智能循跡避障小車論文設計-展示頁
2025-06-28 02:55本頁面
【正文】 的，單片機的內(nèi)部的程序代碼存儲器帶有加密特性是單片機的一種增強功能。近幾年發(fā)展起來的16位和32位單片機就體現(xiàn)了這個發(fā)展趨勢。這組要表現(xiàn)在以下幾個方面。 目前，為了適應各種嵌入式系統(tǒng)的應用需求，單片機將向著高集成度、增強工能。可以構(gòu)成一個集散式的控制系統(tǒng)，從而控制和處理大量的控制對象和信息，且可以通過并行運算方式來提高處理速度?！ 。ㄈ缙囍械陌l(fā)動機控制器，基于CAN總線的汽車發(fā)動機智能電子控制器，GPS導航系統(tǒng)，abs防抱死系統(tǒng)，制動系統(tǒng)等）此外，單片機在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。（圖）（洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、及其他音響視頻器材，電子秤量設備等）極大的方便了我們的生活。（如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等）多用于構(gòu)成多樣的控制系統(tǒng)，數(shù)字采集系統(tǒng)?！? （如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量）只需結(jié)合不同類型的傳感器即可控制，使得儀表達到數(shù)字化。、單片機的應用單片機由于體積小，價格低，功耗低、控制功能強且控制邏輯可由軟件來實現(xiàn)，因此可以很方便地完成由一般數(shù)字電路很難實現(xiàn)的控制邏輯?！ 〉?階段（90年代）：單片機在集成度、功能、速度、可靠性等方面全面發(fā)展，如采用Flash ROM，加入了一些特殊功能部件（AD轉(zhuǎn)換器，PWM輸出，監(jiān)視定時器WDT，DMA，調(diào)制解調(diào)器，通信控制器，浮點運算單元等）。此階段Intel推出16位單片機MCS96系列，其他公司也推出了各種16位單片機。典型機型：Intel MCS51系列。 第2階段（1980~1983）：高性能單片機階段。集成了8位CPU、RAM、ROM、定時器、并行口（無串行口）等部件，但性能低，尋址范圍?。ā?KB），中斷系統(tǒng)、定時器也簡單。二．單片機的生產(chǎn)與發(fā)展（1）.單片機的生產(chǎn)：目前世界上單片機的生產(chǎn)公司有上百家，如Intel、Philips、Microchip、Motorola、Siemens、NEC、AMD、Zilog、TI、Atmel等。微型計算機的特點是運算速度快、存儲容量大，適合于信息管理、科學計算等領域；而單片機的特點為體積小、價格低，適合于儀器、設備的控制，常常嵌入到儀器、設備中。其一個芯片就構(gòu)成了一個比較完整的計算機系統(tǒng)。關鍵詞：智能小車 STC89C52單片機 L298N 紅外對管第一章 緒論 一．微型計算機（Single Chip Microputer） 微型計算機的主要特點：CPU集成于一個芯片中。單片機的應用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要：利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成，速度由單片機輸出的PWM波控制。 單片機（Micro Controller Unit）是把組成微型計算機的各功能部件：CPU、RAM、ROM、定時/計數(shù)器、中斷控制器、并行和串行接口均集成在一個芯片中?！ ∥⑿陀嬎銠C與單片機是微電子領域的兩個分支。故單片機也稱作微控制器（Microcontroller）。但在國內(nèi)廣泛應用的只有Intel 系列和Microchip PIC系列，（2）.單片機的發(fā)展： 第1階段（1976~1980）：單片機發(fā)展初級階段。典型機型：Intel MCS48系列。此階段的單片機普遍帶有串行口，有多級中斷處理系統(tǒng)，多個16位定時/計數(shù)器，片內(nèi)ROM、RAM的容量加大，尋址范圍達64KB?！ 〉?階段（1983~80年代末）：16位單片機和高性能8位機并行發(fā)展階段。同時高性能8位單片機的性能更為完善。 至今，單片機的性能已比較完善，且專業(yè)化的特點很強，為各種應用提供了很大的方便。所以在測控系統(tǒng)，智能儀表，機電一體化產(chǎn)品，智能接口，智能民用產(chǎn)品，機器人等領域得以廣泛應用。智能化、微型化（示波器）。設計用于實現(xiàn)特定功能，從而在各種電路中進行模塊化應用，而不要求使用人員了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在大型電路中，這種模塊化應用極大地縮小了體積，簡化了電路，降低了損壞、錯誤率，也方便于更換。（手機，電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、集群移動通信，無線電對講機等）利用單片機的通訊接口可以方便的與計算機進行數(shù)據(jù)通，為在計算機網(wǎng)絡通訊設備間的應用提供了很好的物質(zhì)條件。8．多機應用 利用單片機的串行接口和并行接口，多個單片機子系統(tǒng)可以彼此進行通信，構(gòu)成一個
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