智能小車自主定位及避障系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計開題報告-文庫吧資料
2025-01-27 16:01本頁面
【正文】 裝軟件，建立組態(tài)畫面對組態(tài)畫面的連接和調(diào)試論文的編寫懸著題目，確定設(shè)計方向，對所選的論文課題進(jìn)行研究，資料收集及相應(yīng)的分析整理。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。（4）尋跡單元方案利用尋跡來引導(dǎo)小車到達(dá)用戶所指定的地點(diǎn)。當(dāng)有光線反射回來時，輸出低電平。（3）避障單元方案用漫反射式光電開關(guān)進(jìn)行避障。直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，使用方便，小車電機(jī)內(nèi)部裝有減速齒輪組，所以并不需要考慮調(diào)速功能，很方便的就可以實現(xiàn)通過單片機(jī)對直流減速電機(jī)前進(jìn)、后退、停止等操作。設(shè)計完成以由紅外線對管的自動尋跡、的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進(jìn)倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航，檢測障礙物后停止，實現(xiàn)智能控制，達(dá)到設(shè)計目標(biāo)。主要研究內(nèi)容：本課題主要開發(fā)一個能自動循跡，自動避障的智能小車控制系統(tǒng)?？梢灶A(yù)計，我國飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)實力將為智能車輛的研究提供一個更加廣闊的前景。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國家，并且存在一定得技術(shù)差距，但是我們也取得了一系列的成果，主要有：（1）中國第一汽車集團(tuán)公司和國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院與2003年研制成功我國第一輛自主駕駛轎車。[1]相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于20世紀(jì)80年代。第三階段 從90年代開始，智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。在美洲，美國成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟（NAHSC）。第二階段 從8
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