基于單片機(jī)的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-01-25 14:33本頁(yè)面
【正文】 ....4167。 模塊程序設(shè)計(jì)說(shuō)明.................................................3167。.........................................................2第三章 軟件程序流程圖...............................................3167。...................................................2167?！?.......1第二章 硬件的選擇與組成......................................2167?！?.............1167。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，直流步進(jìn)電機(jī)，避障小車(chē) 目 錄第一章 總體設(shè)計(jì)方案………………………………..........………1167。能夠滿(mǎn)足程序空間需要。我國(guó)作為一個(gè)世界大國(guó)，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來(lái)汽車(chē)的智能化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的結(jié)果，在這種情況下研究智能避障小車(chē)的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義，這將對(duì)我國(guó)未來(lái)智能汽車(chē)的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。智能汽車(chē)概念的提出給汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)機(jī)遇也帶了挑戰(zhàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （基于單片機(jī)的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)） 插入相關(guān)內(nèi)容圖片 專(zhuān) 業(yè): 電子班 級(jí)： 1001姓 名： 田川 二〇一三年十一月 基于單片機(jī)的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)摘 要當(dāng)今世界，隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研究也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。從20世紀(jì)70年代，美歐等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究,我國(guó)從上世紀(jì)80年代開(kāi)始著手無(wú)人駕駛汽車(chē)的研制開(kāi)發(fā)，雖與國(guó)外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。汽車(chē)的智能化必將是未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，在這樣的背景下，我們開(kāi)展了基于單片機(jī)的智能小車(chē)的避障研究。該設(shè)計(jì)利用單片機(jī)STC89C52RC作為主控芯片，該芯片是一種高速、低功耗、抗干擾能力強(qiáng)的芯片，其最高時(shí)鐘工作頻率為48MHz，用戶(hù)應(yīng)用程序空間為8K。本文首先介紹了智能車(chē)的發(fā)展前景，接著介紹了該課題設(shè)計(jì)構(gòu)想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對(duì)該課題的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了總結(jié)與展望并附帶各個(gè)模塊的電路原理圖，和本設(shè)計(jì)實(shí)物圖，及完整的C語(yǔ)言程序。…………………………………………...................1167。…………………………………………...................1167。.....................................................2 167。...................................................2167。..........................................................3167。................................................3167。..........................................................4167。............................................................4167。.....
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