基于arm的智能避障小車設(shè)計-展示頁
2024-08-25 17:05本頁面
【正文】 檢測到障礙物時，傳感器會產(chǎn)生高電平信號驅(qū)動某一側(cè)步進電機轉(zhuǎn)動使得小車能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動方向，隨后繼續(xù)前進。2 系統(tǒng)的功能描述普通的玩具小車一般需要在外加條件下才能按照自己的設(shè)想避開前方存在的障礙去自動行駛，而目前可借助嵌入式技術(shù)讓小車無需外加條件便可完成智能化，即實現(xiàn)自動避開障礙物的功能。本文通過s3c44b0x開發(fā)板和ADS集成開發(fā)平臺,設(shè)計出基于嵌入式系統(tǒng)的智能小車控制器?！〗鼛啄?在我國大學(xué),智能小車作為輪式機器人家族中的重要成員,現(xiàn)已是機械電子學(xué)、計算機技術(shù)、人工智能等的典型載體被廣泛地用來作為工科本科生的講授課程之一；在中學(xué),輪式模型機器人則逐漸成為素質(zhì)教育,技能實踐的選題之一,各種智能化的比賽正蓬勃發(fā)展。汽車的緊急避障是由計算機模擬駕駛員的主動控制過程,以汽車為控制對象進行實時信號采集、分析和處理,在緊急情況下可代替駕駛員的駕駛操作。 infrared obstacle avoidance sensors1 引言隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車本身的安全性和智能性日益得到重視。s design is simple, and has lower cost and better real time features. And at the same time, this system has obtained anticipated experimental results in the indoor environment. That is: the intelligent carriage can arrive at the destination without any collision.Keywords: ARM。紅外避障傳感器Obstacle Avoidance System of Intelligent Carriage Based on ARMWeiPengDepartment of Automation, Faculty of Computer amp。關(guān)鍵字：ARM。工程控制設(shè)計報告題目：基于ARM的智能避障小車設(shè)計 學(xué) 院：計算機與信息科學(xué)學(xué)院 專 業(yè)： 自動化（控制方向） 班 級： 2006級 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2009年夏學(xué)期 2009．8基于ARM的智能避障小車設(shè)計韋鵬西南大學(xué)計算機與信息科學(xué)學(xué)院06自動化系，重慶 400715摘要：避障是智能小車應(yīng)具備的基本功能之一, 以s3c44b0x芯片為核心,采集前方障礙信息并對智能小車進行控制,選用紅外避障傳感器檢測智能小車前方的障礙物,設(shè)計了智能小車的自動避障系統(tǒng),并闡述其工作原理。該系統(tǒng)設(shè)計簡單、成本低、實時性好,在室內(nèi)環(huán)境中取得了預(yù)期的實驗結(jié)果,使智能小車無碰撞到達目的地。智能。 Information Science, Southwest University, ChongqingAbstract: The obstacle avoidance is one of t
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