紅外避障小車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-25 17:54本頁(yè)面
【正文】 感器的狀態(tài)并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出動(dòng)作命令。 單片機(jī)根據(jù)接收頭電平的高低做出相應(yīng)控制，避免小車(chē)碰到障礙物，由于接收管輸出TTL電平，有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。光電開(kāi)關(guān)是集發(fā)射頭和接收頭于一體的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其工作原理是根據(jù)發(fā)射頭發(fā)出的光束，被障礙物反射，接收頭據(jù)此做出判斷是否有障礙物。從而避免了電路的復(fù)雜性，因此我先用方案二作為小車(chē)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。方案二要比方案一優(yōu)勢(shì)大，市場(chǎng)上很多紅外觀點(diǎn)探頭也都基于這個(gè)原理。這樣不但能準(zhǔn)確完成測(cè)量，而且能避免電路的復(fù)雜性方案二：采用超聲波傳感器，如果傳感器接收到反射的超聲波，則通知單片機(jī)前方有障礙物，如則通知單片機(jī)可以向前行駛。并且其反應(yīng)靈敏，外圍電路也很簡(jiǎn)單。由于采用該有交流分量的調(diào)制信號(hào)，則可大幅度減少外界干擾；另外紅外線接受官的最大工作電流取決于平均電流。障礙物探測(cè)方案的選擇電源部分是為整個(gè)電路模塊提供電源，以便能正常工作。3．硬件設(shè)計(jì)如下圖所示，是本次設(shè)計(jì)智能小車(chē)的電路框圖。于此同時(shí)測(cè)定速度并顯示，在避障小車(chē)前進(jìn)的同時(shí)從LCD點(diǎn)陣液晶顯示器上顯示小車(chē)當(dāng)時(shí)速度?！娟P(guān)鍵詞】: 避障 光電開(kāi)關(guān) 差分控制 LCD 2. 功能概述智能小車(chē)采用前輪驅(qū)動(dòng)，前輪左右兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別控制兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬(wàn)向輪，起支撐的作用。本設(shè)計(jì)通過(guò)小車(chē)這個(gè)載體再結(jié)合由AT89S51為核心的控制板可以達(dá)到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開(kāi)關(guān)組成的避障電路、555組成的轉(zhuǎn)速控制電路、電源電路、差分驅(qū)動(dòng)電路就可以完善整個(gè)設(shè)計(jì)。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè)，并判斷障礙物遠(yuǎn)近。紅外避障小車(chē) 前 言隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要，機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的傳感器種類(lèi)也越來(lái)越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺(jué)功能。由于時(shí)間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 目錄 前言 1目錄 2摘要 3功能概述 3 硬件設(shè)計(jì) 3 避障電路 4單片機(jī)電路 7電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路 7電源電路 8電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 9主程序設(shè)計(jì) 12小結(jié) 23參考文獻(xiàn)
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