【正文】 ........4 懸架仿真軟件概述 .........................................................................................4 多體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ) .............................................................................5 多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與求 解過程 .................................................................7 本章小結(jié) .........................................................................................................8 第 3 章 基于 ADAMS/CAR 懸架系統(tǒng)建模 ...........................................................9 ADAMS/CAR 軟件概述 ..................................................................................9 ADAMS/Car 建模基本步驟和方法 ......................................................10 基于 ADAMS/CAR 汽車懸架系統(tǒng)建模 .....................................................13 麥弗遜式前獨(dú)立懸架建模實例 ............................................................13 虛擬樣機(jī)模型的建立 ............................................................................15 懸架模型自由度分析 ............................................................................17 本章小結(jié) .......................................................................................................18 第 4 章 基于 ADAMS/CAR 的動力學(xué)仿真分析 .................................................19 IV 麥弗 遜前懸架系統(tǒng)仿真分析 .......................................................................19 車輪同向激振仿真 .......................................................................................19 車輪彈塑性運(yùn)動仿真 ...................................................................................22 仿真分析比較 ...............................................................................................24 本章小結(jié) .......................................................................................................26 結(jié) 論 .....................................................................................................................28 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................30 致 謝 .....................................................................................................................32 1 第 1 章 緒 論 課題來源及研究的目的和意義 汽車懸架是車架（或車身）與車軸（或車輪）之間的彈性聯(lián)結(jié)裝置的統(tǒng)稱。 基于整車行駛平順性，從理論上分析懸架系統(tǒng)車輪定位參數(shù)對整個懸架系統(tǒng)的影響。并逐步分析和評價了車輪外傾角和車輪前束角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角的參數(shù)變化范圍。研究內(nèi)容主要包括；運(yùn)用多體動力學(xué)理論和軟件，對懸架系統(tǒng)進(jìn)行了剛性條件和彈性條件下的虛擬樣機(jī)仿真，分析研究懸架系統(tǒng)各個參 數(shù)的影響。 本文利用 ADAMS 建立汽車懸架虛擬樣機(jī)模型，對懸架運(yùn)動學(xué)特性進(jìn)行了仿真分析，并研究了懸架系統(tǒng)參數(shù)對懸架的影響。汽車懸架系統(tǒng)是影響車輛動態(tài)特性最為關(guān)鍵的子系統(tǒng)之一。 第五周 收集查閱資料，設(shè)計研究的具體步驟； 第六周 初步列出提綱，并送交老師審閱，聽取老師的指導(dǎo)； 第七 — 十周 整理資料，開始論文的研究內(nèi)容； 第十一周 初步寫出論文初稿，并按要求規(guī)范修改完善論文； 第十二周 送交指導(dǎo)老師初審，并按要求修改； 第十三周以后 聽從老師學(xué)校的安排。 主要內(nèi)容： 1）研究懸架系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真的目的和意義； 2）針對某種懸架進(jìn)行動力學(xué)建模與仿真； 3）對建立的模型進(jìn)行優(yōu)化分析。 學(xué)生通過學(xué)習(xí)研究，可以 在以下幾個方面得到鍛煉： 1）對所學(xué)相關(guān)專業(yè)課程知識進(jìn)行復(fù)習(xí)總結(jié)； 2）能了解懸架建模方法，掌握 ADAMS/Car 軟件使用； 3）通過系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計訓(xùn)練，可以使學(xué)生將本科期間所學(xué)知識進(jìn)行系統(tǒng)化； 4）對計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)有所提高 。懸架結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)的選擇合理與否，直接對汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性有很大的影響。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 基于 ADAMS/Car 的汽車懸架系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真分析 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良