【摘要】摘要設計并制作了一輛可遠距離遙控的小車。車體以TI公司StellarisCortex-M3系列單片機LM3S615為控制核心,配合步進電機系統(tǒng)、紅外傳感器、zigbee無線通信模塊,實現(xiàn)小車行走、自動避障、遠距離通信控制等功能。遙控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452單片機,配合電容觸摸板和zigbee無線通信模塊,實現(xiàn)了對小車的遠距離全方位控制。實際測試表明,遙
2024-08-05 07:26
【摘要】《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告江陰職業(yè)技術學院項目設計報告項目:超聲波避障小車的設計與制作專業(yè)應用電子技術專業(yè)學生姓名班級10應用電子()班學號指導教師完成日期摘要智能小車是一種能夠通過編程
2024-08-11 07:02
【摘要】自動尋跡、避障智能小車畢業(yè)設計目錄1緒論 2課題研究的背景 2課題研究的主要內容 32系統(tǒng)方案確定及主要元件的選擇 3系統(tǒng)方案確定 3主要元件的選擇 43系統(tǒng)硬件部分設計 6主控器AT89C51 6復位電路 8時鐘電路 9尋跡模塊 9避障模塊 10聲控模塊 10H橋電機驅動 10電源模塊 12
2025-07-05 05:28
【摘要】“神戎”杯山東大學信息學院光電設計大賽 基于光電導航的智能移動測量小車簡介競賽說明:設計一輛具有光電導航功能的智能車,要求從線路的指定點出發(fā),沿軌道上鋪設的“8”字形導航條走完全程。在行走過程中,利用光電技術測量、記錄沿途所通過隧道的數(shù)目、各段隧道的長度及沿途路邊樹木的棵數(shù)。
2025-06-25 13:31
【摘要】畢業(yè)設計(論文)-27-摘要自從首個工業(yè)智能設施誕生以來,智能設施的發(fā)展已經(jīng)擴展到了包括機器、刻板、電子、冶金、交通、宇航、國防等產業(yè)領域。近年來智能設施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式。在人類的智能化技術不斷飛速進步的過程中,能夠取代手動的機器人在更加人性化的同時也越來越智能化。本文主要討論了基于單片機的智能循跡避障小車的設計。智
2025-07-06 03:11
【摘要】項目編號:“大學生創(chuàng)新訓練計劃”項目申報書項目名稱:自動避障小車負責人:張強學院名稱:汽車與交通學院專業(yè):
2025-03-30 12:29
【摘要】智能避障小車設計摘要智能汽車作為曾經(jīng)在科幻電影中出現(xiàn)的場景,目前已經(jīng)在逐步走進我們的生活。從最簡單的倒車雷達到現(xiàn)在的自動駕駛,汽車智能化的概念已經(jīng)深深的被社會接收,而且汽車智能化的需求也越來越明顯。如何真正的使汽車能夠自動無人駕駛是現(xiàn)在科研的主要方向。而智能小
2025-07-06 03:07
【摘要】西安郵電學院測控儀器課程設計報告書系部名稱:自動化學院學生姓名:專業(yè)名稱:測控技術與儀器班級:測控0804時間:2021年9月19日至2021年9月30日小車智
2025-06-09 21:34
【摘要】單片機系統(tǒng)課程設計單片機系統(tǒng)課程設計成績評定表設計課題:自動避障小車學院名稱:電氣工程學院專業(yè)班級:自動1105
2024-08-18 16:52
【摘要】摘要本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關探測障礙,從而控制電機轉向,實現(xiàn)進行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結構簡單,可靠性能高,實驗測試結果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設計方法、軟件設計方法及測試結果分析。小車運行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上,加裝紅外線光電開關模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)對
2025-07-06 02:07
【摘要】智能超聲波避障小車姓名:班級:學號:目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖........................
2025-06-25 06:32
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設計)打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2024-08-27 11:07
【摘要】第3章系統(tǒng)總體結構及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理,并在相應的硬件和軟件的支持下,達到機器人避障的效果。為了全方位檢測障物的分布狀況,并及時為機器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù),可將所需的八個傳感器均勻排列在機器人周圍,相鄰每對傳感器互成45度角。為了避免相互干擾,八個傳感器以程序運行周期為周期,進行循環(huán)測距。傳感器排列示意圖如下:d0d1d2d3d
2024-08-04 22:12
【摘要】吉林建筑大學城建學院畢業(yè)設計開題報告所學專業(yè):自動化學生姓名:莊首迪指導教師:李壽濤論文題目:智
2025-01-27 16:01
【摘要】2021年化工學院電子設計競賽智能尋光避障小車參賽隊員:指導教師:化工學院InstituteofChemicalTechnologyI摘要本作品智能尋光避障小車實現(xiàn)了可以從發(fā)車區(qū)出
2025-06-14 02:43