【正文】 。 圖 減振器試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)誤差構(gòu)成 由圖 可以看出，測控系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差由機(jī)構(gòu)誤差、傳感器誤差、數(shù)據(jù)采集誤差 和數(shù)據(jù)處理誤差四部分組成。測試信號作為輸入信號進(jìn)入系統(tǒng)后 ,經(jīng)過一系列變換轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲂盘枺瑫r(shí)還包含了兩方面的誤差：一是輸入信號的誤差經(jīng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換而來；二是系統(tǒng)中 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 硬件本身引起的制造精度或轉(zhuǎn)換精度引起的誤差。測試信號在進(jìn)入系統(tǒng)之前 ,由于外界干擾和測試環(huán)境的因素 ,本身已經(jīng)帶有噪聲 ,即誤差。 圖 圖 減振器試驗(yàn)臺測試系統(tǒng) 測試系統(tǒng)誤差來源分析 減振器試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)如圖 所示，按誤差產(chǎn)生的機(jī)理，測試系統(tǒng)各組成部分在測試過程中都會引入不同的誤差，這些誤差再通過一定的傳遞而形成系統(tǒng)的總誤差。在研究和生產(chǎn) 實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)臺已經(jīng)不能滿足減振器測試精度的要求。 這種試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，占地面積小。其結(jié)構(gòu)為雙立柱形式，由機(jī)械和測試系統(tǒng)兩部分組成。電 機(jī)及減速箱 13曲柄連桿機(jī)構(gòu) 11位移計(jì) 9導(dǎo)軌 7活塞桿 5上梁 3 圖 試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡圖 1因此通過工作 臺在垂直方向往返運(yùn)動 ,便可對套筒激振。 減振器試驗(yàn)臺主要分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡潔，液壓形式比較平穩(wěn)。 (5)數(shù)字信號處理及其抗千擾設(shè)計(jì)，對強(qiáng)干擾源加強(qiáng)軟硬件信號處理。 (4)減振器試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。然后，分析減振器的阻尼特性及其影響因素，確定主要影響因素和各參數(shù)值的最佳范圍 。 在參考國內(nèi)外有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件，重點(diǎn)從以下幾個(gè)方面開展論文工作： (1)介紹減振器的工作原理和作用，分析減振器及其試驗(yàn)研究的現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有試驗(yàn)規(guī)范和試驗(yàn)臺存在許多不合理之處，提出新的試驗(yàn)方案 。試驗(yàn)行程大小通過調(diào)整試驗(yàn)臺曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)要求位移傳感器的輸出零點(diǎn)與試驗(yàn)行程中點(diǎn)相對應(yīng)。雙筒充氣液壓減振器的理論和時(shí)間在我國目前仍處于起步階段，其理論研究及生產(chǎn)實(shí)踐同國外先進(jìn)工業(yè)國家相比較有較大差距，有待各科研機(jī)構(gòu)，大專院校及企業(yè)作進(jìn)一步 的研究開發(fā)工作，以縮短同國外同行的差距。而變阻尼液壓減振器（可調(diào)式減振器、自適應(yīng)減振器）在我國目前尚處于前景研究階段。 根據(jù)國外先進(jìn)工業(yè)化國家液壓減振器的發(fā)展經(jīng)歷，并結(jié)合我國汽車行業(yè)的具體情況（以中、低檔汽車為主），在普通雙筒液壓減振器發(fā)展到一定階段以后，充氣式雙筒液壓減振器將會成為國產(chǎn)液壓減振器的下一個(gè)發(fā)展方向。無論采用那種結(jié)構(gòu)，減振器都是朝著；各種高頻激振的阻尼力自動控制、無極調(diào)整阻尼力機(jī)構(gòu)以及減振器溫度 特性的進(jìn)一步改善，尤其是改善減振器的外特性和降低噪聲方向發(fā)展。目前，國外先進(jìn)工業(yè)化國家液壓減振器正朝著充氣式減振器、可調(diào)減振器（如載荷感應(yīng)式、位移依存式、位置依存式等）及自適應(yīng)減振器（如電流變減振器、磁流變減振器等）的方向發(fā)展。目前我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)微型面包車用獨(dú)立懸掛減振器，并且 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 已經(jīng)為部分國外引進(jìn)轎車配套生產(chǎn)獨(dú)立懸掛減振器；在減振器的基礎(chǔ)理論研究方面國內(nèi)同樣進(jìn)行了大量的研究工作， 有關(guān)主動液壓減振器的研究工作也取得了一定的進(jìn)展 ， 已研制出主動液壓減振器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)；然而，目前在國產(chǎn)轎車、微型車及其它各種車型上廣泛使用的仍舊是普通雙筒液壓減振器。現(xiàn)在我國已制定了減振器及其相關(guān)零部件的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且許多生產(chǎn)制造企業(yè)也建立了各自的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為減振器的設(shè)計(jì)、制造 與驗(yàn)收提供了依據(jù)；為減振器制造各種專用設(shè)備（如在線示功機(jī)，單、雙動壽命試驗(yàn)臺，旋壓封口機(jī)，流量試驗(yàn)臺，專用焊接設(shè)備，氣密性檢測設(shè)備，注油機(jī)，清洗機(jī)等）的生產(chǎn)廠家也在不斷出現(xiàn)；同時(shí)為減振器提供各種配套零部件（ 如粉末冶金件、橡膠件、油封、彈簧、無油潤滑軸承、閥片、減振器油、缸筒等 ） 的生產(chǎn)廠家其設(shè)計(jì)制造水平也在不斷提高。然而即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國家經(jīng)濟(jì)實(shí)用的普遍液壓減振器仍然占統(tǒng)治地位。國外先進(jìn)工業(yè)化國家減振器的發(fā)展也經(jīng)歷了從搖臂式液壓減振器到筒式液壓減振 器（單作用式筒式液壓減振器和雙作用式液壓減振器）再到充氣式液壓減振器（單筒充氣式液壓減振器和雙筒充氣式液壓減振器）和阻力可調(diào)式液壓減振器（手動調(diào)節(jié)或電動調(diào)節(jié)）的過程，現(xiàn)在已研制出用電子系統(tǒng)控制的自適應(yīng)式液壓減振器（可根據(jù)激振頻率和振幅來調(diào)節(jié)阻尼的減振器），這種減振器可根據(jù)不同路面條件和不同的行駛要求，通過多級匹配與調(diào)節(jié)，從而在特性曲線族中，獲得一條令人相當(dāng)滿意的特性曲線，從而優(yōu)化和提高車輛行駛的舒適性（平順性）和安全性，為底盤的優(yōu)化展示出新的前景。液壓減振器端的上端和車身相連，下端與車輪相連，車輛行駛時(shí)，由于路面激勵，引起車身與車輪間的相對運(yùn)動，從而使液壓阻尼器中的 活塞相對于缸筒作往復(fù)運(yùn)動，液壓油便通過各阻尼元件在減振器內(nèi)工作缸的上、下腔和貯油腔之間來回運(yùn)動，從而產(chǎn)生阻尼力，不斷衰減車身和車輪的振動?，F(xiàn)在汽車的懸架系統(tǒng)均采用彈性懸架系統(tǒng)，它較好地滿足了汽車的各項(xiàng)要求，促進(jìn)了汽車工業(yè)的發(fā)展；懸架系統(tǒng)安裝的阻尼元件，能夠衰減、降低車身及車輪的振動，且車身或車輪的振動越劇烈，阻力也越大，這種阻力要求已經(jīng)很好地被液壓阻尼器所滿足，目前汽車上所采用的阻尼器，已清一色地使用了液壓阻尼器。而且減振器還能與懸架彈簧一起衰減由不平道路引起的人 體不適頻率的傳遞（對于垂直振動，在頻率為 4~8HZ 時(shí)，人體容許的振動加速度最小；而對于水平振動，在頻率為 1~2HZ 時(shí)，人體容許的振動加速度最?。?，使車輛的振動頻率遠(yuǎn)離人體不適頻率（振動對人體的影響，既與振動頻率、振動強(qiáng)度、振動作用方向、暴露時(shí)間有關(guān)，也與人的心理、 生理狀態(tài)有關(guān)，是一個(gè)十分復(fù)雜的過程，按照國際標(biāo)準(zhǔn) ISO2631《人承受全身振動的評價(jià)指南》推薦用 1/3 倍頻率分別評價(jià)方法和總加權(quán)值方法對人承受全身振動進(jìn)行評價(jià) ） ，從而提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性、安全性和舒適性。懸架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車身和車輪之間的彈性連接和彈性支承，因而當(dāng)車輪行駛在凸凹不平的路面而受到復(fù)雜激勵時(shí)，懸架裝置就會有效地抑制和降低車身和車輪的動載，衰減車身和車輪的振動，從而保證車輛行駛的舒適性和安全性。車輛受到?jīng)_擊后產(chǎn)生的振動希望能夠迅速地衰減，盡量減小路面的沖擊對車身的影響，因此在車身與車輪之間設(shè)有懸架系統(tǒng)。所以，這種情況是我們希望避免的，或是希望減小的。汽車的平順性就是保持汽車在行駛過程中成員所處的振動環(huán)境具有一定舒適度的性能，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能。 懸架減振器的 功用 車輛在行駛過程中，由于路面的凸凹不平等因素激起汽車的振動，這種由于道路的凸凹不平而引起的沖擊和振動，通過車輪傳遞到懸架，然后再由懸架傳遞到車身，從而引起駕駛?cè)藛T及乘座人員的振動（當(dāng)然也對貨物形成沖擊）。由于我國轎車減振器的發(fā)展時(shí)間短，起點(diǎn)低，技術(shù)水平落后，因此在國產(chǎn)中、高級轎車上還大量使用 進(jìn)口減振器。 我國汽車工業(yè)經(jīng)過近半個(gè) 世紀(jì)的發(fā)展，取得了令人矚目的成績，特別是開革開放以來， 汽車工業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，同時(shí)隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對汽車的綜合性能提出了更高的要求，不僅要求汽車具有較高的可靠性、操縱性、穩(wěn)定性、安全性，而且要求汽車（特別是轎車）必須具有良好的成勇舒適性，這就對汽車的綜合性能，特別是對汽車的懸架系統(tǒng)提出了更高的要求。 Testbed。 Chapter VIII, Conclusion. Reference to the design of the main shock absorber test stand and content related materials. Needed to calculate the main parameters, Connecting rod and crank strength checking agencies. Make testbed to meet safety standards. CAXA use mapping, Draw assembly drawing and parts drawing. Combination of book knowledge and access to relevant information, Balance out the design of testbed absorber. Key words： Balancing technology。 Chapter VI, fixture design。 關(guān)鍵詞 ： 動平衡技術(shù)；減振器；試驗(yàn)臺 ； 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract With the continuous development of China39。利用 CAXA 制圖，畫出裝配圖和零件圖。計(jì)算 所需要的 主要參數(shù)，并對 曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行 強(qiáng)度校核。 本說明書主要共有六個(gè)章節(jié)的內(nèi)容：第一章，緒論；第二章， 減振器試驗(yàn)臺方案分析 ；第三章， 電動機(jī)和減振器的選擇 ；第四章， 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ；第五章， 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)；第六章，夾具的設(shè)計(jì)；第七章，減振器試驗(yàn)臺機(jī)構(gòu)誤差分析；第八章，結(jié)論。 減振器在汽車傳動系統(tǒng)中發(fā)揮著極其重要的作用。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對汽車的舒適性和安全性的要求也越來 越高，而減振器作為懸架系統(tǒng)的主要部件，其質(zhì)量直接影響到車輛乘座舒適性和 操縱穩(wěn)定性。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是 基于動平衡減振器試驗(yàn)臺 。本試驗(yàn)臺 采用 立式 的布置方式。 本 設(shè)計(jì)主要參考 了減振器試驗(yàn)臺相關(guān)的材料和 內(nèi)容。使 試驗(yàn)臺 達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合書中所學(xué)知識及查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)出 動平衡減振器試驗(yàn)臺。s automobile industry， People car fort and safety requirements have bee more sophisticated， And shock absorber suspension system as the main ponents, A direct impact on the quality of traveling fort and vehicle handling and stability. The graduation project is based on the dynamic balance of the subject testbed absorber. Damper drive system in the car plays a vital role. In this study, using the vertical layout. This statement, there are six main sections: Chapter， Introduction； Chapter II，Damper Test Bench program analysis； Chapter III， The choice of motor and shock absorber； Chapter IV, the design of crankconnecting rod mechanism； Chapter V, the coupling of the design。 Chapter VII, shock absorber test bench institutions error analysis。 Shock Absorber。 connecting rod 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................. 1 懸架減振器的功用 ..................................................................................... 1 國內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 ......................................................................... 2 減振器試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)方案 ......................................................................... 5 第二章 減振器試驗(yàn)臺的方案分析 ..........................................