【正文】 !未定義書簽。 本設(shè)計的內(nèi)容 ........................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 課題研究的目的和意義 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第一章 緒論 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。s introduction in the field of technology. This design is mainly posed of singlechip microputer control system module, motor drive module, the infrared obstacle avoidance module, voice control module, system with STC89C52RC singlechip microputer as the core, through the obstacle avoidance module and voice control module receives information to control the motor running. System by 7 V dry cell by stepdown circuit down into a stable dc 5 V for single chip microputer and engine power. This paper introduces the principle of infrared obstacle avoidance, the introduction of overall system design and related software. Software part adopts the modular design thinking, the process includes the main program, motor driver, signal detection procedures, through the car runs the operation of the detected information call to turn left, go straight, or stop function to control the car. Test results show that the various functions of the basic normal, in addition to the engine speed does not match to achieve all the requirements of the design. Key words: obstacle avoidance SCM STC89C52RC cars III IV 目錄 摘要 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 測試結(jié)果表明，本文的各項功能基本正常，除發(fā)動機轉(zhuǎn)速不匹配外能實現(xiàn)本設(shè)計的所有要求。本文介紹了紅外避障的原理、系統(tǒng)整體設(shè)計及相關(guān)軟件的介紹。 本設(shè)計主要由單片機控制系統(tǒng)模塊、電機驅(qū)動模塊、紅外避障模塊、聲控模塊組成，系統(tǒng)以 STC89C52RC 單片機為核心，通過避障模塊和聲控模塊接受到的信息來控制電機運行。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 題 目 : 基于單片機的紅外避障小車 學(xué) 院 : 浦江學(xué)院 專 業(yè) : 電子信息工程 2021 年 06 月 I 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及，各種高科技技術(shù)也廣泛應(yīng)用于智能小車河機器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機器人越來越多樣化。智能小車是一個多種高新技術(shù)的集成體，融合了機械，計算機硬件，軟件，電子 ，人工智能等多種科學(xué)技術(shù)的知識，可以涉及到當(dāng)今許多前言領(lǐng)域的技術(shù)。系統(tǒng)通過 7節(jié) 干電池通過降壓電路降成 5V 穩(wěn)定直流電對單片機和發(fā)動機進(jìn)行供電。軟件部分采用模塊化設(shè)計思路，整個程序包括主程序，電機驅(qū)動程序，信號檢測程序，通過小車運行時檢測到的運行信息來調(diào)用左轉(zhuǎn)、直行或停止函數(shù)來控制小車 。 關(guān)鍵字： STC89C52RC 小車 避障 單片機 II Abstract With the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular， Hightech technology is also widely used in intelligent car river robot toy manufacturing, intelligent robot is more and more diversified. Intelligent car is a variety of high and new technology integration, integration of mechanical, puter hardware, software, electronics, artificial intelligence and so on the many kinds of knowledge, science and technology can be involved in many of today39。 Abstract.................................................... 錯誤 !未定義書簽。 課題背景 ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本設(shè)計的內(nèi)容及結(jié)構(gòu) ........................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 本設(shè)計的結(jié)構(gòu) ........................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 車體結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 STC89C52 單片機介紹 ..................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)設(shè)計框 圖 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 供電電路 ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 紅外避障基本原理 ........................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 單片機最小系統(tǒng) ............................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 軟件調(diào)試平臺 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)軟件程序 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 Protel99SE 簡介 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 硬件調(diào)試 ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 紅外避障調(diào)試 ........................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 結(jié)論 .......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 附錄一 完整電路圖 ........................................................................ 錯誤