項(xiàng)目的過程及困難，以此學(xué)會(huì)用理論聯(lián)系實(shí)際。世界上許多國家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)。智能小車集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是典型的高新技術(shù)綜合體。它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。報(bào)告內(nèi)容字體一律使用宋體小四。一份交學(xué)院作為論文檢查的依據(jù)；一份答辯后作為檔案材料歸入學(xué)位檔案。吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 所 學(xué) 專 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 莊首迪 指 導(dǎo) 教 師： 李壽濤 論 文 題 目：智能小車自主定位及避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告日期：
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