智能小車(chē)自主定位及避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-在線瀏覽
2025-03-10 16:01本頁(yè)面
【正文】 說(shuō) 明 開(kāi)題報(bào)告由畢業(yè)生本人在完成文獻(xiàn)閱讀、科研調(diào)查的基礎(chǔ)上，并通過(guò)開(kāi)題報(bào)告評(píng)議后填寫(xiě)。 本報(bào)告一式兩份。 開(kāi)題報(bào)告用A4紙打印，不需標(biāo)注頁(yè)碼。 一、 課題來(lái)源及研究的目的和意義課題來(lái)源： 人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然地過(guò)程中，制造能代替人勞動(dòng)的機(jī)器人一直是人類(lèi)的夢(mèng)想。智能車(chē)就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。 目前，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車(chē)輛以及在智能車(chē)輛基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品已經(jīng)成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。研究意義：加深課堂上的學(xué)習(xí)，由于單片機(jī)教學(xué)例子有限，因此，單片機(jī)智能車(chē)能綜合學(xué)生課堂上的知識(shí)來(lái)實(shí)踐，使學(xué)習(xí)者更好的了解單片機(jī)的發(fā)展。通過(guò)對(duì)實(shí)踐中出現(xiàn)的不足與學(xué)習(xí)來(lái)補(bǔ)充教學(xué)上的盲點(diǎn)。隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，智能車(chē)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中已經(jīng)扮演了非常重要的角色。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及主要研究?jī)?nèi)容國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：國(guó)外智能車(chē)輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代。1954年美國(guó)Barrett Electronics 公司研究開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。在歐洲，普羅米修斯項(xiàng)目開(kāi)始在這個(gè)領(lǐng)域的探索。在亞洲，日本成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛研究會(huì)。最為突出的是，（Carnegie Mellon University）機(jī)器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺(tái)自主車(chē)（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了顯著的成就。而且大多數(shù)研究處在于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。（2）南京理
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