【摘要】智能避障小車設(shè)計摘要智能汽車作為曾經(jīng)在科幻電影中出現(xiàn)的場景,目前已經(jīng)在逐步走進(jìn)我們的生活。從最簡單的倒車?yán)走_(dá)到現(xiàn)在的自動駕駛,汽車智能化的概念已經(jīng)深深的被社會接收,而且汽車智能化的需求也越來越明顯。如何真正的使汽車能夠自動無人駕駛是現(xiàn)在科研的主要方向。而智能小
2024-08-10 03:07
【摘要】西安郵電學(xué)院測控儀器課程設(shè)計報告書系部名稱:自動化學(xué)院學(xué)生姓名:專業(yè)名稱:測控技術(shù)與儀器班級:測控0804時間:2021年9月19日至2021年9月30日小車智
2025-08-04 21:34
【摘要】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計成績評定表設(shè)計課題:自動避障小車學(xué)院名稱:電氣工程學(xué)院專業(yè)班級:自動1105
2024-09-15 16:52
【摘要】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、軟件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)對
2024-08-10 02:07
【摘要】智能超聲波避障小車姓名:班級:學(xué)號:目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖........................
2025-08-06 06:32
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2024-09-24 11:07
【摘要】第3章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理,并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下,達(dá)到機(jī)器人避障的效果。為了全方位檢測障物的分布狀況,并及時為機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù),可將所需的八個傳感器均勻排列在機(jī)器人周圍,相鄰每對傳感器互成45度角。為了避免相互干擾,八個傳感器以程序運(yùn)行周期為周期,進(jìn)行循環(huán)測距。傳感器排列示意圖如下:d0d1d2d3d
2024-09-01 22:12
【摘要】吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告所學(xué)專業(yè):自動化學(xué)生姓名:莊首迪指導(dǎo)教師:李壽濤論文題目:智
2025-03-10 16:01
【摘要】2021年化工學(xué)院電子設(shè)計競賽智能尋光避障小車參賽隊員:指導(dǎo)教師:化工學(xué)院InstituteofChemicalTechnologyI摘要本作品智能尋光避障小車實現(xiàn)了可以從發(fā)車區(qū)出
2025-08-09 02:43
2025-08-06 03:19
【摘要】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對管第一章緒論一.微型計算機(jī)(SingleChipMic
2025-08-06 02:55
【摘要】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、軟件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)
2024-08-10 02:13
【摘要】第二章智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計1.任務(wù)任務(wù)一:產(chǎn)生智能尋跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;任務(wù)二:產(chǎn)生智能尋跡避障小車帶狀態(tài)顯示沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;2.要求(1)能控制智能尋跡避障小車沿黑線實現(xiàn)轉(zhuǎn)圈功能;(2)行走過程中小車一直壓著黑線走,不得沖出黑線圓圈之外或之內(nèi);(3)智能尋跡避障小車可以從小于90度的
2024-08-10 02:40
【摘要】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)智能避障機(jī)器人設(shè)計與研究(硬件)摘要在科學(xué)探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達(dá)的地域的探測,這些就需要用機(jī)器人來完成。而機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此,自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運(yùn)而生。自動避障機(jī)器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對于未知空間和人類所不能直接到達(dá)的地域的探索逐步
2025-08-06 13:31
【摘要】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)用紙第I頁摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。本文設(shè)計是基于AT89s52微處理器的機(jī)器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng),以此實現(xiàn)小車的前進(jìn)、
2025-02-08 02:36