【正文】 根據(jù)簧上質(zhì)量相對車輪的速度響應(yīng)和加速度響應(yīng)等反饋信號，按照一定的控制規(guī)律調(diào)節(jié)可調(diào)彈簧的剛度或可調(diào)減振器的阻尼力。半主動懸架的研究工作始于1973年，由 和 首先提出[3]。作動器的控制帶寬一般應(yīng)至少覆蓋車輛常見的振動頻率0~15赫茲，有的作動器響應(yīng)帶寬甚至高達(dá)100赫茲。 全主動懸架全主動懸架系統(tǒng)采用1個(gè)可控的作動器取代了被動懸架中的相應(yīng)部件。在主動懸架中，1個(gè)作動器代替了傳統(tǒng)被動懸架中的相應(yīng)部分它產(chǎn)生的作用力是車輛狀態(tài)變量的函數(shù)，能夠根據(jù)行駛環(huán)境使懸架性能達(dá)到最優(yōu)，但它需要傳感器、控制器、作動器、伺服閥等，而且需要提供額外的能源，從而使得造價(jià)太高，阻礙了自身的應(yīng)用推廣。主動懸架通常包括三部分：傳感器、控制器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并由它們與汽車系統(tǒng)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。為了進(jìn)一步改善被動懸架的減振效果,滿足現(xiàn)代汽車對懸架提出的更高的性能要求，在桑塔納、夏利和賽歐等轎車上加強(qiáng)了通過優(yōu)化尋找最優(yōu)懸架參數(shù)和對懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的研究，采用了帶有橫向穩(wěn)定桿的多連桿機(jī)構(gòu)懸架系統(tǒng)，在一定程度上改善了被動懸架減振效果[1]。被動懸架的剛度和阻尼系數(shù)均不可調(diào)，只能在特定的工況下達(dá)到最優(yōu)減振效果，存在明顯的共振峰，難以同時(shí)獲得良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性， 缺乏靈活性。根據(jù)懸架控制力可分為被動懸架、主動懸架和半主動懸架。汽車懸架的作用除了緩沖和吸收來自車輪的振動之外，還要在汽車行駛過程中傳遞車輪與路面之間的摩擦力，在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，懸架還要承受來自車身的側(cè)向力，并在汽車起步和制動時(shí)能夠抑制車身的俯仰振動，提高汽車的行駛穩(wěn)定和安全性。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第2頁目 錄第1章 緒論 1 1 1 1 1 課題研究背景 1 主動懸架系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀 1 1 1 自適應(yīng)控制 1 模糊控制 1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 1 1 1 1第2章 主動懸架控制系統(tǒng)的力學(xué)建模 1 1 1 1 1 1 1 1 基于主動懸架的1/4車體二自由度模型 1 基于主動懸架的整車七自由度建模 1 1第3章 隨機(jī)線性二次型最優(yōu)控制器 1 1 可觀性分析 1 1 1 1 1第4章 仿真與分析 1 1 1/4車體二自由度被動懸架仿真建模 1 1/4車體二自由度主動懸架建模與仿真 1 1 1第5章 總結(jié) 1 全文總結(jié) 1 研究不足及展望 1致 謝 1參考文獻(xiàn) 1附錄1外文翻譯 錯(cuò)誤！未定義書簽。附錄2 原文影印件 錯(cuò)誤！未定義書簽。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評閱教師評閱書評閱教師評價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第64頁教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價(jià)：一、答辯過程畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見：系主任： （簽名）年 月 日第1章 緒論懸架是車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同，汽車懸架可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類。被動懸架（）是傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由彈簧、減震器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。但被動懸架因結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)容易和制造方便，且無須額外的能量輸入，目前在中低檔轎車上應(yīng)用最為廣泛。 被動懸架示意圖主動控制懸架的最初裝置是由 AP 公司基于氣液懸架發(fā)展的一種機(jī)械系統(tǒng)[2]。其中控制器是整個(gè)系統(tǒng)的信息處理和管理中心，它接受來自各個(gè)傳感器的信號，依據(jù)特定的數(shù)據(jù)處理方法和控制規(guī)律，決定并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，從而達(dá)到改變車身的運(yùn)動狀態(tài)、滿足隔振減振要求的目的。根據(jù)作動器響應(yīng)帶寬的不同，主動懸架又分為帶寬主動懸架和有限帶寬主動懸架，在有些文獻(xiàn)中也被分別稱為“全主動懸架”和“慢主動懸架”。