智能避障小車設(shè)計-開題報告-在線瀏覽
2024-09-29 14:21本頁面
【正文】 _____________xxx專 業(yè)：________________________ 王XX姓 名：_________________________指 導(dǎo) 教 師：________________________王XX輔 導(dǎo) 教 師：________________________2014年04月01日 題目類型（打√選擇）設(shè)計（√）論文（ ）一、文獻(xiàn)綜述 本設(shè)計是基于自動導(dǎo)引小車的原理，設(shè)計一種走迷宮機器人，實現(xiàn)小車識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。導(dǎo)引方式可采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線，也可采用障礙判斷，自動尋找路徑?？刂坪诵牟捎?1單片機，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。 第一階段：20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。早起研制該系統(tǒng)的目的是為了提高倉庫運輸?shù)淖詣踊?，?yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運輸，隨著計算機的應(yīng)用和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。進(jìn)入80年代中期，設(shè)計和制造智能車輛的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司開始研制智能車輛平臺。最為突出的是，美國卡內(nèi)基梅隴大學(xué)機器人研究所一共完成了Navlab系列的自主車的研究，取得了顯著的成就。智能車輛在智能運輸系統(tǒng)ITS上的應(yīng)用。.智能車輛在物流運輸方面的應(yīng)用。采用簡歷在智能車輛技術(shù)基礎(chǔ)之上的倉庫智能車輛
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