【正文】 接收 芯片 MICRFl02 ／ MICRF007[J] ．電 子 制 作 ,2021,5(2):5253. [3] 羅毅，張宏偉． PIC 單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 [M]．北京：中國電力出版 社 ,2021. ? [6] 程軍． 汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐 [M]．北京：北京理工大學(xué)出版社 .2021. [7] 董振貴 . ABS 輪速算法的研究 [J]. 汽車電器 , 2021,2(9): 1213. [8] 付百學(xué) . 汽車電子控制技術(shù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 ,2021. 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 I 摘 要 目前的接觸式 IC 卡預(yù)收費水表由于存在 IC 卡觸點易污染、易磨損、使用不便等問題，從而導(dǎo)致智能表不能完全密封。 （ 4） 用 2 周時間校正完善優(yōu)化工作， 完成控制程序和硬件電路調(diào)試。 （ 2） 用 3 周時間 確定相關(guān)的參數(shù)，掌握系統(tǒng)硬件特性。 本項目頁面內(nèi)容基本包括 3大部分：首頁部分，合同管理員登錄部分以及經(jīng)理登 IV 錄部分。以某車為研究對象，通過建立 1/4 車 系統(tǒng)模型， 再用 MATLAB 系統(tǒng)仿真軟件 把剛體模型、彈性體模型的仿真計算結(jié)果與試驗進行比較，討論懸架定位點的選 擇以及橡膠鉸鏈剛度的變化對動力學(xué)性能的影響，并進行系統(tǒng)優(yōu)化，探索解決低附著路面擺尾和輪胎早期磨損問題 。設(shè)計的軟件內(nèi)容主要涉及到以下幾個方面的內(nèi)容 ： 1)能夠適時捕捉輪速傳感器的脈沖 (整形 )信號，實現(xiàn)寬范圍的車速信號采集； 2)進行車速、輪速、滑移率等的計算； 3)輸出泵電動機、電磁閥的驅(qū)動電平信號； 4)能接收、判斷外部故障信號，并采取相應(yīng)的保護措施。 軟件部分 :軟件的編寫是重中之重。集成網(wǎng) III 絡(luò)化層次采用先進的微電子技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，集成智能功率器件、智能傳感器、大容量 EEPROM 或者 FLASHROM、專用集成電路等，形成了車上的分布 式、網(wǎng)絡(luò)化的主被動安全控制系統(tǒng)（ BrakebyWire）；整個車被聯(lián)成一個多 ECU、多節(jié)點的有機的整體，使得其安全性能也更加完善。已開發(fā)成功的聚能 ABS 產(chǎn)品包括磁振式 ABS、氣制動 ABS、液壓制動 ABS、摩托車 ABS 等四大類十多個品種。 1998 年，重慶聚能汽車技術(shù)有限公司在國內(nèi)首家成功推出適合中國國情的系列電子式 ABS 防抱死裝置，聚能汽車技術(shù)有限是研制、開發(fā)、 生產(chǎn)汽車和摩托車防抱死裝置的專業(yè)公司?，F(xiàn)在，東風(fēng)汽車公司已經(jīng)能夠完全自己生產(chǎn) ABS，并得到一定程度的推廣。三菱汽車公司和日產(chǎn)汽車公司等也都在他們的汽車上安裝了防爆死制動系統(tǒng)。據(jù)了解，歐美、日本等發(fā)達國家在今年內(nèi)出臺法規(guī)，將使 ABS 作為標(biāo)準(zhǔn)配置強制安裝在各個汽車生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品上。它在 1991 年后研制的輕型、低成本的 ABS（ VI）系統(tǒng)已應(yīng)用于雪佛萊、別克、龐蒂克、大艾姆和云雀車系上。到 1996 年6 月為止，已有 300 多萬輛汽車裝備有 Bosch 公司的 ABS 系統(tǒng)。歐洲共同體要求從 1991 年 1 月 10 日起在總質(zhì)量超過 12 噸的大客車上裝備 ABS。大眾公司從 1986 年起，在全部輕型貨車的后軸上安裝了單通道的 ABS,進入 90 年代， ABS的發(fā)展愈來愈快，歐洲和美國、日本 II 均在高速發(fā)展 ABS，到 1995 年，轎車 中裝有 ABS 的比例，美國、德國、日本分別高達 55%、 50%、 35%，貨車中裝有 ABS 的比例分別為 50%、 50%、 45%。 二、所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r ABS最早的記載是 1932 年英國的一項“防止汽車制動時抱死的安全裝置”的專利。在相同的條件下，對汽車施行緊急制動時，常規(guī)制動裝置制動車輪抱死滑移（拖?。?，導(dǎo)致制動距離延長，車輪跑偏或側(cè)滑，甚至調(diào)頭，容易造成交通事故危及交通安全（特別是在濕滑路面上，上述現(xiàn)象更為嚴重）； ABS 制動車輪在電子控制器（ ECU）的控制下不抱死，而且處在最佳制動狀態(tài)，使得 距離相對縮短，方向穩(wěn)定性大大提高，由緊急制動引起的交通事故大大減少。 ABS 是在常規(guī)制動裝置的基礎(chǔ)上研究發(fā)展起來的一種機電一體化的新型制動系統(tǒng)。為了全面滿足人們對汽車制動性能的要求，確保制動的安全可靠，經(jīng)過研究人員長期不懈的努力，汽車制動系在形式、構(gòu)成、部件的具體結(jié)構(gòu)以及材質(zhì)等方面都得到 不斷改進、完善和提高。這種系統(tǒng)可以在汽車制動過程中制動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力的大小，防止車輪完全抱死，以獲得最佳的制動效果。 I 武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱 XXXX 學(xué)院名稱 機械工程與自動化 專 業(yè) 自動化 班 級 自動化 1101 學(xué)生姓名 一、課題的意義 ABS 是防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫，即 “Anti Loc k Braking System” 的首字大寫字母。 注： ，一份院（系）留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。 8 20210516 至20210523 整理論文。 6 20210421 至20210502 用 MATLAB 運行并進行程序調(diào)試，仿真出圖形。 3 20210316 至20210324 進一步查找資料、進行系統(tǒng)分析。 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）主要參數(shù)及主要參考資料 （ 1）技術(shù)參數(shù) 控制精度指標(biāo)；關(guān)鍵不特定參數(shù)； 溫度范圍，誤差范圍，延遲要求等 （ 2）主要參考資料 [1] 余志生 . 汽車理論 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社， 2021. [2] 張洪欣 . 汽車設(shè)計 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社， 2021. … .. [5] HrovatD. Survey of advanced suspension development and related optimal control applications[J]. Automatica, 2021, 3(10): 2025. 四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度表 武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度表 IV 序 號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 實際完成情況 檢查人簽名 檢查日期 1 2021012 至20210308 征求老師的意見，確認選題方向并查找相關(guān)背景資料，完成開題報告。 4) 研究該系統(tǒng)的控制策略，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上 ,通過 III 對 PID 控制的分析設(shè)計優(yōu)化系統(tǒng)控制策略。 2) 完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括采樣電路、 A/D 轉(zhuǎn)換電路、主控制電路、顯示電路等的設(shè)計 。 xx 紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱： 汽車懸架的建模與仿真 完成期限： 2021 年 01 月 10 日 至 2021 年 05 月 31 日 學(xué)院名稱 機械工程與自動化 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教 師 指導(dǎo)教師職稱 副教授 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字 II 一、課題訓(xùn)練內(nèi)容 (1) 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用、鞏固與擴展所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學(xué)生獨立分析、使用計算機解決實際問題的能力； (2) 通過畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計思想、理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)、嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度、團結(jié)協(xié)作的團隊精神； (3) 訓(xùn)練收集查找與 汽車懸架相關(guān) 的中外文專業(yè)資料及對文獻的閱讀與翻譯能力； (4) 學(xué)習(xí)相關(guān)的背景知識，并訓(xùn)練用系統(tǒng)仿真工具設(shè)計、分析解決 汽車懸架控制問題的能力； (5) 訓(xùn)練 方案選擇和比較能力； (6) 訓(xùn)練 工程設(shè)計及實驗研究能力； (7) 訓(xùn)練 計算機 仿真編程及 應(yīng)用 能力 ，提高系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計和開發(fā)的能力； (8) 通過對已完成的工作進行整理，以及畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫和畢業(yè)答辯，使學(xué)生的書面和口頭表達能力得到進一步的訓(xùn)練和提高。 二、設(shè)計（論文）任務(wù)和要求（包括說明書、論文、譯文、計算程序、圖紙、作品等數(shù)量和質(zhì)量等具體要求） （ 1）設(shè)計任務(wù) 1）熟悉計算機仿真軟件 proteus，選擇溫度控制系統(tǒng)的控制方案 。 3) 完成該系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括主程序模塊、控制運算模塊、數(shù)據(jù)輸入輸出及處理模塊等一些子功能模塊的設(shè)計 。 （ 2）設(shè)計要求 1）提交開題報告一份，提交時間 3 月 15 日左右，字數(shù)在 2021～ 3000 字之間，內(nèi)容需包含課題意義，所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，本課題的研究內(nèi)容、研究方法、研究手段和研究步驟以及參考書目等； 2）提交畢業(yè)設(shè)計論文一份，正文不得少于 15000 字，按照武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計模版格式要求規(guī)范撰 寫； 3）翻譯一篇與本課題相關(guān)的英文專業(yè)資料，其對應(yīng)的中文翻譯不得少于3000 字； 4）計算程序、圖紙完整齊備。 2 20210309 至20210315 對開題報告中不合理的地方在老師的輔導(dǎo)下 進行修改。 4 20210325 至20210410 搭建系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 5 20210411 至20210420 設(shè)計模型，編寫仿真程序。 7 20210503 至20210515 實現(xiàn)汽車懸架的最優(yōu)控制 。 9 20210524 至20210531 修改完善論文。 2.“實際完成情況”和“檢查人簽名”由教師用筆填寫，其余各項均要求打印，打印字體和字號按照《武漢紡織大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范》執(zhí)行。因此， ABS 已是專業(yè)技術(shù)術(shù)語 “ 防抱死制動系統(tǒng) ” 的代名詞。 制動系統(tǒng)是汽車必不可少的 ； 系統(tǒng)之一，它的性能直接關(guān)系到人民生命財產(chǎn)的安全，同時它也是在安全行駛的條件下提高汽車行駛速度，從而獲得盡可能高的運輸生產(chǎn)率的重要保 證。但直至汽車防爆死制動裝置完善，并得以推廣應(yīng)用后，在提高汽車制動性能方面才有了重大進展。其結(jié)構(gòu)、使用維護等都有其特點，其制動性能明顯優(yōu)于常規(guī)制動系統(tǒng)。因此，人們出于對預(yù)防交通事故、保證行車安全的