【摘要】吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告所學(xué)專業(yè):自動(dòng)化學(xué)生姓名:莊首迪指導(dǎo)教師:李壽濤論文題目:智
2025-01-24 16:01
【摘要】上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:智能避障小車設(shè)計(jì)機(jī)電工程系測控技術(shù)與儀器系別:________________________xxx專業(yè):________________________王XX
2024-08-30 14:21
【摘要】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計(jì)與論證………
2024-08-25 11:09
【摘要】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院:通信與電子工程學(xué)院班級(jí):電子131姓名:初清晨學(xué)號(hào):2013131013同組成員:孟慶陽張軒指導(dǎo)老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-07-02 15:06
【摘要】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究(硬件)摘要在科學(xué)探索和緊急搶險(xiǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到對(duì)一些危險(xiǎn)或人類不能直接到達(dá)的地域的探測,這些就需要用機(jī)器人來完成。而機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能。因此,自動(dòng)避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)避障機(jī)器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對(duì)于未知空間和人類所不能直接到達(dá)的地域的探索逐步
2025-06-22 13:31
【摘要】自動(dòng)尋跡、避障智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄1緒論 2課題研究的背景 2課題研究的主要內(nèi)容 32系統(tǒng)方案確定及主要元件的選擇 3系統(tǒng)方案確定 3主要元件的選擇 43系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 6主控器AT89C51 6復(fù)位電路 8時(shí)鐘電路 9尋跡模塊 9避障模塊 10聲控模塊 10H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng) 10電源模塊 12
2025-07-02 05:28
【摘要】《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng)目:超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)學(xué)生姓名班級(jí)10應(yīng)用電子()班學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師完成日期摘要智能小車是一種能夠通過編程
2025-08-01 07:02
【摘要】編號(hào):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書題目:智能超聲波避障小車系別:電子工程系專業(yè):
2024-12-05 19:39
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共38頁1引言智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能避障模式,設(shè)計(jì)中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、采礦勘探機(jī)器人、家用
2024-12-05 16:14
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目智能自動(dòng)避障小車專業(yè)名稱電子信息工程班級(jí)學(xué)號(hào)10040135學(xué)生姓名王雍赟指導(dǎo)教師楊焱填表日期2014年2
2025-01-21 22:31
2025-03-26 09:08
【摘要】摘要自循跡避障小車是行走機(jī)器人的一種,這種小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、磁場輻射、重力等條件的影響,在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務(wù),適用于國防及民用等多個(gè)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于ATMega128單片機(jī)的尋跡避障小車,包括硬件和軟件兩個(gè)部分。硬件電路部分主要包括控制器、循跡電路、避障電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路、電源電路等。自循跡避障
2025-07-02 01:17
【摘要】紅外避障小車前言---------------------------------------------------隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要,機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的傳感器種類也越來越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典
2025-06-19 17:54
【摘要】第二章智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.任務(wù)任務(wù)一:產(chǎn)生智能尋跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;任務(wù)二:產(chǎn)生智能尋跡避障小車帶狀態(tài)顯示沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;2.要求(1)能控制智能尋跡避障小車沿黑線實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)圈功能;(2)行走過程中小車一直壓著黑線走,不得沖出黑線圓圈之外或之內(nèi);(3)智能尋跡避障小車可以從小于90度的
2025-07-03 02:40
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-27-摘要自從首個(gè)工業(yè)智能設(shè)施誕生以來,智能設(shè)施的發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)展到了包括機(jī)器、刻板、電子、冶金、交通、宇航、國防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來智能設(shè)施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式。在人類的智能化技術(shù)不斷飛速進(jìn)步的過程中,能夠取代手動(dòng)的機(jī)器人在更加人性化的同時(shí)也越來越智能化。本文主要討論了基于單片機(jī)的智能循跡避障小車的設(shè)計(jì)。智
2025-07-03 03:11