【摘要】“神戎”杯山東大學(xué)信息學(xué)院光電設(shè)計(jì)大賽 基于光電導(dǎo)航的智能移動(dòng)測量小車簡介競賽說明:設(shè)計(jì)一輛具有光電導(dǎo)航功能的智能車,要求從線路的指定點(diǎn)出發(fā),沿軌道上鋪設(shè)的“8”字形導(dǎo)航條走完全程。在行走過程中,利用光電技術(shù)測量、記錄沿途所通過隧道的數(shù)目、各段隧道的長度及沿途路邊樹木的棵數(shù)。
2025-06-28 13:31
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-27-摘要自從首個(gè)工業(yè)智能設(shè)施誕生以來,智能設(shè)施的發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)展到了包括機(jī)器、刻板、電子、冶金、交通、宇航、國防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來智能設(shè)施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式。在人類的智能化技術(shù)不斷飛速進(jìn)步的過程中,能夠取代手動(dòng)的機(jī)器人在更加人性化的同時(shí)也越來越智能化。本文主要討論了基于單片機(jī)的智能循跡避障小車的設(shè)計(jì)。智
2025-07-09 03:11
【摘要】項(xiàng)目編號:“大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃”項(xiàng)目申報(bào)書項(xiàng)目名稱:自動(dòng)避障小車負(fù)責(zé)人:張強(qiáng)學(xué)院名稱:汽車與交通學(xué)院專業(yè):
2025-04-02 12:29
【摘要】智能避障小車設(shè)計(jì)摘要智能汽車作為曾經(jīng)在科幻電影中出現(xiàn)的場景,目前已經(jīng)在逐步走進(jìn)我們的生活。從最簡單的倒車?yán)走_(dá)到現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛,汽車智能化的概念已經(jīng)深深的被社會接收,而且汽車智能化的需求也越來越明顯。如何真正的使汽車能夠自動(dòng)無人駕駛是現(xiàn)在科研的主要方向。而智能小
2025-07-09 03:07
【摘要】西安郵電學(xué)院測控儀器課程設(shè)計(jì)報(bào)告書系部名稱:自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名:專業(yè)名稱:測控技術(shù)與儀器班級:測控0804時(shí)間:2021年9月19日至2021年9月30日小車智
2025-06-13 21:34
【摘要】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)成績評定表設(shè)計(jì)課題:自動(dòng)避障小車學(xué)院名稱:電氣工程學(xué)院專業(yè)班級:自動(dòng)1105
2024-08-20 16:52
【摘要】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)對
2025-07-09 02:07
【摘要】智能超聲波避障小車姓名:班級:學(xué)號:目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖........................
2025-06-28 06:32
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2024-08-29 11:07
【摘要】第3章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理,并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下,達(dá)到機(jī)器人避障的效果。為了全方位檢測障物的分布狀況,并及時(shí)為機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù),可將所需的八個(gè)傳感器均勻排列在機(jī)器人周圍,相鄰每對傳感器互成45度角。為了避免相互干擾,八個(gè)傳感器以程序運(yùn)行周期為周期,進(jìn)行循環(huán)測距。傳感器排列示意圖如下:d0d1d2d3d
2024-08-06 22:12
【摘要】吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告所學(xué)專業(yè):自動(dòng)化學(xué)生姓名:莊首迪指導(dǎo)教師:李壽濤論文題目:智
2025-01-30 16:01
【摘要】2021年化工學(xué)院電子設(shè)計(jì)競賽智能尋光避障小車參賽隊(duì)員:指導(dǎo)教師:化工學(xué)院InstituteofChemicalTechnologyI摘要本作品智能尋光避障小車實(shí)現(xiàn)了可以從發(fā)車區(qū)出
2025-06-18 02:43
2025-06-28 03:19
【摘要】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對管第一章緒論一.微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMic
2025-06-28 02:55
【摘要】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)
2025-07-09 02:13